本发明属于涂装技术领域，涉及一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，特别是涉及一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱及其操作方法。
背景技术：
目前，三废（废水、废气、废渣）对环境的污染已成为世界性问题，其中溶剂型涂料的涂装对大气的污染尤为严重，各国对涂装中挥发性有机物（以下简称vocs），的限制越来越严格，其排放量控制指标不断下降，从而推进了高效喷具和新型环保涂料的诞生，静电旋杯以其高转速、高电压产生的高雾化、高上漆率、高漆膜品质已被众多采用涂装技术的企业广泛采用；而水性涂料以水作溶剂，排放量低，符合日趋严格的环保法规的要求。
目前，我国逐渐加大环境治理力度，我国汽车行业早就开始推广应用高温烘烤水性漆，目前已成新建汽车涂装项目的准入条件。而农业机械等一般工业（ace）与汽车行业不同，由于其产量小、品种多、制造技术和材料差别大等特点，目前农机类驾驶舱多是人工使用空气喷枪喷涂低温双组份溶剂漆，涂料利用率低；不少企业还采用人工刮腻子打磨工序，以间歇式室体或无室体进行喷漆和刮腻子作业，刮腻子打磨面积较大，粉尘和vocs排放量大，人工作业环境差，劳动强度大，涂装线工艺设备和自动化水平较低，面对日益严格的环保形势，涂装技术转型升级已刻不容缓。
农机类驾驶舱从材质、结构、工艺及生产方式均与汽车类驾驶舱不同，汽车类驾驶舱是由薄板冲压焊接而成，除门窗是空腔外，其余均为大面积的平面或曲面；而农机类驾驶舱多是异型钢管焊接的骨架结构，是由异型钢管做立柱，方钢管做支撑，热轧板做底板，冷轧板做左右侧围，通过焊接组成驾驶舱。钢管和热轧板均比汽车类驾驶舱板厚，除底面和下侧围是面积略大的平面，上部骨架中部均为空腔；汽车行业薄板车身应用的是高温单组份水性漆3涂层1烘干或b1b2两涂层免中涂等短工艺，农机类驾驶舱需采用低温双组份水性漆1c1b单涂层工艺，以便骨架厚板烘烤时节能及依靠固化剂继续固化未烘干的厚截面涂层；静电旋杯适合大面积喷涂的优势在汽车类驾驶舱上得以充分体现，汽车类驾驶舱所用的水性漆普遍使用外加电静电旋杯喷涂车身外面，人工或加注式静电旋杯喷涂车身内面，通常需要两个工序完成涂装作业，投资、占地面积及运行成本都比较高。农机类驾驶舱为骨架结构，喷涂骨架时需要调整静电旋杯的扇幅及流量，需使用带有变扇幅和流量的静电旋杯，对于立柱部分，通过减小扇幅和流量提高上漆率，喷涂立柱外表面时，立柱内表面通过静电吸附油漆，也可以满足漆膜厚度要求；对于底板大面积喷涂，通过提高流量和扇幅，提高上漆率；喷涂内部边角部位，为减小静电屏蔽的影响，需降低静电电压，调高整形气压，保证喷涂效果。汽车是大批量少品种的涂装方式，很适合使用机器人喷涂，农机是多品种少批量的生产模式，使用机器人需要编制的程序多而复杂；所以农机类驾驶舱不能照搬汽车类驾驶舱的机器人外加电静电旋杯技术，或投资很高的加注式静电旋杯喷涂技术，需要根据农机类驾驶舱的结构及生产模式，研究应用适合农机类驾驶舱喷涂单涂层低温双组份水性漆的自动喷涂技术。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，满足一个生产节拍内农机类驾驶舱内、外表面自动喷涂双组份水性漆的要求。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，包括：机器人系统、内加电静电旋杯系统、双组份水性漆集中供漆系统。所述机器人系统中的涂装机器人以及内加电静电旋杯系统安装在喷漆室内、机器人系统的其余部件安装在喷漆室外；双组份水性漆集中供漆系统安装在调漆间内;双组份水性漆集中供漆系统通过管路连接到内加电静电旋杯系统上。
