本发明涉及一种搅拌设备，具体为一种有机肥的混合搅拌设备及方法。
背景技术：
有机肥主要来源于植物和动物，施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料，经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来，消除了其中的有毒有害物质，富含大量有益物质，包括：多种有机酸、肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富的营养元素。
常见的有机肥搅拌过程简单，搅拌方式单一，搅拌时只能搅拌一定高度的有机肥，搅拌效果较差，且搅拌过程中，搅拌头容易发生损坏，影响搅拌的效率。因此我们对此做出改进，提出一种有机肥的混合搅拌设备及方法。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的常见的有机肥搅拌过程简单，搅拌时智能搅拌一定高度的有机肥，搅拌的效果差，且搅拌杆容易在搅拌过程中发生损坏的缺陷，本发明提供一种有机肥的混合搅拌设备及方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种有机肥的混合搅拌设备及方法，包括搅拌室，所述搅拌室的顶部设置有升降机构，所述搅拌室一侧的顶部设置有进料口，所述搅拌室的底部设置有电磁阀，所述电磁阀的底部设置有出料口，所述搅拌室的表面设置有控制开关，所述升降机构包括顶板，所述顶板的边侧与搅拌室顶端的边侧固定连接，所述顶板的顶部设置有第一减速伺服电机，所述第一减速伺服电机的输出轴与第一螺杆的一端传动连接，所述第一螺杆的外部活动设置有第一螺杆壳，所述第一螺杆通过第一螺杆壳与顶板活动连接，所述第一螺杆与第一蜗轮相啮合，所述第一蜗轮的外部活动设置有第一蜗轮壳，所述第一蜗轮通过第一蜗轮壳与顶板活动连接，所述第一蜗轮的内壁与螺纹柱相啮合，所述螺纹柱的顶部设置有第一挡板，所述螺纹柱的中部靠近底端处设置有第二挡板，所述螺纹柱的底端固定设置有第一圆柱，且螺纹柱通过第一圆柱与第一连接块旋转连接，所述第一连接块与第二挡板之间活动设置有垫环，所述第一连接块的顶部设置有与第一圆柱相配合的圆柱槽，所述第一连接块的一侧设置有连杆，所述连杆的一端设置有限位杆，所述限位杆穿过顶板，所述顶板上设置有与限位杆相配合的限位孔，所述第一连接块的底部设置有第一箱体，所述第一箱体的内部设置有驱动装置，所述第一箱体的底部设置有搅拌机构，所述驱动装置包括第二连接块，所述第二连接块的顶部与第一箱体内壁的顶部固定连接，所述第二连接块的底部设置有第二蜗轮壳，所述第二蜗轮壳的内部活动设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第二螺杆相啮合，所述第二螺杆的外部设置有第二螺杆壳，所述第二螺杆的一端与第二减速伺服电机的输出轴传动连接，所述第二减速伺服电机的一侧与第二连接块的一侧固定连接，所述搅拌机构包括齿轮柱，所述第二蜗轮的内部与齿轮柱相啮合，所述齿轮柱的底部与第三挡板的顶部固定连接，所述第三挡板的底部设置有第二圆柱，所述第三挡板与第二圆柱连接处套接有第一轴承，所述第一轴承的底部与第一箱体内壁的底部活动连接，所述第二圆柱与第一箱体的接触处设置有第一密封圈，所述第二圆柱的底部设置有第二箱体，所述第二箱体的内壁设置有第三连接块，所述第三连接块与的一侧与第三减速伺服电机的一侧固定连接，所述第三减速伺服电机的输出轴与第三圆柱的顶部传动连接，所述第三圆柱的中部设置有第四挡板