本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动双液灌胶机。
背景技术：
传统的产品灌胶方式是采用人工控制，即人工一个个对产品进行灌胶，并拿出来摆放好，随着行业的不断发展，用工成本不断增加和招工难的出现，使得企业的人力成本占公司成本的比例越来越大，发展自动化显得越来越重要。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种自动双液灌胶机，将装有产品的胶框放入在储料装置内，依次子松送料、灌胶、收料并排列，有效提高了生产效率和品质。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种自动双液灌胶机，其包括机架，所述机架上设置有储料装置、输送装置、灌胶装置及收料装置，所述储料装置、灌胶装置及收料装置依次设置，所述输送装置分别设置在所述储料装置、灌胶装置及收料装置的下方，所述储料装置用于放置胶框，所述输送装置两侧分别设置有传送带；所述储料装置于输送装置两侧设置有第一支板，所述第一支板上方固定设置有第一夹持机构，所述储料装置下方设置有第一支撑机构；所述灌胶装置设置有胶水料桶、移位机构及出胶管，所述移位机构设置在胶水料桶一侧，所述出胶管与胶水料桶连通，所述出胶管固定在移位机构上；所述收料装置于输送装置两侧设置有第二支板，所述第二支板上方固定设置有第二夹持机构，所述收料装置下方设置有第二支撑机构。
在其中一个实施例中，所述第一夹持机构包括第一固定座、第一夹持舌片及第一驱动气缸，所述第一夹持舌片卡持在第一固定座内，所述第一驱动气缸与第一夹持舌片固定连接。
在其中一个实施例中，所述第一固定座内开设有第一卡槽，所述第一夹持舌片卡持在第一卡槽内。
在其中一个实施例中，所述第一支撑机构包括第一支撑板及第二驱动气缸，所述第一支撑板设置在传送带之间，所述第一支撑板与第二驱动气缸一端连接。
在其中一个实施例中，所述移位机构包括支架、X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，所述X轴运动机构固定在支架上，所述Y轴运动机构滑动设于X轴运动机构上，所述Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，所述出胶管固定设置在Y轴运动机构上。
在其中一个实施例中，所述胶水料桶设置有A胶桶及B胶桶。
在其中一个实施例中，所述第二夹持机构包括第二固定座、第二夹持舌片及第三驱动气缸，所述第二夹持舌片卡持在第二固定座内，所述第三驱动气缸与第二夹持舌片固定连接。
在其中一个实施例中，所述第二固定座内开设有第二卡槽，所述第二夹持舌片卡持在第二卡槽内。
在其中一个实施例中，所述第二支撑机构包括第二支撑板及第四驱动气缸，所述第二支撑板设置在传送带之间，所述第二支撑板与第四驱动气缸一端连接。
综上所述，本实用新型自动双液灌胶机通过将胶框放入在储料装置内，依次将胶框移位至灌胶装置及收料装置内进行灌胶、收料并排列操作，有效节省了人力，提高了生产效率和品质。
附图说明
图1为本实用新型自动双液灌胶机的结构示意图；
图2为本实用新型储料装置及收料装置的结构示意图；
图3为本实用新型移位机构的结构示意图；
图4为本实用新型胶水料桶的结构示意图；
图5为本实用新型储料装置及收料装置的分解示意图；
图6为本实用新型第一夹持机构及第二夹持机构的结构示意图；
图7为本实用新型第一夹持机构及第二夹持机构的另一结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实用新型自动双液灌胶机包括机架100，所述机架 100上设置有储料装置200、输送装置300、灌胶装置400及收料装置500，所述储料装置200、灌胶装置400及收料装置500依次设置，所述输送装置300分别设置在所述储料装置200、灌胶装置400及收料装置500的下方，所述储料装置200用于放置胶框600，所述输送装置300两侧分别设置有传送带310，所述传送带310带动胶框600自左向右运作。
