一种钢筋混凝土粉碎回收利用设备的制作方法

文档序号:15201231发布日期:2018-08-19 12:18阅读:208来源:国知局

本发明涉及钢筋混凝土技术领域,特别涉及一种钢筋混凝土粉碎回收利用设备。



背景技术:

混凝土作为人类最大用量的建筑材料,其理论与技术已日趋成熟;然而大量混凝土被应用的同时对人居环境和生态系统带来了负面影响,城市拆迁及工程改造也废弃了大量的混凝土,废弃混凝土的处理浪费了大量的土地资源,污染了环境;而针对这一弊端应运而生的再生混凝土目前被广泛用于地基加固、道路工程之中,旧建筑物或结构物解体的混凝土经破碎分级成为粗细骨料,用以代替混凝土中部分砂石配制成的混凝土,称作再生骨料混凝土,亦称作再生混凝土,从再生混凝土的抗压强度上看,它完全可以满足工程建设的要求。

混凝土块在回收利用粉碎前需要将混凝土中的钢筋去除,现如今较常用的方法是通过挖掘机安装液压破碎锤对混凝土块进行破碎,破碎后的钢筋再通过人工将钢筋上粘连的混凝土清除掉,然后利用挖掘机将破碎的混凝土块进行挖取放置到传输皮带上,再然后利用粉碎机将混凝土碎块粉碎成合适细度的颗粒,回收的钢筋通过人工堆叠到一起,这种工作方式存在的问题如下,需要人工操作的工序过多,造成人工劳动强度大、工作效率低,无法对混凝土块进行自动钢筋分离,人工收检钢筋有一定的安全隐患,混凝土块破碎时无法控制混凝土碎块直接回收,需要利用挖掘机进行运送,混凝土块破碎现场地面阻碍物过多,混凝土块的破碎位置调节复杂,钢筋回收需要人工进行,无法自动将钢筋挤压,钢筋占用空间大。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提供了一种钢筋混凝土粉碎回收利用设备,可以解决现有混凝土块进行钢筋分离时存在的劳动强度大、无法对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时无法控制混凝土碎块直接回收、钢筋回收需要人工进行、钢筋收取时有伤人隐患、无法自动将钢筋挤压等难题;可以实现对混凝土块中的钢筋进行挤压分离、对钢筋自动进行挤压的功能,具有劳动强度小、可以对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时能够控制混凝土碎块直接回收、钢筋回收自动化进行、钢筋收取时无伤人隐患、自动将钢筋挤压等优点。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种钢筋混凝土粉碎回收利用设备,包括支撑座、支撑柱、支撑底板、下料装置、挤压装置、搬运装置和挤压装置,所述的支撑底板通过支撑柱安装在支撑座的顶部上,支撑底板的左端上设置有方孔,支撑底板的右端上设置有凹槽,支撑底板上凹槽的侧壁上对称设置有滑槽,支撑底板的左端顶部上安装有下料装置,挤压装置安装在支撑底板的顶部上,搬运装置与支撑底板的右端顶部相连接,挤压装置位于搬运装置的后侧,挤压装置安装在支撑底板的顶部上。

所述的下料装置包括下料支板、下料柱、支护机构、下料斗、抵扣机构、下料斗连架、限位板、限位推杆和限位推块,下料支板通过下料柱安装在支撑底板的顶部上,下料支板上均匀设置有方孔,下料支板的底部左右两端均安装有一个支护机构,两个支护机构的位置相对称,下料斗位于支护机构的下方,且下料斗的底部位于支撑底板设置的方孔内,下料斗通过下料斗连架与支撑底板相连接,下料斗的中部设置有抵扣孔,下料斗上设置有抵扣机构,抵扣机构安装在支撑座上,限位板安装在下料支板的前端顶部上,限位板上设置有圆孔,限位推杆穿过限位板上的圆孔,限位推杆的顶部上安装有限位推块,限位推杆的底部安装在下料支板上,具体工作时,下料装置能够配合挤压装置将混凝土中的钢筋进行分离,将混凝土块放置到限位板的位置,控制支护机构移动到下料支板的下方,然后对混凝土块进行挤压动作,混凝土块挤压成的碎块会通过下料支板上的方孔掉落到下料斗内,限位推块能够将前端的混凝土块向后推动,防止前端的混凝土块无法进行加压挤压动作,混凝土内的钢筋会留在下料支板上,抵扣机构能够在支护机构移动到下料支板下方时对其进行支撑,增加支护机构的支撑力,防止支护机构无法承担混凝土的挤压力。