，所述第三挡板的底部设置有第二轴承，所述第二轴承的底部设置有第五挡板，所述第三圆柱的底部设置有第一斜齿轮，所述第二箱体两侧的底部均设置有安装套环，两个所述安装套环的一侧均设置有第二密封圈，两个所述第二密封圈的内部均活动设置有搅拌杆，两个所述搅拌杆的中部均匀设置有若干圆环，两个所述搅拌杆靠近一端处均设置有第三轴承，所述第二箱体的底部设置有用于限制两个搅拌杆位置的限位块，两个所述搅拌杆的一端均设置有与第一斜齿轮相配合的第二斜齿轮，所述电磁阀、第一减速伺服电机、第二减速伺服电机和第三减速伺服电机均通过控制开关与外接电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，包括以下步骤；
s1：倒入原料；
s2：初步启动搅拌杆；
s3：启动搅拌杆旋转；
s4：启动搅拌杆上下移动；
s5：搅拌后导出有机肥。
作为本发明的一种优选技术方案，所述s1步骤包括将原料从进料口倒入搅拌室中。
作为本发明的一种优选技术方案，所述s2步骤包括通过控制开关启动第三减速伺服电机，第三减速伺服电机的输出轴带动第三圆柱旋转，第三圆柱带动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮会带动两个第二斜齿轮旋转，两个第二斜齿轮会分别带动两个搅拌杆旋转，两个搅拌杆上的圆环会在旋转中对原料进行切割粉碎，提高了原料搅拌的效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述s3步骤包括通过控制开关启动第二减速伺服电机，第二减速伺服电机会带动第二螺杆旋转，第二螺杆会带动第二蜗轮旋转，第二蜗轮会带动齿轮柱旋转，当齿轮柱旋转时会带动第二圆柱旋转，第二圆柱旋转时会带动第二圆柱底部的第二箱体旋转，当第二箱体旋转时，会带动第二箱体两侧底部的搅拌杆旋转，当搅拌杆与第二箱体一起旋转时，会增大搅拌杆与原料的接触面积，使得有机肥的搅拌效果更好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述s4步骤包括通过控制开关启动第一减速伺服电机，第一减速伺服电机会带动第一螺杆旋转，第一螺杆会带动第一蜗轮旋转，第一蜗轮会带动与第一蜗轮相啮合的螺纹柱旋转，当螺纹柱旋转时，螺纹柱表面的螺纹会带动螺纹柱做上下运动，从而带动螺纹柱底部的第一圆柱上下移动，第一圆柱会带动第一连接块底部的第一箱体上下移动，通过第一箱体可以带动第二箱体上下移动，通过第二箱体可以带动搅拌杆上下移动，增大了搅拌杆与搅拌室内部原料接触的面积，提高原料的搅拌效果，由于搅拌杆在第二斜齿轮的带动下转动，可以减少水平方向上原料与搅拌杆接触时产生的应力，提高了搅拌杆的使用寿命。
作为本发明的一种优选技术方案，所述s5步骤包括通过控制开关启动电磁阀，通过搅拌室底部的斜面，搅拌后的原料会沿着斜面落入出料口，再从出料口排出搅拌室。
本发明的有益效果是：该种一种有机肥的混合搅拌设备及方法，通过第三减速伺服电机可以带动第三圆柱旋转，通过第三圆柱可以带动第一斜齿轮旋转，通过第一斜齿轮可以带动第二斜齿轮旋转，通过第二斜齿轮可以带动搅拌杆绕着搅拌杆的轴心旋转，通过搅拌杆上的圆环可以对原料进行切割，提高了搅拌效果，当搅拌杆旋转时，与搅拌杆接触的原料会被搅拌杆拨开和粉碎，减小了搅拌杆受到的应力，提高了搅拌杆的使用寿命，通过第二减速伺服电机可以带动第二螺杆旋转，通过第二螺杆可以带动第二蜗轮旋转，通过第二蜗轮可以带动齿轮柱旋转，通过齿轮柱可以带动第二箱体旋转，通过第二箱体可以带动搅拌杆以第二箱体位圆心进行旋转，增大了搅拌杆接触的面积，提高了搅拌的效果，通过第一减速伺服电机可以带动第一螺杆旋转，通过第一螺杆可以带动第一蜗轮旋转，通过第一蜗轮可以带动螺纹柱旋转，通过螺纹柱可以带动第一连接块上下移动，通过第一连接块可以带动第一箱体及第一箱体底部的第二箱体上下移动，通过第二箱体上下移动可以带动搅拌杆上下移动，进一步增大了搅拌杆搅拌的面积，使得有机肥的搅拌效果进一步提升。