本发明涉及农业设备领域，具体涉及一种喷射结构。
背景技术：
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在农业设备领域中，最广泛被应用到的喷射结构，一般的喷射结构实用功能较差，且不具备很高的科技创新性，比如摄像识别功能，此设备有效解决了此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种喷射结构，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种喷射结构，包括机箱和喷洒装置，所述机箱内固设有配合腔，所述配合腔下方设置有位于所述机箱内的混合腔，所述混合腔左侧设置有位于所述机箱内的配合腔，所述配合腔上方设置有位于所述机箱内的空腔，所述配合腔上端壁内固设有带动马达，所述带动马达的输力轴外表面左右对称固设有突出块，所述突出块外表面可滑动的设置有与所述带动马达滑动配合连接的相对条轮和移动斜条轮，所述带动马达的输力轴下端面输出相接设置有开关a，所述开关a下端面输出相接设置有伸出轴，所述伸出轴可转动的穿过所述配合腔下端壁并伸入所述混合腔内，所述伸出轴下端面固设有锥齿环b，所述锥齿环b左侧齿形配合设置有锥齿环a，所述锥齿环a内固设有与所述混合腔左端壁转动配合连接的传动杆，所述传动杆可转动的贯穿所述混合腔右端壁并拓展出外部空间，所述传动杆右端面固设有转动轮b，所述配合腔上端壁内可转动的设置有向下拓展的连接轴，所述连接轴的外表面孔对称固设有固定块，所述固定块外表面可滑动的设置有与所述连接轴滑动配合连接的相对斜条轮，所述相对斜条轮下方设置有与所述连接轴固定的斜条轮，所述相对斜条轮和斜条轮外环盘紧设置有压紧带条，所述压紧带条将相对条轮、移动斜条轮、相对斜条轮和斜条轮输出相接，所述连接轴下端面设置有开关b，所述开关b包括定位块，所述定位块下端面固设有向下延伸的转轴，所述定位块内设置有上下贯穿的接触腔，所述连轴伸入所述接触腔内与所述接触腔上下端壁转动配合连接，所述连轴外表面固设有左右对称且位于所述接触腔内的移动杆，所述移动杆外表面可滑动的设置有接触块，所述转轴可转动的贯穿所述配合腔下端壁并伸入所述配合腔内，所述转轴下端面固设有主动锥齿环，所述主动锥齿环左侧齿形配合设置有从动锥齿环，所述从动锥齿环左端面固设有联动轴，所述联动轴可转动的贯穿所述配合腔左端壁并伸出外部空间，所述联动轴左端面固设有转动轮a，所述配合腔下端壁内固设有移动马达，所述移动马达的输力轴可转动的贯穿所述配合腔上端壁并伸入所述空腔内，所述移动马达上端面固设有连动齿环，所述连动齿环左侧齿形配合设置有传动齿环，所述传动齿环下端面固设有向下拓展的连动杆，所述连动杆可转动的贯穿所述空腔下端壁并伸入所述配合腔内，所述连动杆与所述配合腔下端壁转动配合连接，所述配合腔上下内壁之间固设有动轴和滑动杆，所述动轴外表面可滑动的设置有与所述连动杆螺纹配合连接的旁移块，所述旁移块内设置有开口朝左的伸入腔，所述伸入腔上下端壁内固设有与所述相对斜条轮相抵的动珠，所述滑动杆外表面可滑动的设置有与所述移动马达输力轴螺纹配合连接的移动块，所述移动块右端面内固设有上下对称且开口朝右的对位腔，所述对位腔上下端壁内固设有与所述相对条轮和移动斜条轮相抵的动珠，所述机箱上端面固设有斜块，所述斜块上端面固设有左右对称的限制块，所述限制块上端面内固设有若干动珠，动珠上端面相抵设置有连通块，所述连通块内设置有方向朝右的画面探头，所述斜块上端面内固设有运动马达，所述运动马达的输力轴与所述连通块固定，所述喷洒装置包括存储箱，所述存储箱内设置有液腔，所述液腔左侧设置有位于所述存储箱内的侧腔，所述侧腔的下方设置有位于所述存储箱内的下腔，所述下腔的下端壁内固设有马达，所述马达的输力轴外表面固设有齿环a，所述齿环a左侧齿形配合设置有齿环b，所述齿环b内固设有穿杆，所述穿杆与所述下腔下端壁转动配合连接并伸进所述侧腔内，所述穿杆的上端面固设有锥齿环c,所述锥齿环c左侧齿形配合有锥齿环d，所述锥齿环d内固设有驱动杆，所述驱动杆与