本发明涉及拨杆组装设备领域，尤其涉及一种拨杆组件自动装配卡子及涂油设备。
背景技术：
拨杆是汽车门的组成部分，随着科技的发展，拨杆组件的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，现有一种拨杆组件结构如图9所示，它由拨杆主轴50和拨杆指头49组成，拨杆指头49中部穿插配合有转轴48且拨杆指头49上开设有卡子插孔47，在拨杆组件的加工过程中，需要将转轴48的两端、拨杆指头49的上端以及卡子插孔47均涂上润滑油脂，然后将卡子52插入卡子插孔47内，现有的拨杆组件装配及涂油方式采用人工进行，在人工涂油时会出现润滑油脂涂抹过多或不足的情况，由于人工涂油操作不方便导致生产效率低，从而增加了生产成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种拨杆组件自动装配卡子及涂油设备，通过拨杆上料机构将待组装工件从拨杆上料盘搬运至拨杆治具上，再通过拨杆搬运机构将工件依次搬运至第一涂油装置、第二涂油装置处，对工件进行自动涂油，再通过卡子组装机构对工件进行插入卡子，大大提高了装配及涂油效率，降低了人工劳动强度，并且操作方便快捷。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种拨杆组件自动装配卡子及涂油设备，它包括机架和配电控制箱，所述机架上方沿左右方向设置有拨杆治具，所述拨杆治具上方依次设置有拨杆上料机构、拨杆搬运机构和卡子组装机构，且拨杆治具前侧设置有涂油机构，所述涂油机构包括压油罐、第一涂油装置和第二涂油装置，所述压油罐通过液压电磁阀与设置在拨杆治具上方的第一涂油装置、第二涂油装置连接，所述拨杆上料机构、拨杆搬运机构、卡子组装机构、压油罐、第一涂油装置、第二涂油装置均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述拨杆上料机构由上料支撑座、横向搬运轨道、第一丝杆、第一伺服电机、上料滑块、纵向搬运轨道、第二丝杆、第二伺服电机、第一升降气缸、第一气动夹爪组成，所述横向搬运轨道通过上料支撑座固定在机架上，且横向搬运轨道上水平设置有第一丝杆，所述第一丝杆与设置在横向搬运轨道右端的第一伺服电机的输出轴连接，所述第一丝杆上螺纹配合有上料滑块，所述上料滑块上设置有纵向搬轨道，所述纵向搬运轨道上设置有与第一丝杆方向垂直的第二丝杆，所述第二丝杆与设置在纵向搬运轨道上的第二伺服电机的输出轴连接，所述第二丝杆上螺纹配合有第一升降气缸，所述第一升降气缸上朝下设置有第一气动夹爪，所述第一气动夹爪与设置在机架上的拨杆上料盘配合，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一升降气缸、第一气动夹爪均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述拨杆搬运机构由横向搬运气缸、横向滑轨、第二升降气缸、第二气动夹爪、升降滑轨、第二搬运支架、升降座、气爪支架组成，所述第二搬运支架与设置在机架上的横向滑轨滑动配合，且第二搬运支架与设在机架上的横向搬运气缸的活塞杆固连，所述升降座与设置在第二搬运支架上的升降滑轨滑动配合，且升降座与设在第二搬运支架上的第二升降气缸的活塞杆固连，且升降座上设置有八组气动支架，每组气动支架上朝下设置有第二气动夹爪，所述横向搬运气缸、第二升降气缸、第二气动夹爪均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述第一涂油装置由第一涂油支架、后涂油嘴、注油塞、前涂油嘴、前分油头、前涂油气缸、后涂油气缸、后分油头组成，所述第一涂油支架设置在机架于拨杆治具的后侧，所述前涂油气缸和后涂油气缸设置在第一涂油支架上于拨杆治具的前后侧，且前涂油气缸的活塞杆上连接有前分油头，所述前分油头上设置有两个前涂油嘴，所述后涂油气缸的活塞杆上连接有后分油头，所述后分油头上设置有与前涂油嘴对称的后涂油嘴，且后分油头上还设置有两个注油塞，所述前分油头和后分油头均通过油管与设置在压油罐上的液压电磁阀连通，所述前涂油气缸、后涂油气缸、液压电磁阀均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述第二涂油装置由第二涂油支架、纵向定位气缸、横向定位气缸、第二涂油头、第二涂油嘴组成，所述第二涂油支架设置在机架于拨杆治具的后侧，且第二涂油支架上设置有纵向定位气缸，所述纵向定位气缸的活塞杆上连接有横向定位气缸，所述横向定位气缸的活塞杆上连接有第二涂油头，所述第二涂油头上设置有通过油管与液压电磁阀连通的第二涂油嘴，所述纵向定位气缸、横向定位气缸均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述拨杆治具由载料底座、定位挡板、定位气爪、定位滑块组成，所述载料底座设置在机架上，且载料底座上部左右对称开设有两个卡槽，且卡