所述储料装置200于输送装置300两侧设置有第一支板210，所述第一支板 210上方固定设置有第一夹持机构220，所述第一夹持机构220包括第一固定座 221、第一夹持舌片222及第一驱动气缸223，所述第一夹持舌片222卡持在第一固定座221内，所述第一固定座221内开设有第一卡槽2211，所述第一夹持舌片222卡持在第一卡槽2211内，所述第一驱动气缸223与第一夹持舌片222 固定连接，所述第一驱动气缸223带动第一夹持舌片222来回往复运作，以使得胶框600松脱或卡持在储料装置200内。
所述储料装置200下方设置有第一支撑机构230，所述第一支撑机构230包括第一支撑板231及第二驱动气缸232，所述第一支撑板231设置在传送带310 之间，所述第一支撑板231与第二驱动气缸232一端连接，所述第二驱动气缸 232带动第一支撑板231做上下往复运作，以使得夹持在第一夹持机构220之间的胶框600能缓慢下移至输送装置300上方并输送到下一工位进行处理。
所述灌胶装置400设置有胶水料桶410、移位机构420及出胶管430，所述胶水料桶410设置在输送装置300一侧，所述胶水料桶410设置有A胶桶411 及B胶桶412，所述A胶桶411装设有环氧树脂A胶，所述B胶桶412装设有环氧树脂B胶，所述出胶管430与胶水料桶410连通，所述胶水料桶410用以提供出胶管430所需胶料；所述移位机构420设置在胶水料桶410一侧，所述移位机构420包括支架421、X轴运动机构422、Y轴运动机构423及Z轴运动机构424，所述X轴运动机构422固定在支架421上，所述Y轴运动机构423 滑动设于X轴运动机构422上，所述Z轴运动机构424滑动设于Y轴运动机构423上，所述出胶管430固定设置在Y轴运动机构423上，所述Y轴运动机构 423在X轴运动机构422的作用下可沿X轴方向移动，所述Z轴运动机构424 在Y轴运动机构423的作用下可沿Y轴方向移动，所述出胶管430在Z轴运动机构424的作用下可沿Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置的精确定位。
所述收料装置500于输送装置300两侧设置有第二支板510，所述第二支板 510上方固定设置有第二夹持机构520，所述第二夹持机构520包括第二固定座 521、第二夹持舌片522及第三驱动气缸523，所述第二夹持舌片522卡持在第二固定座521内，所述第二固定座521内开设有第二卡槽5211，所述第二夹持舌片522卡持在第二卡槽5211内，所述第三驱动气缸523与第二夹持舌片522 固定连接，所述第三驱动气缸523带动第二夹持舌片522来回往复运作，以使得胶框600松脱或卡持在收料装置500内。
所述收料装置500下方设置有第二支撑机构530，所述第二支撑机构530包括第二支撑板531及第四驱动气缸532，所述第二支撑板531设置在传送带310 之间，所述第二支撑板531与第四驱动气缸532一端连接，所述第四驱动气缸 532带动第二支撑板531做上下往复运作，以使得移送到输送装置300上方的胶框600能缓慢上移夹持在第二夹持机构520之间进行收料处理。
本实用新型具体使用时，将胶框600依次从下至上叠设在第一夹持机构220 上，第一夹持舌片222对最下方胶框600进行卡持定位，此时，第二驱动气缸 232带动第一支撑板231向上运作贴合在最下方胶框600底端部，第一驱动气缸 223带动第一夹持舌片222脱离胶框600后，第二驱动气缸232带动第一支撑板 231向下运作，同时，第一驱动气缸223带动第一夹持舌片222对另一胶框600 进行卡持定位，第一支撑板231带动胶框600移送到传送带310上，传送带310 带动胶框600移位到灌胶装置400下方；出胶管430在X轴运动机构422、Y 轴运动机构423及Z轴运动机构424的作用下对胶框600内的产品进行灌胶操作；完成灌胶操作后，传送带310将胶框600移送到收料装置500内，此时，第四驱动气缸532带动第二支撑板531将胶框600上移至第二夹持机构520上，第二夹持舌片522对胶框600进行卡持定位后，第四驱动气缸532带动第二支撑板531回复至原位，等待下一胶框600进行循环工作，完成对胶框600的收料工序。
综上所述，本实用新型自动双液灌胶机通过将胶框600放入在储料装置200 内，依次将胶框600移位至灌胶装置400及收料装置500内进行灌胶、收料并排列操作，有效节省了人力，提高了生产效率和品质。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。