所述侧腔左右端壁转动配合连接并向右伸进所述液腔内，所述驱动杆外表面固设有螺旋扇，所述液腔的右端壁内连通设置有导管，所述导管的右端面连通设置有进液阀，所述进液阀的右端面连通设置有向右拓展出外部空间的进液管，所述液腔的右端壁内连通设置有向右拓展出外部空间的引流管，所述引流管内设置有出液阀，所述引流管的下端面连通设置有导流管，所述导流管下端面连通设置有喷头，所述配合腔底壁中设置有用以排走所述移动马达运行时所产生的热量的排气组件，所述排气组件包括设置在所述移动马达底部的集腔，所述集腔左右端壁中对称设置有水平腔，所述水平腔底壁左右对称设置有与外部相通的垂直槽，所述集腔中设置有与所述移动马达固定连接的传热金属块，所述传热金属块中设置有左右相通的散发孔，所述垂直槽底部固定安装有防护网，左侧的垂直槽中固定安装有抽气机。
进一步的技术方案，所述转动轮a和转动轮b外表面固设有防滑垫，从而提高了设备的防滑能力。
进一步的技术方案，所述相对斜条轮、斜条轮、相对条轮和移动斜条轮外圈为倾斜面，且倾斜面均向内倾斜，从而提高了设备的传动稳定性。
进一步的技术方案，所述传动齿环的齿数两倍于所述连动齿环的齿数，所述连动杆的螺距与所述移动马达的输力轴螺距相同，使所述相对斜条轮和斜条轮之间的中心线与所述相对条轮和移动斜条轮之间的中心线位于同一直线上，从而提高了设备的传动效率。
进一步的技术方案，所述画面探头为设备内部控制器控制，且将所述画面探头拍摄的内容实时通过卫星网络上传，从而提高了设备的通讯能力。
本发明的有益效果是：
本发明设备在初始状态时，所述移动马达、带动马达、运动马达、马达、进液阀和画面探头处于停止工作状态，所述相对斜条轮和斜条轮之间的中心线与所述相对条轮和移动斜条轮之间的中心线位于同一直线上，所述旁移块和移动块位于所述配合腔上方极限位置，从而使各机构处于初始状态，有利于设备的维护与安装
当设备运行时，所述带动马达驱动所述相对条轮和移动斜条轮转动，所述开关a将所述带动马达输力轴的转动传递到所述伸出轴，使所述锥齿环b转动后带动所述锥齿环a转动，则所述传动杆转动后使所述转动轮b转动，所述压紧带条将动力传递到所述相对斜条轮和斜条轮，使所述连接轴转动，在转速从小至大增加过程中，所述接触块逐渐受到递增的离心力，使所述接触块朝外滑动，使所述接触块与所述接触腔贴紧，使所述转轴转动，则所述主动锥齿环转动后使从动锥齿环转动，则所述转动轮a转动，则设备进行直线运动，运动到所需要侦查的目标时，所述运动马达工作，驱动所述连通块转动，当所述连通块转动到正确角度时所述画面探头工作，将所要喷洒的目标图像传回控制装置，并通过卫星网络发回控制中心，将外界套接管与所述进液管套接，将进液阀打开，液体由所述套接管、进液管、进液阀和导管进入到所述液腔，当所述液腔内充满水以后，关闭所述进液阀，移开所述套接管，所述马达工作，所述马达的输力轴带动所述锥齿环c和锥齿环d转动，所述锥齿环d带动驱动杆转动，所述驱动杆带动螺旋扇转动，所述出液阀打开，水液由所述引流管、导流管和喷头流出，对农作物进行喷射，从而优化了设备的喷洒效果，提高了设备的工作效率。
当设备进行拐弯时，所述移动马达工作，驱动所述旁移块和移动块同步升降，由于所述传动齿环的齿数为所述连动齿环齿数的两倍，且所述相对斜条轮和压紧带条的中心线与所述相对条轮和移动斜条轮之间的中心线位于同一直线上，则造成所述相对斜条轮和斜条轮之间的距离随着所述旁移块的移动产生变化，而所述相对条轮和移动斜条轮之间的距离不发生变化，则使所述压紧带条在所述相对斜条轮和斜条轮的倾斜面上缠绕的半径变化，使所述相对斜条轮和斜条轮与所述相对条轮和移动斜条轮之间传递的传动比发生不定值变化，变成无级数的传动比变化，使所述转动轮a和转动轮b的转动速度发生差异，则相对于地面，设备进行转弯，从而提高了设备的转弯稳定性。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用螺旋叶片旋转喷射液体，且通过一系列复杂结构实现了设备的稳定运行且实现了高机动性，提高了喷射效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是喷洒装置的内部示意图；