作为本发明的一种优选技术方案,所述的支护机构包括支护支板、支护转板、支护角度推杆和支护凸块,支护支板安装在下料支板的底部上,支护转板位于支护支板的内侧,支护转板通过销轴安装在下料支板的底部上,支护角度推杆通过铰链安装在支护支板与支护转板之间,支护转板的内侧面上均匀安装有支护凸块,两个支护机构上的支护凸块相配合与下料支板的方孔相配合,具体工作时,支护机构可以在混凝土钢筋进行挤压时对混凝土钢筋提供支撑力,防止下料支板上的方孔位置无法对混凝土钢筋进行挤压。

作为本发明的一种优选技术方案,所述的抵扣机构包括抵扣液压缸、抵扣连扳、抵扣支板、抵扣调节推杆和抵扣弹簧,抵扣液压缸的底部安装在支撑座上,抵扣液压缸的顶部上安装有抵扣连扳,抵扣支板通过铰链安装在抵扣连扳的顶部上,抵扣支板位于下料斗上抵扣孔的上方,抵扣调节推杆通过铰链安装在抵扣连扳与抵扣支板之间,抵扣弹簧位于抵扣调节推杆的后侧,抵扣弹簧安装在抵扣连扳与抵扣支板之间,具体工作时,抵扣机构能够对支护机构提供支撑力,当支护机构抵住下料支板的下方时,调节抵扣调节推杆的长度,使得抵扣支板位于水平位置,伸长抵扣液压缸使得抵扣支板可以抵住两个支护机构的交接位置,从而将两个支护机构承托住。

作为本发明的一种优选技术方案,所述的挤压装置包括挤压电动滑轨、挤压电动滑块、挤压顶板、挤压连杆和挤压机构,挤压电动滑轨安装在支撑底板的顶部上,挤压电动滑轨上安装有挤压电动滑块,挤压顶板通过挤压连杆安装在挤压电动滑块上,挤压顶板的底部上安装有挤压机构;所述的挤压机构包括挤压推杆、挤压钢板和挤压电磁铁块,挤压推杆安装在挤压顶板的底部上,挤压推杆的顶部上安装有挤压钢板,挤压电磁铁块与挤压钢板的上端面相连接,具体工作时,挤压装置可以完成对混凝土块的挤压动作,挤压电动滑块的移动可以调节挤压机构的位置,挤压机构位于合适的工作位置,伸长挤压推杆可以使得挤压钢板完成对混凝土钢筋的挤压动作,使得混凝土被挤压碎,同时钢筋被压直,控制挤压电磁铁块通电,从而钢筋可以被吸附在挤压钢板上,完成了混凝土的钢筋与混凝土分离的动作,破碎后的混凝土块会通过下料支板上的方孔掉落到下料斗内,通过外部设备在下料斗的下方对混凝土碎块进行传送,使得混凝土碎块可以进行粉碎利用。