槽内放置有拨杆组件，两个拨杆组件之间于载料底座上设置有定位气爪，所述定位气爪上连接有与拨杆组件配合的定位滑块，载料底座的两端设置有与拨杆组件配合的定位挡板，所述定位气爪与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述卡子组装机构由振动盘、卡子出料轨道、卡子推进气缸、导料管组成，所述卡子出料轨道上端与振动盘连接、下端连接在机架上，且卡子出料轨道前侧面开设有推料孔，所述推料孔与设在卡子出料轨道后侧面上的导料管连通，所述导料管与开设在卡子出料轨道上的出料槽连通，且导料管后端与拨杆组件中的卡子插孔对接，且卡子出料轨道前侧于机架上设置有卡子推进气缸，所述卡子推进气缸的活塞杆插入推料孔内且滑动配合，所述振动盘、卡子推进气缸均与配电控制箱电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该拨杆组件自动装配卡子及涂油设备结构科学合理，使用安全方便，第一涂油装置、第二涂油装置和卡子组装机构具有高自动化功能，提高了涂油和卡子组装效率；拨杆上料机构和拨杆搬运机构具有高自动化功能；液压电磁阀配合前、后分油头，使自动涂油的控制出油量更加精准，便于润滑油脂量的控制与使用，提高了该设备的实用性；定位气爪和定位挡板的配合使用增强了拨杆组件的稳定性，确保卡子组装和涂油过程中拨杆组件的稳定。
附图说明
图1为一种拨杆组件自动装配卡子及涂油设备的结构示意图。
图2为拨杆治具的结构示意图。
图3为卡子组装机构的结构示意图。
图4为卡子出料轨道的结构示意图。
图5为第一涂油装置的结构示意图。
图6为第二涂油装置的结构示意图。
图7为拨杆搬运机构的结构示意图。
图8为拨杆上料机构的结构示意图。
图9为拨杆组件的结构示意图。
图10为卡子的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、拨杆治具；3、涂油机构；4、卡子组装机构；5、拨杆搬运机构；6、拨杆上料机构；7、拨杆上料盘；8、导料管；9、振动盘；10、卡子出料轨道；11、卡子推进气缸；12、横向搬运气缸；13、横向滑轨；14、第二升降气缸；15、第二气动夹爪；16、升降滑轨；17、第二搬运支架；18、升降座；19、气爪支架；20、纵向定位气缸；21、第二涂油支架；22、第二涂油嘴；23、第二涂油头；24、横向定位气缸；25、第一涂油支架；26、后涂油嘴；27、注油塞；28、前涂油嘴；29、前分油头；30、前涂油气缸；31、后涂油气缸；32、后分油头；33、第一伺服电机；34、上料滑块；35、第一气动夹爪；36、第二伺服电机；37、第一升降气缸；38、第一丝杆；39、横向搬运轨道；40、第二丝杆；41、纵向搬运轨道；42、定位挡板；43、定位气爪；44、载料底座；45、拨杆组件；46、定位滑块；47、卡子插孔；48、转轴；49、拨杆指头；50、拨杆主轴；51、推料孔；52、卡子；53、上料支撑座。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图10所示，本发明的结构为：一种拨杆组件自动装配卡子及涂油设备，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上方沿左右方向设置有拨杆治具2，所述拨杆治具2上方依次设置有拨杆上料机构6、拨杆搬运机构5和卡子组装机构4，且拨杆治具2前侧设置有涂油机构3，所述涂油机构3包括压油罐、第一涂油装置和第二涂油装置，所述压油罐通过液压电磁阀与设置在拨杆治具2上方的第一涂油装置、第二涂油装置连接，所述拨杆上料机构6、拨杆搬运机构5、卡子组装机构4、压油罐、第一涂油装置、第二涂油装置均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述拨杆上料机构6由上料支撑座53、横向搬运轨道39、第一丝杆38、第一伺服电机33、上料滑块34、纵向搬运轨道41、第二丝杆40、第二伺服电机36、第一升降气缸37、第一气动夹爪35组成，所述横向搬运轨道39通过上料支撑座53固定在机架1上，且横向搬运轨道39上水平设置有第一丝杆38，所述第一丝杆38与设置在横向搬运轨道39右端的第一伺服电机33的输出轴连接，所述第一丝杆38上螺纹配合有上料滑块34，所述上料滑块34上设置有纵向搬轨道41，所述纵向搬运轨道41上设置有与第一丝杆38方向垂直的第二丝杆40，所述第二丝杆40与设置在纵向搬运轨道41上的第二伺服电机36的输出轴连接，所述第二丝杆40上螺纹配合有第一升降气缸37，所述第一升降气缸37上朝下设置有第一气动夹爪35，所述第一气动夹爪35与设置在机架1上的拨杆上料盘7配合，所述第一伺服电机33、第二伺服电机36、第一升降气缸37、第一气动夹爪35均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述拨杆搬运机构5由横向搬运气缸12、横向滑轨13