本实用新型涉及运输罐通用夹持装置，特别适合罐体的整体喷涂。
背景技术：
目前，罐装车的罐体与封头需要采用焊机将其焊接，然后喷涂油漆，或拆卸的时候，需要通过焊接将其切割，从而实现二次利用。
特别是进行喷涂例如纤维增强复合材料（Fiber Reinforced Polymer/Plastic，简称FRP）作业的时候，一般是采用手工喷涂，或通过精密的机械手实现。手工喷涂，效率低下，喷涂不均匀。单纯机械手进行，其传动复杂，成本价格高，通用性差。
如何给现有喷涂设备提供一种工作效率高，成本低廉，通用性强，互相性强，保证封头部分FRP层的厚度与均匀度的运输罐通用夹持装置成为急需解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述内容，本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的运输罐通用夹持装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种运输罐通用夹持装置，包括设置在罐体的端部的封头体外侧中心处的连接块、通过螺栓与连接块同轴传动连接的驱动盘、与罐体右侧的驱动盘同轴传动连接的旋转支撑尾座、其电机轴与罐体左侧的驱动盘同轴传动连接的电机座、连接在旋转支撑尾座与电机座之间的连接板、其位于罐体下方且由直线丝杠/气缸驱动旋转支撑尾座与电机座在其上纵向滑动的纵向主导轨、与纵向主导轨平行的纵向工作导轨、由直线丝杠/气缸驱动其在纵向工作导轨上纵向滑动的纵向工作架滑块、设置在纵向工作架滑块上的龙门架、设置在龙门架横梁上的横向导轨、由直线丝杠/气缸驱动其在横向导轨上横向滑动的横向滑块、设置在横向滑块下端的加长工作臂、以及设置在加长工作臂悬臂端的第一喷涂嘴/气枪。
作为上述技术方案的进一步改进：
在封头体下方或上方设置有仿形导轨；
在仿形导轨上滑动设置有仿形滑动架，封头体外侧壁与罐体水平面的交线与仿形滑动架在仿形导轨上运行轨迹相同；
在仿形导轨一侧横向设置有横向驱动轨，在横向驱动轨上设置有横向驱动拨叉，横向驱动拨叉由直线丝杠/气缸驱动其在横向驱动轨上滑动，仿形滑动架位于在横向驱动拨叉的叉头内；
在仿形滑动架的顶部沿纵向设置有仿形升降悬臂，在仿形滑动架上设置有用于驱动仿形升降悬臂在仿形滑动架上升降的伺服电机，在仿形升降悬臂设置有仿形喷涂嘴 /气枪。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型整体的工作原理结构示意图。
其中：1、罐体；2、封头体；3、连接块；4、驱动盘；5、旋转支撑尾座；6、电机座；7、纵向主导轨；8、连接板；9、纵向工作导轨；10、纵向工作架滑块；11、龙门架；12、横向导轨；13、横向滑块；14、加长工作臂；15、第一喷涂嘴；16、仿形导轨；17、仿形滑动架；18、横向驱动轨；19、横向驱动拨叉；20、仿形升降悬臂；21、仿形喷涂嘴。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的运输罐通用夹持装置，包括设置在罐体1的端部的封头体2外侧中心处的连接块3、通过螺栓与连接块3同轴传动连接的驱动盘4；其连接块3与封头体2可以采用点焊接来作为工艺支撑，其拆装方便，提高了工作的工艺性与合理性，其与旋转支撑部件连接方便快速。驱动盘4为自动焊连接盘，方便罐体与自动焊的连接，可直接通过螺栓连接安装到连接块3上，拆装方便，提高了工装的互换性，提升生产效率。
与罐体1右侧的驱动盘4同轴传动连接的旋转支撑尾座5、其电机轴与罐体1左侧的驱动盘4同轴传动连接的电机座6；从而实现旋转驱动。
连接在旋转支撑尾座5与电机座6之间的连接板8；保证其整体性。旋转支撑尾座5与电机座6统称为主架。
其位于罐体1下方且由直线丝杠/气缸驱动旋转支撑尾座5与电机座6在其上纵向滑动的纵向主导轨7、与纵向主导轨7平行的纵向工作导轨9、由直线丝杠/气缸驱动其在纵向工作导轨9上纵向滑动的纵向工作架滑块10、设置在纵向工作架滑块10上的龙门架11、设置在龙门架11横梁上的横向导轨12、由直线丝杠/气缸驱动其在横向导轨12上横向滑动的横向滑块13、设置在横向滑块13下端的加长工作臂14、以及设置在加长工作臂14悬臂端的第一喷涂嘴15/气枪。
主架可在轨道上左右运动从而适应不同长度的罐体，通用性强，横向导轨1可以横向运动，龙门架可以纵向运动，龙门架11可以是半臂结构，从而方便罐体从侧向装卸，加长工作臂14可以采用电机驱动；加长工作臂14的悬臂端可安装其他夹具或设备；加长工作臂14的悬臂端为通用夹持器结构，可安装切割设备、焊接设备、夹持设备等，实现不同工艺操作。
上述活动部件均由伺服电机驱动。加长工作臂14上配有红外线发射装置，能准确锁定加工位置。该设备可在人工确定一个基点后，在三维空间实现自动化切割开孔、焊接、装配等操作。
在封头体2下方或上方设置有仿形导轨16；
在仿形导轨16上滑动设置有仿形滑动架17，封头体2外侧壁与罐体1水平面的交线与仿形滑动架17在仿形导轨16上运行轨迹相同；
在仿形导轨16一侧横向设置有横向驱动轨18，在横向驱动轨18上设置有横向驱动拨叉19，横向驱动拨叉19由直线丝杠/气缸驱动其在横向驱动轨18上滑动，仿形滑动架17位于在横向驱动拨叉19的叉头内；
在仿形滑动架17的顶部沿纵向设置有仿形升降悬臂20，在仿形滑动架17上设置有用于驱动仿形升降悬臂20在仿形滑动架17上升降的伺服电机，在仿形升降悬臂20设置有仿形喷涂嘴21 /气枪。
现有喷涂设备在喷涂封头部分时，采用手持喷涂的形式，会出现封头部位FRP层不均匀现象。本实用新型在原有主体上安装仿形导轨16（一般为弧形或1/2跑道形状），总之其与封头弧形相匹配。轨道上装有活动的仿形滑动架17，
伺服电机-直线丝杠机构-横向驱动拨叉19-仿形滑动架17仿形运动。罐体旋转体匀速旋转下，仿形滑动架17仿形运动速度其沿封头由半径方向至圆心线速度逐渐降低，为保持喷枪移动速度与封头旋转速度的比例关系，编制特定的指令控制仿形升降悬臂20的升降速度，保证封头部分FRP层的厚度与均匀度。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。