作为本发明的一种优选技术方案,所述的搬运装置包括搬运支板、搬运电机、搬运滑槽、四个搬运滑杆、搬运顶板、搬运立柱、搬运横柱、转位电机、转运扳、转运电磁铁、转运滑槽、两个转运滑杆、支板滑块和滑块推杆,搬运支板安装在支板滑块上,支板滑块的前后两端均为滑块结构,支板滑块的滑块结构与支撑底板设置的凹槽上的滑槽相配合连接,支板滑块的右侧面与滑块推杆的顶部上相连接,滑块推杆的底部安装在支撑底板设置的凹槽上,搬运电机通过电机套安装在搬运支板的顶部上,搬运电机的输出轴上安装有搬运顶板,搬运滑槽安装在搬运支板上,四个搬运滑杆对称分布在搬运电机的外侧,搬运滑杆的顶部与搬运顶板的底部相连接,搬运滑杆的底部为滑块结构,搬运滑杆与搬运滑槽通过滑动配合的方式相连接,搬运顶板的顶部上安装有搬运立柱,搬运横柱安装在搬运立柱的顶部上,搬运横柱与搬运立柱均为伸缩结构,转位电机通过电机套安装在搬运横柱的前侧面上,转位电机的输出轴上安装有转运扳,转运扳的底部上安装有转运电磁铁,转运滑槽安装在搬运横柱的前侧面上,两个转运滑杆对称分布在转位电机外侧,转运滑杆的前端安装在转运扳上,转运滑杆的后端为滑块结构,转运滑杆与转运滑槽通过滑动配合的方式相连接,具体工作时,搬运装置可以将钢筋吸取并传送,滑块推杆的伸缩运动可以调节搬运装置的横向位置,搬运电机的转动能够调节搬运装置的角度,搬运横柱与搬运立柱的伸缩运动能够调节转运扳的高度与位置,使得转运扳位于合适的吸取位置,转位电机能够控制转运扳进行翻转,使得转运扳可以在吸取与放置时旋转一百八十度,转运电磁铁通电能够使得转运扳吸住钢筋,转运电磁铁失电能够使得转运扳将钢筋掉落,从而搬运装置可以将钢筋稳定的放置在挤压装置上。

作为本发明的一种优选技术方案,所述的挤压装置包括挤压销轴、两个挤压板、两个正位支链、销轴连块、挤压伸缩杆、挤压弹簧、挤压液压缸、下压机构、挤压块、挤压伸缩推杆和挤压伸缩板,两个挤压板对称安装在挤压销轴上,每个挤压板上均设置有一个正位槽,每个挤压板的外侧端均通过铰链与两个挤压液压缸的顶部相连接,挤压液压缸的底部通过铰链安装在支撑底板上,挤压销轴的前后两端均安装有一个销轴连块,每个销轴连块的下方均分布有一个挤压伸缩杆,挤压伸缩杆安装在销轴连块与支撑底板之间,挤压伸缩杆的外侧设置有挤压弹簧,挤压弹簧安装在销轴连块与支撑底板之间,每个挤压板的底部上均对称安装有两个正位支链;所述的正位支链包括正位推杆、正位连柱和正位伸缩柱,正位推杆安装在挤压板的底部上,正位推杆的顶部上安装有正位连柱,正位伸缩柱的底部与正位连柱的外端顶部相连接,正位伸缩柱的顶部位于挤压板上的正位槽内,下压机构位于挤压板上方,下压机构安装在支撑底板的顶部上;所述的下压机构包括下压顶板、下压支柱、下压推杆、下压体、上撑推杆和上撑板,下压顶板通过下压支柱安装在支撑底板的顶部上,下压顶板的底部上安装有下压推杆,下压推杆的顶部上安装有下压体,下压体的底部为倾斜面,下压体带有磁性,下压体的顶部左右两侧上均安装有一组上撑推杆,上撑推杆的顶部上安装有上撑板,上撑板为梯形结构,每个挤压板的外侧均分布有一个挤压块,挤压块的内侧端设置有限位齿,且两个挤压块上限位齿的位置相互交错,挤压块的外侧端与挤压伸缩推杆的顶部相连接,挤压伸缩推杆的底部通过挤压伸缩板安装在支撑底板上,具体工作时,挤压装置可以将钢筋压缩,使得钢筋更容易堆叠运输,伸长下压机构上的下压推杆,下压体能够将挤压板上的钢筋压住,挤压液压缸的伸长运动能够控制挤压板在挤压销轴的作用下向上运动,从而挤压板能够将挤压板上的钢筋进行挤压,挤压伸缩杆与挤压弹簧相配合能够对挤压板提供支撑力,当钢筋被挤压在下压体上时,下压体的磁性能够对钢筋有的吸附力,上撑板能够对钢筋起到支撑作用,控制挤压板回复到初始位置,伸长挤压伸缩推杆,使得挤压块能够卡住钢筋,此时收缩上撑推杆,上撑板会向内运动,防止钢筋跟随下压体而运动,再然后控制下压体向上运动,继续伸长挤压伸缩推杆,钢筋会被两个挤压块压缩,从而钢筋可以更方便储存放置,挤压块上的限位齿能够对钢筋起到限位的作用,防止钢筋在挤压过程中向外扩张,正位支链能够将挤压板上的钢筋向内推动,使得钢筋被压缩后占用的体积更小。