图2是本发明的一种喷射结构的整体结构示意图；
图3是图2中开关b138的内部结构示意图；
图4是图2中a-a方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明的一种喷射结构，包括机箱100和喷洒装置，所述机箱100内固设有配合腔108，所述配合腔108下方设置有位于所述机箱100内的混合腔126，所述混合腔126左侧设置有位于所述机箱100内的配合腔103，所述配合腔108上方设置有位于所述机箱100内的空腔121，所述配合腔108上端壁内固设有带动马达122，所述带动马达122的输力轴外表面左右对称固设有突出块131，所述突出块131外表面可滑动的设置有与所述带动马达122滑动配合连接的相对条轮130和移动斜条轮129，所述带动马达122的输力轴下端面输出相接设置有开关a139，所述开关a139下端面输出相接设置有伸出轴123，所述伸出轴123可转动的穿过所述配合腔108下端壁并伸入所述混合腔126内，所述伸出轴123下端面固设有锥齿环b140，所述锥齿环b140左侧齿形配合设置有锥齿环a127，所述锥齿环a127内固设有与所述混合腔126左端壁转动配合连接的传动杆125，所述传动杆125可转动的贯穿所述混合腔126右端壁并拓展出外部空间，所述传动杆125右端面固设有转动轮b124，所述配合腔108上端壁内可转动的设置有向下拓展的连接轴113，所述连接轴113的外表面孔对称固设有固定块112，所述固定块112外表面可滑动的设置有与所述连接轴113滑动配合连接的相对斜条轮111，所述相对斜条轮111下方设置有与所述连接轴113固定的斜条轮109，所述相对斜条轮111和斜条轮109外环盘紧设置有压紧带条110，所述压紧带条110将相对条轮130、移动斜条轮129、相对斜条轮111和斜条轮109输出相接，所述连接轴113下端面设置有开关b138，所述开关b138包括定位块200，所述定位块200下端面固设有向下延伸的转轴107，所述定位块200内设置有上下贯穿的接触腔202，所述连轴113伸入所述接触腔202内与所述接触腔202上下端壁转动配合连接，所述连轴113外表面固设有左右对称且位于所述接触腔202内的移动杆201，所述移动杆201外表面可滑动的设置有接触块203，所述转轴107可转动的贯穿所述配合腔108下端壁并伸入所述配合腔103内，所述转轴107下端面固设有主动锥齿环102，所述主动锥齿环102左侧齿形配合设置有从动锥齿环104，所述从动锥齿环104左端面固设有联动轴105，所述联动轴105可转动的贯穿所述配合腔103左端壁并伸出外部空间，所述联动轴105左端面固设有转动轮a106，所述配合腔108下端壁内固设有移动马达128，所述移动马达128的输力轴可转动的贯穿所述配合腔108上端壁并伸入所述空腔121内，所述移动马达128上端面固设有连动齿环120，所述连动齿环120左侧齿形配合设置有传动齿环115，所述传动齿环115下端面固设有向下拓展的连动杆136，所述连动杆136可转动的贯穿所述空腔121下端壁并伸入所述配合腔108内，所述连动杆136与所述配合腔108下端壁转动配合连接，所述配合腔108上下内壁之间固设有动轴137和滑动杆132，所述动轴137外表面可滑动的设置有与所述连动杆136螺纹配合连接的旁移块135，所述旁移块135内设置有开口朝左的伸入腔101，所述伸入腔101上下端壁内固设有与所述相对斜条轮111相抵的动珠，所述滑动杆132外表面可滑动的设置有与所述移动马达128输力轴螺纹配合连接的移动块134，所述移动块134右端面内固设有上下对称且开口朝右的对位腔133，所述对位腔133上下端壁内固设有与所述相对条轮130和移动斜条轮129相抵的动珠，所述机箱100上端面固设有斜块114，所述斜块114上端面固设有左右对称的限制块116，所述限制块116上端面内固设有若干动珠，动珠上端面