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的第一箱体结构示意图；
图5是本发明的搅拌机构结构示意图；
图6是本发明的第二箱体结构示意图；
图7是本发明的电路模块示意图；
图8是本发明的工作流程图。
图中：1、搅拌室；2、升降机构；3、进料口；4、电磁阀；5、出料口；6、控制开关；7、顶板；8、第一减速伺服电机；9、第一螺杆；10、第一螺杆壳；11、第一蜗轮；12、第一蜗轮壳；13、螺纹柱；14、第一挡板；15、第二挡板；16、第一圆柱；17、第一连接块；18、垫环；19、圆柱槽；20、连杆；21、限位杆；22、限位孔；23、第一箱体；24、搅拌机构；25、第二连接块；26、第二蜗轮壳；27、第二蜗轮；28、第二螺杆；29、第二螺杆壳；30、第二减速伺服电机；31、齿轮柱；32、第三挡板；33、第二圆柱；34、第一轴承；35、第一密封圈；36、第二箱体；37、第三连接块；38、第三减速伺服电机；39、第三圆柱；40、第四挡板；41、第二轴承；42、第五挡板；43、第一斜齿轮；44、安装套环；45、第二密封圈；46、搅拌杆；47、圆环；48、第三轴承；49、限位块；50、第二斜齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-7所示，本发明一种有机肥的混合搅拌设备及方法，包括搅拌室1，搅拌室1的顶部设置有升降机构2，搅拌室1一侧的顶部设置有进料口3，搅拌室1的底部设置有电磁阀4，电磁阀4的底部设置有出料口5，搅拌室1的表面设置有控制开关6，升降机构2包括顶板7，顶板7的边侧与搅拌室1顶端的边侧固定连接，顶板7的顶部设置有第一减速伺服电机8，第一减速伺服电机8的输出轴与第一螺杆9的一端传动连接，第一螺杆9的外部活动设置有第一螺杆壳10，第一螺杆9通过第一螺杆壳10与顶板7活动连接，第一螺杆9与第一蜗轮11相啮合，第一蜗轮11的外部活动设置有第一蜗轮壳12，第一蜗轮11通过第一蜗轮壳12与顶板7活动连接，第一蜗轮11的内壁与螺纹柱13相啮合，螺纹柱13的顶部设置有第一挡板14，螺纹柱13的中部靠近底端处设置有第二挡板15，螺纹柱13的底端固定设置有第一圆柱16，且螺纹柱13通过第一圆柱16与第一连接块17旋转连接，通过第一减速伺服电机8可以带动第一螺杆9旋转，通过第一螺杆9可以带动第一蜗轮11旋转，通过第一蜗轮11可以带动螺纹柱13旋转，通过螺纹柱13可以带动第一连接块17上下移动，第一连接块17与第二挡板15之间活动设置有垫环18，第一连接块17的顶部设置有与第一圆柱16相配合的圆柱槽19，第一连接块17的一侧设置有连杆20，连杆20的一端设置有限位杆21，限位杆21穿过顶板7，顶板7上设置有与限位杆21相配合的限位孔22，第一连接块17的底部设置有第一箱体23，第一箱体23的内部设置有驱动装置，第一箱体23的底部设置有搅拌机构24，驱动装置包括第二连接块25，第二连接块25的顶部与第一箱体23内壁的顶部固定连接，第二连接块25的底部设置有第二蜗轮壳26，第二蜗轮壳26的内部活