工作时,第一步:下料装置能够配合挤压装置将混凝土中的钢筋进行分离,将混凝土块放置到限位板的位置,控制支护机构移动到下料支板的下方,支护机构可以在混凝土钢筋进行挤压时对混凝土钢筋提供支撑力,防止下料支板上的方孔位置无法对混凝土钢筋进行挤压,然后对混凝土块进行挤压动作,混凝土块挤压成的碎块会通过下料支板上的方孔掉落到下料斗内,限位推块能够将前端的混凝土块向后推动,防止前端的混凝土块无法进行加压挤压动作,混凝土内的钢筋会留在下料支板上,抵扣机构能够在支护机构移动到下料支板下方时对其进行支撑,增加支护机构的支撑力,防止支护机构无法承担混凝土的挤压力,当支护机构抵住下料支板的下方时,调节抵扣调节推杆的长度,使得抵扣支板位于水平位置,伸长抵扣液压缸使得抵扣支板可以抵住两个支护机构的交接位置,从而将支护机构承托住,第二步:挤压装置可以完成对混凝土块的挤压动作,挤压电动滑块的移动可以调节挤压机构的位置,挤压机构位于合适的工作位置,伸长挤压推杆可以使得挤压钢板完成对混凝土钢筋的挤压动作,使得混凝土被挤压碎,同时钢筋被压直,控制挤压电磁铁块通电,从而钢筋可以被吸附在挤压钢板上,完成了混凝土的钢筋与混凝土分离的动作,破碎后的混凝土块会通过下料支板上的方孔掉落到下料斗内,通过外部设备在下料斗的下方对混凝土碎块进行传送,使得混凝土碎块可以进行粉碎利用,第三步:搬运装置可以将钢筋吸取并传送,首先调节挤压电动滑块的位置,使得挤压钢板移动到合适的位置,使得搬运装置能够对钢筋进行吸取,滑块推杆的伸缩运动可以调节搬运装置的横向位置,搬运电机的转动能够调节搬运装置的角度,搬运横柱与搬运立柱的伸缩运动能够调节转运扳的高度与位置,使得转运扳位于合适的吸取位置,转位电机能够控制转运扳进行翻转,使得转运扳可以在吸取与放置时旋转一百八十度,转运电磁铁通电能够使得转运扳吸住钢筋,转运电磁铁失电能够使得转运扳将钢筋掉落,从而搬运装置可以将钢筋稳定的放置在挤压装置上,第四步:挤压装置可以将钢筋压缩,使得钢筋更容易堆叠运输,伸长下压机构上的下压推杆,下压体能够将挤压板上的钢筋压住,挤压液压缸的伸长运动能够控制挤压板在挤压销轴的作用下向上运动,从而挤压板能够将挤压板上的钢筋进行挤压,挤压伸缩杆与挤压弹簧相配合能够对挤压板提供支撑力,当钢筋被挤压在下压体上时,下压体的磁性能够对钢筋有的吸附力,上撑板能够对钢筋起到支撑作用,控制挤压板回复到初始位置,伸长挤压伸缩推杆,使得挤压块能够卡住钢筋,此时收缩上撑推杆,上撑板会向内运动,防止钢筋跟随下压体而运动,再然后控制下压体向上运动,继续伸长挤压伸缩推杆,钢筋会被两个挤压块压缩,从而钢筋可以更方便储存放置,挤压块上的限位齿能够对钢筋起到限位的作用,防止钢筋在挤压过程中向外扩张,正位支链能够将挤压板上的钢筋向内推动,使得钢筋被压缩后占用的体积更小,可以实现对混凝土块中的钢筋进行挤压分离、对钢筋自动进行挤压的功能。

本发明的有益效果在于:

一、本发明可以解决现有混凝土块进行钢筋分离时存在的劳动强度大、无法对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时无法控制混凝土碎块直接回收、钢筋回收需要人工进行、钢筋收取时有伤人隐患、无法自动将钢筋挤压等难题;可以实现对混凝土块中的钢筋进行挤压分离、对钢筋自动进行挤压的功能,具有劳动强度小、可以对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时能够控制混凝土碎块直接回收、钢筋回收自动化进行、钢筋收取时无伤人隐患、自动将钢筋挤压等优点;