相抵设置有连通块117，所述连通块117内设置有方向朝右的画面探头119，所述斜块114上端面内固设有运动马达118，所述运动马达118的输力轴与所述连通块117固定，所述喷洒装置包括存储箱210，所述存储箱210内设置有液腔227，所述液腔227左侧设置有位于所述存储箱210内的侧腔211，所述侧腔211的下方设置有位于所述存储箱210内的下腔215，所述下腔215的下端壁内固设有马达218，所述马达218的输力轴外表面固设有齿环a219，所述齿环a219左侧齿形配合设置有齿环b217，所述齿环b217内固设有穿杆229，所述穿杆229与所述下腔215下端壁转动配合连接并伸进所述侧腔211内，所述穿杆229的上端面固设有锥齿环c214,所述锥齿环c214左侧齿形配合有锥齿环d213，所述锥齿环d213内固设有驱动杆212，所述驱动杆212与所述侧腔211左右端壁转动配合连接并向右伸进所述液腔227内，所述驱动杆212外表面固设有螺旋扇226，所述液腔227的右端壁内连通设置有导管224，所述导管224的右端面连通设置有进液阀223，所述进液阀223的右端面连通设置有向右拓展出外部空间的进液管222，所述液腔227的右端壁内连通设置有向右拓展出外部空间的引流管220，所述引流管220内设置有出液阀230，所述引流管220的下端面连通设置有导流管221，所述导流管221下端面连通设置有喷头228，所述配合腔108底壁中设置有用以排走所述移动马达128运行时所产生的热量的排气组件，所述排气组件包括设置在所述移动马达128底部的集腔21，所述集腔21左右端壁中对称设置有水平腔23，所述水平腔23底壁左右对称设置有与外部相通的垂直槽26，所述集腔21中设置有与所述移动马达128固定连接的传热金属块22，所述传热金属块22中设置有左右相通的散发孔，所述垂直槽26底部固定安装有防护网25，左侧的垂直槽26中固定安装有抽气机24，从而可通过所述抽气机24加速排走所述移动马达128运行时所产生的热量。
有益地，其中，所述转动轮a106和转动轮b124外表面固设有防滑垫，从而提高了设备的防滑能力。
有益地，其中，所述相对斜条轮111、斜条轮109、相对条轮130和移动斜条轮129外圈为倾斜面，且倾斜面均向内倾斜，从而提高了设备的传动稳定性。
有益地，其中，所述传动齿环115的齿数两倍于所述连动齿环120的齿数，所述连动杆136的螺距与所述移动马达128的输力轴螺距相同，使所述相对斜条轮111和斜条轮109之间的中心线与所述相对条轮130和移动斜条轮129之间的中心线位于同一直线上，从而提高了设备的传动效率。
有益地，其中，所述画面探头119为设备内部控制器控制，且将所述画面探头119拍摄的内容实时通过卫星网络上传，从而提高了设备的通讯能力。
本发明设备在初始状态时，所述移动马达128、带动马达122、运动马达118、马达218、进液阀233和画面探头119处于停止工作状态，所述相对斜条轮111和斜条轮109之间的中心线与所述相对条轮130和移动斜条轮129之间的中心线位于同一直线上，所述旁移块135和移动块134位于所述配合腔108上方极限位置。
当设备运行时，所述带动马达122驱动所述相对条轮130和移动斜条轮129转动，所述开关a139将所述带动马达122输力轴的转动传递到所述伸出轴123，使所述锥齿环b140转动后带动所述锥齿环a127转动，则所述传动杆125转动后使所述转动轮b124转动，所述压紧带条110将动力传递到所述相对斜条轮111和斜条轮109，使所述连接轴113转动，在转速从小至大增加过程中，所述接触块203逐渐受到递增的离心力，使所述接触块203朝外滑动，使所述接触块203与所述接触腔202贴紧，使所述转轴107转动，则所述主动锥齿环102转动后使从动锥齿环104转动，则所述转动轮a106转动，则设备进行直线运动，运动到所需要侦查的目标时，所述运动马达118工作，驱动所述连通块117转动，当所述连通块117转动到正确角度时所述画面探头119工作，将所要喷洒的目标图像传回控制装置，并通过卫星网络发回控制中心，将外界套接管与所述进液管222套接，将进液阀223打开，液体由所述套接管、进液管222、进液阀223和导管224进入到所述液腔227，当所述液腔227内充满水以后，关闭所述进液阀223，移开所述套接管，所述马达218工作，所述马达218的输力轴带动所述锥齿环c214和锥齿环d213转动，所述锥齿环d213带动驱动杆212转动，所述驱动杆212带动螺旋扇226转动，所述出液阀230打开，水液由所述引流管220、导流管221和喷头228流出，对农作物进行喷射。