动设置有第二蜗轮27，第二蜗轮27与第二螺杆28相啮合，第二螺杆28的外部设置有第二螺杆壳29，第二螺杆28的一端与第二减速伺服电机30的输出轴传动连接，第二减速伺服电机30的一侧与第二连接块25的一侧固定连接，搅拌机构24包括齿轮柱31，第二蜗轮27的内部与齿轮柱31相啮合，齿轮柱31的底部与第三挡板32的顶部固定连接，第三挡板32的底部设置有第二圆柱33，第三挡板32与第二圆柱33连接处套接有第一轴承34，第一轴承34的底部与第一箱体23内壁的底部活动连接，第二圆柱33与第一箱体23的接触处设置有第一密封圈35，第二圆柱33的底部设置有第二箱体36，通过第二减速伺服电机30可以带动第二螺杆28旋转，通过第二螺杆28可以带动第二蜗轮27旋转，通过第二蜗轮27可以带动齿轮柱31旋转，通过齿轮柱31可以带动第二箱体36旋转，通过第二箱体36可以带动搅拌杆46以第二箱体36位圆心进行旋转，增大了搅拌杆46接触的面积，提高了搅拌的效果，通过第一连接块17可以带动第一箱体23及第一箱体23底部的第二箱体36上下移动，通过第二箱体36上下移动可以带动搅拌杆46上下移动，进一步增大了搅拌杆46搅拌的面积，使得有机肥的搅拌效果进一步提升，第二箱体36的内壁设置有第三连接块37，第三连接块37与的一侧与第三减速伺服电机38的一侧固定连接，第三减速伺服电机38的输出轴与第三圆柱39的顶部传动连接，第三圆柱39的中部设置有第四挡板40，第三挡板40的底部设置有第二轴承41，第二轴承41的底部设置有第五挡板42，第三圆柱39的底部设置有第一斜齿轮43，第二箱体36两侧的底部均设置有安装套环44，两个安装套环44的一侧均设置有第二密封圈45，两个第二密封圈45的内部均活动设置有搅拌杆46，两个搅拌杆46的中部均匀设置有若干圆环47，两个搅拌杆46靠近一端处均设置有第三轴承48，第二箱体36的底部设置有用于限制两个搅拌杆46位置的限位块49，两个搅拌杆46的一端均设置有与第一斜齿轮43相配合的第二斜齿轮50，电磁阀4、第一减速伺服电机8、第二减速伺服电机30和第三减速伺服电机38均通过控制开关6与外接电源电性连接，通过第三减速伺服电机38可以带动第三圆柱39旋转，通过第三圆柱39可以带动第一斜齿轮43旋转，通过第一斜齿轮43可以带动第二斜齿轮50旋转，通过第二斜齿轮50可以带动搅拌杆46绕着搅拌杆46的轴心旋转，通过搅拌杆46上的圆环47可以对原料进行切割，提高了搅拌效果，当搅拌杆46旋转时，与搅拌杆46接触的原料会被搅拌杆46拨开和粉碎，减小了搅拌杆46受到的应力，提高了搅拌杆的使用寿命。
进一步的，包括以下步骤；
s1：倒入原料；
s2：初步启动搅拌杆；
s3：启动搅拌杆旋转；
s4：启动搅拌杆上下移动；
s5：搅拌后导出有机肥。
进一步的，s1步骤包括将原料从进料口3倒入搅拌室1中。
进一步的，s2步骤包括通过控制开关6启动第三减速伺服电机38，第三减速伺服电机38的输出轴带动第三圆柱39旋转，第三圆柱39带动第一斜齿轮43旋转，第一斜齿轮43会带动两个第二斜齿轮50旋转，两个第二斜齿轮50会分别带动两个搅拌杆46旋转，两个搅拌杆46上的圆环47会在旋转中对原料进行切割粉碎，提高了原料搅拌的效果。
进一步的，s3步骤包括通过控制开关6启动第二减速伺服电机30，第二减速伺服电机30会带动第二螺杆28旋转，第二螺杆28会带动第二蜗轮27旋转，第二蜗轮27会带动齿轮柱31旋转，当齿轮柱31旋转时会带动第二圆柱33旋转，第二圆柱33旋转时会带动第二圆柱33底部的第二箱体36旋转，当第二箱体36旋转时，会带动第二箱体36两侧底部的搅拌杆46旋转，当搅拌杆46与第二箱体36一起旋转时，会增大搅拌杆46与原料的接触面积，使得有机肥的搅拌效果更好。