二、本发明下料装置上设置有支护机构,支护机构能够将下料支板上的方孔支护住,使得钢筋能够在下料支板上被挤压;

三、本发明下料装置上设置有抵扣机构,抵扣机构可以增加支护机构的支撑力,防止支护机构无法承担混凝土的挤压力;

四、本发明设置有挤压装置,挤压装置可以对混凝土块进行挤压,挤压过后的钢筋会吸附在挤压装置上,从而起到对混凝土块钢筋分离的动作;

五、本发明上设置有搬运装置,搬运装置能够将钢筋进行吸取,搬运装置还可以对吸取住的钢筋进行旋转一百八十度后放置到合适的位置;

六、本发明设置有挤压装置,挤压装置能够自动将钢筋进行压缩,压缩后的钢筋可以更方便储存放置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明支撑座、支撑柱、支撑底板、下料装置与挤压装置之间的结构示意图;

图3是图2中a向局部放大图;

图4是本发明下料支板与支护机构之间的结构示意图;

图5是本发明支撑底板与搬运装置之间的结构示意图;

图6是图5中b向局部放大图;

图7是本发明搬运横柱、转位电机、转运扳、转运电磁铁、转运滑槽与转运滑杆之间的结构示意图;

图8是本发明支撑底板与挤压装置之间的结构示意图;

图9是本发明支撑底板与部分挤压装置之间的结构示意图;

图10是本发明下压机构去除下压支柱之后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示,一种钢筋混凝土粉碎回收利用设备,包括支撑座1、支撑柱2、支撑底板3、下料装置5、挤压装置6、搬运装置7和挤压装置8,所述的支撑底板3通过支撑柱2安装在支撑座1的顶部上,支撑底板3的左端上设置有方孔,支撑底板3的右端上设置有凹槽,支撑底板3上凹槽的侧壁上对称设置有滑槽,支撑底板3的左端顶部上安装有下料装置5,挤压装置6安装在支撑底板3的顶部上,搬运装置7与支撑底板3的右端顶部相连接,挤压装置8位于搬运装置7的后侧,挤压装置8安装在支撑底板3的顶部上。

所述的下料装置5包括下料支板51、下料柱52、支护机构55、下料斗56、抵扣机构57、下料斗连架58、限位板59、限位推杆510和限位推块511,下料支板51通过下料柱52安装在支撑底板3的顶部上,下料支板51上均匀设置有方孔,下料支板51的底部左右两端均安装有一个支护机构55,两个支护机构55的位置相对称,下料斗56位于支护机构55的下方,且下料斗56的底部位于支撑底板3设置的方孔内,下料斗56通过下料斗连架58与支撑底板3相连接,下料斗56的中部设置有抵扣孔,下料斗56上设置有抵扣机构57,抵扣机构57安装在支撑座1上,限位板59安装在下料支板51的前端顶部上,限位板59上设置有圆孔,限位推杆510穿过限位板59上的圆孔,限位推杆510的顶部上安装有限位推块511,限位推杆510的底部安装在下料支板51上,具体工作时,下料装置5能够配合挤压装置6将混凝土中的钢筋进行分离,将混凝土块放置到限位板59的位置,控制支护机构55移动到下料支板51的下方,然后对混凝土块进行挤压动作,混凝土块挤压成的碎块会通过下料支板51上的方孔掉落到下料斗56内,限位推块511能够将前端的混凝土块向后推动,防止前端的混凝土块无法进行加压挤压动作,混凝土内的钢筋会留在下料支板51上,抵扣机构57能够在支护机构55移动到下料支板51下方时对其进行支撑,增加支护机构55的支撑力,防止支护机构55无法承担混凝土的挤压力。