所述机器人系统，包括：电子看板、手动编码台、工艺控制柜、机器人本体控制柜、光电开关和安全检测元件、涂装机器人、pc总控柜、接地装置；所述pc总控柜为自动喷涂系统总控制柜。机器人本体控制柜通过电缆与涂装机器人、pc总控柜相连接，工艺控制柜安装在机器人本体控制柜旁边，通过涂料管路、电缆、压缩空气管路与内加电静电旋杯系统相连接，pc总控柜安装在喷漆室外侧，通过电缆与机器人本体控制柜相连接，手动编码台、电子看板设在喷漆室前端，喷漆室出入口和进出门设置光电开关和安全检测元件，通过电缆与pc总控柜相连接。
所述内加电静电旋杯系统，包括：内加电静电旋杯、固化剂计量单元、主剂计量单元、高压静电发生器；内加电静电旋杯安装在机器人系统中的涂装机器人手臂前端；所述固化剂计量单元，包括固化剂齿轮泵、固化剂换色阀和固化剂清洗模块；所述主剂计量单元，包括主剂齿轮泵、主剂换色阀和主剂清洗模块；高压静电发生器安装在绝缘室c的墙壁上。
所述双组份水性漆集中供漆系统，包括：主剂调漆循环系统、主剂绝缘平台供漆系统、固化剂供给系统、主剂温控系统、第一快换系统、第二快换系统；所述主剂调漆循环系统布置在调漆间内，主剂绝缘平台供漆系统布置在调漆间分隔出来的绝缘室内，与主剂调漆循环系统通过第一快换系统、第二快换系统的快换接头相连接，主剂绝缘平台供漆系统和固化剂供给系统通过管路与内加电静电旋杯系统相连接。
所述主剂调漆循环系统，包括：输送泵、液位计、气动搅拌器、加料泵、主剂循环罐、调漆桶、过滤器、主剂溶剂罐ⅰ；所述调漆桶通过加料泵、过滤器与主剂循环罐相连接；所述主剂循环罐上设置有气动搅拌器及液位计；所述主剂循环罐出料口通过泵、阀、管路与主剂温控系统3.4中的管中管换热装置的主剂管路相连接，主剂循环罐回料口与第一快换系统中的快换接头ⅲ、快换接头ⅳ相连接；所述主剂溶剂罐ⅰ出料口通过泵、阀门、管路与第一快换系统中的快换接头ⅴ相连接，主剂溶剂罐ⅰ进料口通过泵阀与去离子水管路相连接。
所述主剂绝缘平台供漆系统，包括：绝缘平台、主剂供漆罐、背压阀、主剂溶剂罐ⅱ、输送泵、放电装置、手持接地杆、防爆门开关；所述主剂供漆罐、主剂溶剂罐ⅱ位于绝缘平台上；所述主剂供漆罐分别与第二快换系统中的快换接头ⅶ、快换接头ⅷ相连接；所述主剂供漆罐上设置有气动搅拌器及液位计；所述主剂供漆罐出料口通过泵、阀、管路与内加电静电旋杯系统的主剂换色阀进料口相连接，主剂换色阀回料口经过背压阀与主剂供漆罐回料口相连接；所述绝缘平台的放电装置布置在调漆间的隔离间内，通过电缆连接到绝缘平台上；所述防爆门开关安装在绝缘室的门上，通过plc及电缆控制放电装置放电；所述手持接地杆位于绝缘室进门口，通过电缆与绝缘平台和放电装置相连接。
所述固化剂供给系统，包括：固化剂罐、固化剂输送泵、雷达液位计、固化剂溶剂罐、溶剂输送泵、加料泵；所述固化剂罐上设置有雷达液位计，通过固化剂输送泵与内加电静电旋杯系统上的固化剂计量单元中的固化剂换色阀相连接；所述固化剂溶剂罐进料口通过加料泵添加溶剂，出料口通过溶剂输送泵与固化剂清洗模块相连接。
所述主剂温控系统，包括：管中管换热装置、冷水循环系统、电控柜、热水循环系统。所述管中管换热装置分别通过管路与主剂调漆循环系统、冷水循环系统、热水循环系统、第一快换系统中的快换接头ⅰ、快换接头ⅱ相连接。
所述第一快换系统，包括：快换接头ⅰ、快换接头ⅱ、快换接头ⅲ、快换接头ⅳ、快换接头ⅴ；所述快换接头ⅰ、快换接头ⅱ分别与主剂温控系统中管中管换热装置的涂料管连接；所述快换接头ⅲ、快换接头ⅳ、快换接头ⅴ分别与主剂调漆循环系统中主剂循环罐、主剂溶剂罐ⅰ的回料口管路相连接；第二快换系统，包括：快换接头ⅵ、快换接头ⅶ、快换接头ⅷ；所述快换接头ⅵ、快换接头ⅶ、快换接头ⅷ分别与主剂绝缘平台供漆系统中主剂供漆罐、主剂溶剂罐ⅱ的进料管相连接。