进一步的，s4步骤包括通过控制开关6启动第一减速伺服电机8，第一减速伺服电机8会带动第一螺杆9旋转，第一螺杆9会带动第一蜗轮11旋转，第一蜗轮11会带动与第一蜗轮11相啮合的螺纹柱13旋转，当螺纹柱13旋转时，螺纹柱13表面的螺纹会带动螺纹柱13做上下运动，从而带动螺纹柱13底部的第一圆柱16上下移动，第一圆柱16会带动第一连接块17底部的第一箱体23上下移动，通过第一箱体23可以带动第二箱体36上下移动，通过第二箱体36可以带动搅拌杆46上下移动，增大了搅拌杆46与搅拌室1内部原料接触的面积，提高原料的搅拌效果，由于搅拌杆46在第二斜齿轮50的带动下转动，可以减少水平方向上原料与搅拌杆46接触时产生的应力，提高了搅拌杆46的使用寿命。
进一步的，s5步骤包括通过控制开关6启动电磁阀4，通过搅拌室1底部的斜面，搅拌后的原料会沿着斜面落入出料口5，再从出料口5排出搅拌室1。
工作时，将原料从进料口3倒入搅拌室1中，通过控制开关6启动第三减速伺服电机38，第三减速伺服电机38的输出轴带动第三圆柱39旋转，第三圆柱39带动第一斜齿轮43旋转，第三圆柱39旋转时，通过第二轴承41和第五挡板42可以使得第三圆柱39旋转时更加稳定，第一斜齿轮43会带动两个第二斜齿轮50旋转，两个第二斜齿轮50会分别带动两个搅拌杆46旋转，两个搅拌杆46上的圆环47会在旋转中对原料进行切割粉碎，提高了原料搅拌的效果，通过控制开关6启动第二减速伺服电机30，第二减速伺服电机30会带动第二螺杆28旋转，第二螺杆28会带动第二蜗轮27旋转，第二蜗轮27会带动齿轮柱31旋转，由于齿轮柱31的底部设置有第三挡板40，第三挡板40的底部与第二圆柱33的顶部固定连接，当齿轮柱31旋转时会带动第二圆柱33旋转，第二圆柱33旋转时会带动第二圆柱33底部的第二箱体36旋转，当第二箱体36旋转时，会带动第二箱体36两侧底部的搅拌杆46旋转，当搅拌杆46与第二箱体36一起旋转时，会增大搅拌杆46与原料的接触面积，使得有机肥的搅拌效果更好，通过控制开关6启动第一减速伺服电机8，第一减速伺服电机8会带动第一螺杆9旋转，第一螺杆9会带动第一蜗轮11旋转，第一蜗轮11会带动与第一蜗轮11相啮合的螺纹柱13旋转，当螺纹柱13旋转时，螺纹柱13表面的螺纹会带动螺纹柱13做上下运动，从而带动螺纹柱13底部的第一圆柱16上下移动，由于第一圆柱16通过圆柱槽19与第一连接块17活动连接，当第一圆柱16在螺纹柱13的作用下旋转时，第一连接块17不会旋转，而第一圆柱16在螺纹柱13的作用下上下移动时，第一圆柱16高度会随螺纹柱上下移动，通过限位杆21和限位孔22可以限制住第一连接块17，使得第一连接块17只做上下移动，而不旋转，当第一连接块17上下移动时，会带动第一连接块17底部的第一箱体23上下移动，通过第一箱体23可以带动第二箱体36上下移动，通过第二箱体36可以带动搅拌杆46上下移动，增大了搅拌杆46与搅拌室1内部原料接触的面积，提高原料的搅拌效果，由于搅拌杆46在第二斜齿轮50的带动下转动，可以减少水平方向上原料与搅拌杆46接触时产生的应力，提高了搅拌杆46的使用寿命，通过控制开关6启动电磁阀4，通过搅拌室1底部的斜面，搅拌后的原料会沿着斜面落入出料口5，再从出料口5排出搅拌室1。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。