所述的支护机构55包括支护支板551、支护转板552、支护角度推杆553和支护凸块554,支护支板551安装在下料支板51的底部上,支护转板552位于支护支板551的内侧,支护转板552通过销轴安装在下料支板51的底部上,支护角度推杆553通过铰链安装在支护支板551与支护转板552之间,支护转板552的内侧面上均匀安装有支护凸块554,两个支护机构55上的支护凸块554相配合与下料支板51的方孔相配合,具体工作时,支护机构55可以在混凝土钢筋进行挤压时对混凝土钢筋提供支撑力,防止下料支板51上的方孔位置无法对混凝土钢筋进行挤压。

所述的抵扣机构57包括抵扣液压缸571、抵扣连扳572、抵扣支板573、抵扣调节推杆574和抵扣弹簧575,抵扣液压缸571的底部安装在支撑座1上,抵扣液压缸571的顶部上安装有抵扣连扳572,抵扣支板573通过铰链安装在抵扣连扳572的顶部上,抵扣支板573位于下料斗56上抵扣孔的上方,抵扣调节推杆574通过铰链安装在抵扣连扳572与抵扣支板573之间,抵扣弹簧575位于抵扣调节推杆574的后侧,抵扣弹簧575安装在抵扣连扳572与抵扣支板573之间,具体工作时,抵扣机构57能够对支护机构55提供支撑力,当支护机构55抵住下料支板51的下方时,调节抵扣调节推杆574的长度,使得抵扣支板573位于水平位置,伸长抵扣液压缸571使得抵扣支板573可以抵住两个支护机构55的交接位置,从而将两个支护机构55承托住。

所述的挤压装置6包括挤压电动滑轨61、挤压电动滑块63、挤压顶板67、挤压连杆68和挤压机构69,挤压电动滑轨61安装在支撑底板3的顶部上,挤压电动滑轨61上安装有挤压电动滑块63,挤压顶板67通过挤压连杆68安装在挤压电动滑块63上,挤压顶板67的底部上安装有挤压机构69;所述的挤压机构69包括挤压推杆691、挤压钢板692和挤压电磁铁块693,挤压推杆691安装在挤压顶板67的底部上,挤压推杆691的顶部上安装有挤压钢板692,挤压电磁铁块693与挤压钢板692的上端面相连接,具体工作时,挤压装置6可以完成对混凝土块的挤压动作,挤压电动滑块63的移动可以调节挤压机构69的位置,挤压机构69位于合适的工作位置,伸长挤压推杆691可以使得挤压钢板692完成对混凝土钢筋的挤压动作,使得混凝土被挤压碎,同时钢筋被压直,控制挤压电磁铁块693通电,从而钢筋可以被吸附在挤压钢板692上,完成了混凝土的钢筋与混凝土分离的动作,破碎后的混凝土块会通过下料支板51上的方孔掉落到下料斗56内,通过外部设备在下料斗56的下方对混凝土碎块进行传送,使得混凝土碎块可以进行粉碎利用。

所述的搬运装置7包括搬运支板71、搬运电机72、搬运滑槽73、四个搬运滑杆74、搬运顶板75、搬运立柱76、搬运横柱77、转位电机78、转运扳79、转运电磁铁710、转运滑槽711、两个转运滑杆712、支板滑块713和滑块推杆714,搬运支板71安装在支板滑块713上,支板滑块713的前后两端均为滑块结构,支板滑块713的滑块结构与支撑底板3设置的凹槽上的滑槽相配合连接,支板滑块713的右侧面与滑块推杆714的顶部上相连接,滑块推杆714的底部安装在支撑底板3设置的凹槽上,搬运电机72通过电机套安装在搬运支板71的顶部上,搬运电机72的输出轴上安装有搬运顶板75,搬运滑槽73安装在搬运支板71上,四个搬运滑杆74对称分布在搬运电机72的外侧,搬运滑杆74的顶部与搬运顶板75的底部相连接,搬运滑杆74的底部为滑块结构,搬运滑杆74与搬运滑槽73通过滑动配合的方式相连接,搬运顶板75的顶部上安装有搬运立柱76,搬运横柱77安装在搬运立柱76的顶部上,搬运横柱77与搬运立柱76均为伸缩结构,转位电机78通过电机套安装在搬运横柱77的前侧面上,转位电机78的输出轴上安装有转运扳79,转运扳79的底部上安装有转运电磁铁710,转运滑槽711安装在搬运横柱77的前侧面上,两个转运滑杆712对称分布在转位电机78外侧,转运滑杆712的前端安装在转运扳79上,转运滑杆712的后端为滑块结构,转运滑杆712与转运滑槽711通过滑动配合的方式相连接,具体工作时,搬运装置7可以将钢筋吸取并传送,滑块推杆714的伸缩运动可以调节搬运装置7的横向位置,搬运电机72的转动能够调节搬运装置7的角度,搬运横柱77与搬运立柱76的伸缩运动能够调节转运扳79的高度与位置,使得转运扳79位于合适的吸取位置,转位电机78能够控制转运扳79进行翻转,使得转运扳79可以在吸取与放置时旋转一百八十度,转运电磁铁710通电能够使得转运扳79吸住钢筋,转运电磁铁710失电能够使得转运扳79将钢筋掉落,从而搬运装置7可以将钢筋稳定的放置在挤压装置8上。