一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱工艺，施工选用固体份体积百分比35~45%的双组份水性漆，施工粘度涂4杯（代号t4#）40~60s，n种颜色n1种固化剂n2种溶剂，n是颜色种类，可以根据驾驶舱颜色种类确定具体数值，n1是固化剂的种类，如果用同一双组份水性漆固化剂，n1是1，是由固化剂品种确定的；n2是双组份水性漆的溶剂种类，是由涂料供应商提供的，如果均可用去离子水作为溶剂n2则为1，如果需要专用水性漆溶剂，n2则由使用的水性漆厂家数量确定；干膜厚度分内表面、外表面、顶面、底面，外表面干膜厚度45~55μm、顶面、底面干膜厚度20~25μm、内表面干膜厚度25~35μm；生产节拍4~4.5min/挂，具体包括以下步骤：驾驶舱采用悬挂输送装置连续输送到喷漆室a，链速变频可调；
a、喷漆采用四台涂装机器人，共同完成整个驾驶舱95%以上的内外表面的喷涂，将吊挂的驾驶舱表面分成若干区域，每台涂装机器人完成指定的区域；每种驾驶舱都要编制其特定的机器人喷涂程序并且赋予程序编号，驾驶舱进入喷漆室之前，通过无线射频识别装置（rfid）接受制造执行系统（mes）提供的车体识别跟踪系统（avi）的排产信息，实现驾驶舱类型的自动识别，自动选择相应的机器人喷涂程序；机器人系统中的电子看板用于显示即将进入喷漆室的驾驶舱类型信息，用于人工确认，如果有误，可以通过手动编码台修改机器人喷涂程序编号；驾驶舱在喷漆室前后两个工位湿碰湿喷涂两遍，两遍之间间隔一个生产节拍，喷涂底部的第一个工位的两台涂装机器人位于低位，喷涂顶部的第二个工位的两台涂装机器人位于高位；在一个生产节拍内完成驾驶舱内外所有表面的自动喷涂的动作；
b、双组份水性漆的主剂通过主剂绝缘平台供漆系统施加高压静电，固化剂不加电，二者分别通过主剂计量单元和固化剂计量单元精确计量，按设定比例一起进入位于涂装机器人手臂上的内加电静电旋杯，在旋杯内混合，经高速旋转的杯头雾化后对驾驶舱表面喷涂；内加电静电旋杯2.1与涂装机器人及其工艺控制柜、机器人本体控制柜集成，通过pc总控柜设定机器人速度、涡轮转速、喷涂流量、成型空气压力、扇幅宽度等工艺参数，内加电静电旋杯与涂装机器人一起按照设定的轨迹和工艺参数运动，完成整个驾驶舱所有内外表面的喷涂；
c、双组份水性漆集中供漆系统的主剂采用两级主管循环的供漆方式，固化剂采取一级盲端供给方式；主剂调漆循环系统为一级循环，主剂调漆罐中的主剂由输送泵抽出，进入主剂温控系统的管中管换热装置，将主剂温度调整到23±2℃，第一快换系统的快换接头ⅰ与快换接头ⅲ连接，快换接头ⅱ与快换接头ⅳ连接，主剂经回料管重新回到主剂调漆罐，完成循环；主剂绝缘平台供漆系统为二级循环，主剂供漆罐中的主剂由输送泵抽出，进入内加电静电旋杯系统中的主剂换色阀，经主剂换色阀的回料口、管路、背压阀重新回到主剂供漆罐，完成循环；主剂调漆循环系统为主剂绝缘平台供漆系统供料；当主剂绝缘平台供漆系统的主剂供漆罐和主剂溶剂罐ⅱ缺料时，人工打开绝缘室的门，防爆门开关动作，通过plc控制放电装置将绝缘平台上的设备及主剂放电，加料前，操作工通过手持接地杆再次对绝缘平台放电；确认放电后，操作工首先关闭主剂绝缘平台供漆系统的输送泵、断开第一快换系统中相互连接的快换接头，然后将第一快换系统的快换接头ⅰ、快换接头ⅱ、快换接头ⅴ分别与第二换系统的快换接头ⅶ、快换接头ⅷ、快换接头ⅵ相连接，主剂调漆循环系统中的主剂、清洗剂输送到主剂绝缘平台供漆系统的主剂供漆罐和主剂溶剂罐ⅱ；待主剂和溶剂达到液位计上限时，操作工先将第一快换系统3.5和第二换系统相连接的快换接头断开，再将第一快换系统的快换接头恢复原有连接，开启主剂绝缘平台供漆系统的输送泵，主剂调漆循环系统与主剂绝缘平台供漆系统各自主管循环，完成加料；