当设备进行拐弯时，所述移动马达128工作，驱动所述旁移块135和移动块134同步升降，由于所述传动齿环115的齿数为所述连动齿环120齿数的两倍，且所述相对斜条轮111和压紧带条110的中心线与所述相对条轮130和移动斜条轮129之间的中心线位于同一直线上，则造成所述相对斜条轮111和斜条轮109之间的距离随着所述旁移块135的移动产生变化，而所述相对条轮130和移动斜条轮129之间的距离不发生变化，则使所述压紧带条110在所述相对斜条轮111和斜条轮109的倾斜面上缠绕的半径变化，使所述相对斜条轮111和斜条轮109与所述相对条轮130和移动斜条轮129之间传递的传动比发生不定值变化，变成无级数的传动比变化，使所述转动轮a106和转动轮b124的转动速度发生差异，则相对于地面，设备进行转弯。
本发明的有益效果是：本发明设备在初始状态时，所述移动马达、带动马达、运动马达、马达、进液阀和画面探头处于停止工作状态，所述相对斜条轮和斜条轮之间的中心线与所述相对条轮和移动斜条轮之间的中心线位于同一直线上，所述旁移块和移动块位于所述配合腔上方极限位置，从而使各机构处于初始状态，有利于设备的维护与安装
当设备运行时，所述带动马达驱动所述相对条轮和移动斜条轮转动，所述开关a将所述带动马达输力轴的转动传递到所述伸出轴，使所述锥齿环b转动后带动所述锥齿环a转动，则所述传动杆转动后使所述转动轮b转动，所述压紧带条将动力传递到所述相对斜条轮和斜条轮，使所述连接轴转动，在转速从小至大增加过程中，所述接触块逐渐受到递增的离心力，使所述接触块朝外滑动，使所述接触块与所述接触腔贴紧，使所述转轴转动，则所述主动锥齿环转动后使从动锥齿环转动，则所述转动轮a转动，则设备进行直线运动，运动到所需要侦查的目标时，所述运动马达工作，驱动所述连通块转动，当所述连通块转动到正确角度时所述画面探头工作，将所要喷洒的目标图像传回控制装置，并通过卫星网络发回控制中心，将外界套接管与所述进液管套接，将进液阀打开，液体由所述套接管、进液管、进液阀和导管进入到所述液腔，当所述液腔内充满水以后，关闭所述进液阀，移开所述套接管，所述马达工作，所述马达的输力轴带动所述锥齿环c和锥齿环d转动，所述锥齿环d带动驱动杆转动，所述驱动杆带动螺旋扇转动，所述出液阀打开，水液由所述引流管、导流管和喷头流出，对农作物进行喷射，从而优化了设备的喷洒效果，提高了设备的工作效率。
当设备进行拐弯时，所述移动马达工作，驱动所述旁移块和移动块同步升降，由于所述传动齿环的齿数为所述连动齿环齿数的两倍，且所述相对斜条轮和压紧带条的中心线与所述相对条轮和移动斜条轮之间的中心线位于同一直线上，则造成所述相对斜条轮和斜条轮之间的距离随着所述旁移块的移动产生变化，而所述相对条轮和移动斜条轮之间的距离不发生变化，则使所述压紧带条在所述相对斜条轮和斜条轮的倾斜面上缠绕的半径变化，使所述相对斜条轮和斜条轮与所述相对条轮和移动斜条轮之间传递的传动比发生不定值变化，变成无级数的传动比变化，使所述转动轮a和转动轮b的转动速度发生差异，则相对于地面，设备进行转弯，从而提高了设备的转弯稳定性。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用螺旋叶片旋转喷射液体，且通过一系列复杂结构实现了设备的稳定运行且实现了高机动性，提高了喷射效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。