所述的挤压装置8包括挤压销轴81、两个挤压板82、两个正位支链83、销轴连块84、挤压伸缩杆85、挤压弹簧86、挤压液压缸87、下压机构88、挤压块89、挤压伸缩推杆810和挤压伸缩板811,两个挤压板82对称安装在挤压销轴81上,每个挤压板82上均设置有一个正位槽,每个挤压板82的外侧端均通过铰链与两个挤压液压缸87的顶部相连接,挤压液压缸87的底部通过铰链安装在支撑底板3上,挤压销轴81的前后两端均安装有一个销轴连块84,每个销轴连块84的下方均分布有一个挤压伸缩杆85,挤压伸缩杆85安装在销轴连块84与支撑底板3之间,挤压伸缩杆85的外侧设置有挤压弹簧86,挤压弹簧86安装在销轴连块84与支撑底板3之间,每个挤压板82的底部上均对称安装有两个正位支链83;所述的正位支链83包括正位推杆831、正位连柱832和正位伸缩柱833,正位推杆831安装在挤压板82的底部上,正位推杆831的顶部上安装有正位连柱832,正位伸缩柱833的底部与正位连柱832的外端顶部相连接,正位伸缩柱833的顶部位于挤压板82上的正位槽内,下压机构88位于挤压板82上方,下压机构88安装在支撑底板3的顶部上;所述的下压机构88包括下压顶板881、下压支柱882、下压推杆883、下压体884、上撑推杆885和上撑板886,下压顶板881通过下压支柱882安装在支撑底板3的顶部上,下压顶板881的底部上安装有下压推杆883,下压推杆883的顶部上安装有下压体884,下压体884的底部为倾斜面,下压体884带有磁性,下压体884的顶部左右两侧上均安装有一组上撑推杆885,上撑推杆885的顶部上安装有上撑板886,上撑板886为梯形结构,每个挤压板82的外侧均分布有一个挤压块89,挤压块89的内侧端设置有限位齿,且两个挤压块89上限位齿的位置相互交错,挤压块89的外侧端与挤压伸缩推杆810的顶部相连接,挤压伸缩推杆810的底部通过挤压伸缩板811安装在支撑底板3上,具体工作时,挤压装置8可以将钢筋压缩,使得钢筋更容易堆叠运输,伸长下压机构88上的下压推杆883,下压体884能够将挤压板82上的钢筋压住,挤压液压缸87的伸长运动能够控制挤压板82在挤压销轴81的作用下向上运动,从而挤压板82能够将挤压板82上的钢筋进行挤压,挤压伸缩杆85与挤压弹簧86相配合能够对挤压板82提供支撑力,当钢筋被挤压在下压体884上时,下压体884的磁性能够对钢筋有的吸附力,上撑板886能够对钢筋起到支撑作用,控制挤压板82回复到初始位置,伸长挤压伸缩推杆810,使得挤压块89能够卡住钢筋,此时收缩上撑推杆885,上撑板886会向内运动,防止钢筋跟随下压体884而运动,再然后控制下压体884向上运动,继续伸长挤压伸缩推杆810,钢筋会被两个挤压块89压缩,从而钢筋可以更方便储存放置,挤压块89上的限位齿能够对钢筋起到限位的作用,防止钢筋在挤压过程中向外扩张,正位支链83能够将挤压板82上的钢筋向内推动,使得钢筋被压缩后占用的体积更小。