驾驶室通过以上a-b的步骤完成一个零件的喷涂，以此类推；d、c是实现步骤b的涂装机器人进行双组份水性漆喷涂和雾化的供漆、静电喷涂的辅助支撑系统。
由于采用了如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明采用内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱内外表面的技术，较传统的人工空气喷涂方式，实现更经济的涂料消耗，通过机器人仿真及驾驶舱喷涂工艺试验，机器人喷涂覆盖率≥95%，水性漆内加电静电旋杯的上漆率≥60%，与传统人工空气喷涂上漆率30%相比，可节约涂料一倍以上，减少了对环境的污染和人员的伤害，较汽车行业水性漆应用外加电静电旋杯喷涂驾驶舱外表面，加注式内加电喷涂驾驶舱内表面相比，节省投资和运行成本一倍以上。因此，更适合农机类驾驶舱的经济、高效、智能涂装。
附图说明
图1是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱的自动喷涂系统平面布局图；
图2是图1的p-p剖视图；
图3是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱内加电静电旋杯系统的原理图；
图4是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱双组份水性漆集中供漆系统的原理图；
图5是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱集中供漆系统设备平面布局示意图；
图6是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱主剂调漆循环系统、主剂温控系统、第一快换系统的放大示意图；
图7是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱主剂绝缘平台供漆系统、第二快换系统的放大图；
图8是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱固化剂供给系统的放大图；
图中：1.机器人系统；1.1.电子看板；1.2.手动编码台；1.3.工艺控制柜；1.4.机器人本体控制柜；1.5.光电开关和安全检测元件；1.6.涂装机器人；1.7.pc总控柜；1.8.接地装置；2.内加电静电旋杯系统；2.1.内加电静电旋杯；2.2.固化剂计量单元；2.2.1.固化剂齿轮泵；2.2.2.固化剂换色阀；2.2.3.固化剂清洗模块；2.3.主剂计量单元：2.3.1.主剂齿轮泵；2.3.2.主剂换色阀；2.3.3.主剂清洗模块；2.4.高压静电发生器；3.双组份水性漆集中供漆系统；3.1.主剂调漆循环系统；3.1.1.输送泵；3.1.2.液位计；3.1.3.气动搅拌器；3.1.4.加料泵；3.1.5.主剂循环罐；3.1.6.调漆桶；3.1.7.过滤器；3.1.8.主剂溶剂罐ⅰ；3.2.主剂绝缘平台供漆系统；3.2.1.绝缘平台；3.2.2.主剂供漆罐；3.2.3.背压阀；3.2.4.主剂溶剂罐ⅱ；3.2.5.输送泵、3.2.6放电装置；3.2.7手持接地杆；3.2.8防爆门开关；3.3.固化剂供给系统：3.3.1.固化剂罐；3.3.2.固化剂输送泵；3.3.3雷达液位计；3.3.4.