、第二升降气缸14、第二气动夹爪15、升降滑轨16、第二搬运支架17、升降座18、气爪支架19组成，所述第二搬运支架17与设置在机架1上的横向滑轨13滑动配合，且第二搬运支架17与设在机架1上的横向搬运气缸12的活塞杆固连，所述升降座18与设置在第二搬运支架17上的升降滑轨16滑动配合，且升降座18与设在第二搬运支架17上的第二升降气缸14的活塞杆固连，且升降座18上设置有八组气动支架19，每组气动支架19上朝下设置有第二气动夹爪15，所述横向搬运气缸12、第二升降气缸14、第二气动夹爪15均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述第一涂油装置由第一涂油支架25、后涂油嘴26、注油塞27、前涂油嘴28、前分油头29、前涂油气缸30、后涂油气缸31、后分油头32组成，所述第一涂油支架25设置在机架1于拨杆治具2的后侧，所述前涂油气缸30和后涂油气缸31设置在第一涂油支架25上于拨杆治具2的前后侧，且前涂油气缸30的活塞杆上连接有前分油头29，所述前分油头29上设置有两个前涂油嘴28，所述后涂油气缸31的活塞杆上连接有后分油头32，所述后分油头32上设置有与前涂油嘴28对称的后涂油嘴26，且后分油头32上还设置有两个注油塞27，所述前分油头29和后分油头32均通过油管与设置在压油罐上的液压电磁阀连通，所述前涂油气缸30、后涂油气缸31、液压电磁阀均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述第二涂油装置由第二涂油支架21、纵向定位气缸20、横向定位气缸24、第二涂油头23、第二涂油嘴22组成，所述第二涂油支架21设置在机架1于拨杆治具2的后侧，且第二涂油支架21上设置有纵向定位气缸20，所述纵向定位气缸20的活塞杆上连接有横向定位气缸24，所述横向定位气缸24的活塞杆上连接有第二涂油头23，所述第二涂油头23上设置有通过油管与液压电磁阀连通的第二涂油嘴22，所述纵向定位气缸20、横向定位气缸24均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述拨杆治具2由载料底座44、定位挡板42、定位气爪43、定位滑块46组成，所述载料底座44设置在机架1上，且载料底座44上部左右对称开设有两个卡槽，且卡槽内放置有拨杆组件45，两个拨杆组件45之间于载料底座44上设置有定位气爪43，所述定位气爪43上连接有与拨杆组件45配合的定位滑块46，载料底座44的两端设置有与拨杆组件45配合的定位挡板42，所述定位气爪43与配电控制箱电性连接。
优选的，所述卡子组装机构4由振动盘9、卡子出料轨道10、卡子推进气缸11、导料管8组成，所述卡子出料轨道10上端与振动盘9连接、下端连接在机架1上，且卡子出料轨道10前侧面开设有推料孔51，所述推料孔51与设在卡子出料轨道10后侧面上的导料管8连通，所述导料管8与开设在卡子出料轨道10上的出料槽连通，且导料管8后端与拨杆组件45中的卡子插孔47对接，且卡子出料轨道10前侧于机架1上设置有卡子推进气缸11，所述卡子推进气缸11的活塞杆插入推料孔51内且滑动配合，所述振动盘9、卡子推进气缸11均与配电控制箱电性连接。
具体使用时，打开设备电源开关，首先拨杆上料机构6开始运作，通过第一伺服电机33和第二伺服电机36分别带动第一丝杆38和第二丝杆40转动，并且分别带动上料滑块34和第一升降气缸37，实现工件左右、前后方向上的搬运，同时通过第一升降气缸37和第一气动夹爪35实现工件上下运动和夹紧动作，由配电控制箱控制以上各个动力部件，实现从工件从拨杆上料盘7到拨杆治具2的搬运；然后拨杆搬运机构5通过横向滑轨13与第二搬运支架17的配合、升降滑轨16与升降座18的配合，在通过横向搬运气缸12推动第二搬运支架17左右运动，第二升降气缸14推动升降座18上下运动，同时通过第二气动夹爪15夹紧工件，由配电控制箱控制以上动力部件，拨杆搬运机构相互协调，完成在四个拨杆治具2之间的工件搬运；然后第一涂油装置中的前涂油气缸30推动前涂油嘴28与拨杆组件45中的转轴48前端配合，后涂油气缸31推动后涂油嘴26与转轴48后端配合，同时注油塞27插入到卡子插孔47内，然后配电控制箱控液压电磁阀供油，实现自动第一次涂油，然后完成后向右搬运到下一个工位；然后第二涂油装置中的纵向定位气缸20推动横向定位气缸24至工件上方，然后横向定位气缸24推动第二涂油嘴22与拨杆指头49配合，然后配电控制箱控液压电磁阀供油，实现自动第二次涂油，然后完成后向右搬运到下一个工位；然后卡子组装机构4中的振动盘9开始工作，实现卡子52自动上料，再通过卡子出料轨道10，将卡子52送到导料管8内，然后卡子推进气缸11工作将卡子52沿导料管8推入卡子插孔47内，完成卡子组装后拨杆搬运机构将工件向右搬运到下一个工位。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。