工作时,第一步:下料装置5能够配合挤压装置6将混凝土中的钢筋进行分离,将混凝土块放置到限位板59的位置,控制支护机构55移动到下料支板51的下方,支护机构55可以在混凝土钢筋进行挤压时对混凝土钢筋提供支撑力,防止下料支板51上的方孔位置无法对混凝土钢筋进行挤压,然后对混凝土块进行挤压动作,混凝土块挤压成的碎块会通过下料支板51上的方孔掉落到下料斗56内,限位推块511能够将前端的混凝土块向后推动,防止前端的混凝土块无法进行加压挤压动作,混凝土内的钢筋会留在下料支板51上,抵扣机构57能够在支护机构55移动到下料支板51下方时对其进行支撑,增加支护机构55的支撑力,防止支护机构55无法承担混凝土的挤压力,当支护机构55抵住下料支板51的下方时,调节抵扣调节推杆574的长度,使得抵扣支板573位于水平位置,伸长抵扣液压缸571使得抵扣支板573可以抵住两个支护机构55的交接位置,从而将支护机构55承托住,第二步:挤压装置6可以完成对混凝土块的挤压动作,挤压电动滑块63的移动可以调节挤压机构69的位置,挤压机构69位于合适的工作位置,伸长挤压推杆691可以使得挤压钢板692完成对混凝土钢筋的挤压动作,使得混凝土被挤压碎,同时钢筋被压直,控制挤压电磁铁块693通电,从而钢筋可以被吸附在挤压钢板692上,完成了混凝土的钢筋与混凝土分离的动作,破碎后的混凝土块会通过下料支板51上的方孔掉落到下料斗56内,通过外部设备在下料斗56的下方对混凝土碎块进行传送,使得混凝土碎块可以进行粉碎利用,第三步:搬运装置7可以将钢筋吸取并传送,首先调节挤压电动滑块63的位置,使得挤压钢板692移动到合适的位置,使得搬运装置7能够对钢筋进行吸取,滑块推杆714的伸缩运动可以调节搬运装置7的横向位置,搬运电机72的转动能够调节搬运装置7的角度,搬运横柱77与搬运立柱76的伸缩运动能够调节转运扳79的高度与位置,使得转运扳79位于合适的吸取位置,转位电机78能够控制转运扳79进行翻转,使得转运扳79可以在吸取与放置时旋转一百八十度,转运电磁铁710通电能够使得转运扳79吸住钢筋,转运电磁铁710失电能够使得转运扳79将钢筋掉落,从而搬运装置7可以将钢筋稳定的放置在挤压装置8上,第四步:挤压装置8可以将钢筋压缩,使得钢筋更容易堆叠运输,伸长下压机构88上的下压推杆883,下压体884能够将挤压板82上的钢筋压住,挤压液压缸87的伸长运动能够控制挤压板82在挤压销轴81的作用下向上运动,从而挤压板82能够将挤压板82上的钢筋进行挤压,挤压伸缩杆85与挤压弹簧86相配合能够对挤压板82提供支撑力,当钢筋被挤压在下压体884上时,下压体884的磁性能够对钢筋有的吸附力,上撑板886能够对钢筋起到支撑作用,控制挤压板82回复到初始位置,伸长挤压伸缩推杆810,使得挤压块89能够卡住钢筋,此时收缩上撑推杆885,上撑板886会向内运动,防止钢筋跟随下压体884而运动,再然后控制下压体884向上运动,继续伸长挤压伸缩推杆810,钢筋会被两个挤压块89压缩,从而钢筋可以更方便储存放置,挤压块89上的限位齿能够对钢筋起到限位的作用,防止钢筋在挤压过程中向外扩张,正位支链83能够将挤压板82上的钢筋向内推动,使得钢筋被压缩后占用的体积更小,实现了对混凝土块中的钢筋进行挤压分离、对钢筋自动进行挤压的功能,解决了现有混凝土块进行钢筋分离时存在的劳动强度大、无法对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时无法控制混凝土碎块直接回收、钢筋回收需要人工进行、钢筋收取时有伤人隐患、无法自动将钢筋挤压等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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