固化剂溶剂罐；3.3.5溶剂输送泵；3.3.6加料泵；3.4.主剂温控系统：3.4.1.管中管换热装置；3.4.2.冷水循环系统、3.4.3.电控柜、3.4.4.热水循环系统；3.5.第一快换系统:3.5.1.快换接头ⅰ、3.5.2.快换接头ⅱ、3.5.3.快换接头ⅲ、3.5.4.快换接头ⅳ、3.5.5.快换接头ⅴ；3.6.第二快换系统:3.6.1.快换接头ⅵ、3.6.2.快换接头ⅶ、3.6.3.快换接头ⅷ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。
结合图1、图2，一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，包括机器人系统1、内加电静电旋杯系统2和双组份水性漆集中供漆系统3；所述机器人系统1的涂装机器人1.6安装在喷漆室a内、机器人系统1的其余部件安装在喷漆室a外；内加电静电旋杯系统2中的内加电静电旋杯2.1安装在机器人系统1中的涂装机器人1.6手臂前端；给内加电静电旋杯2.1提供涂料的双组份水性漆集中供漆系统3安装在调漆间a内，双组份水性漆集中供漆系统3通过管路连接内加电静电旋杯系统2。
所述机器人系统1，包括：电子看板1.1、手动编码台1.2、工艺控制柜1.3、机器人本体控制柜1.4、光电开关和安全检测元件1.5、涂装机器人1.6、pc总控柜1.7、接地装置1.8；所述pc总控柜1.7为自动喷涂系统总控制柜，涂装机器人1.6安装在喷漆室a内，完成驾驶舱内外所有表面的喷涂作业的动作；机器人本体控制柜1.4安装在机器人附近的喷漆室a外，通过电缆与涂装机器人1.6、pc总控柜1.7相连接，控制单个涂装机器人1.6的动作，接受pc总控柜1.7的控制；工艺控制柜1.3安装在机器人本体控制柜1.4旁边，通过涂料管路、电缆、压缩空气管路与内加电静电旋杯系统2相连接，设定与控制静电旋杯的扇幅、流量、涡轮转速、成型空气压力等工艺参数；pc总控柜1.7安装在便于观察四个机器人动作的喷漆室a外侧，通过电缆与机器人本体控制柜1.4相连接，协调各个涂装机器人1.6的喷涂动作；手动编码台1.2、电子看板1.1设置在喷漆室a前端，通过操作人员将实际零件与电子看板1.1显示的零件品种进行比对，不一致时，通过手动编码台1.2人工输入正确的喷涂程序编号进行纠错，或作为新产品调试时，通过手动编码台1.2人工输入不进行涂装机器人1.6喷涂的代码，由后续的人工补漆室进行人工喷漆作业；喷房入口处设置零件到位光电开关1.5，用于给涂装机器人1.7发送指令；喷房出入口和进出门设置光电开关和安全检测元件1.6，通过电缆与pc总控柜1.7相连接，用于防止涂装机器人1.6作业时人员误入造成伤害。
结合图3、图4，所述内加电静电旋杯系统2，包括：内加电静电旋杯2.1、固化剂计量单元2.2、主剂计量单元2.3、高压静电发生器2.4；所述固化剂计量单元2.2安装在涂装机器人1.6附近，由固化剂齿轮泵2.2.1、固化剂换色阀2.2.2、清洗模块2.2.3组成，为双组份内加电静电旋杯2.1提供固化剂，实现双组份水性漆固化剂的定量、换色、清洗；主剂计量单元2.3安装在机器人附近，由主剂齿轮泵2.3.1、主剂换色阀2.3.2、清洗模块2.3.3组成，为双组份内加电静电旋杯2.1提供水性漆主剂，实现双组份水性漆主剂的精确配比及换色、清洗；主剂、固化剂按照设定比例输送到内加电静电旋杯2.1杯头混合；高压静电发生器2.4通过导线与绝缘平台3.2.1相连接，通过绝缘平台3.2.1实现双组份水性漆涂料的带电和内加电静电旋杯2.1的应用，内加电静电旋杯2.1高速旋转实现带电涂料的雾化；双组份内加电静电旋杯2.1的杯头具有清洗、加热、双组份混合功能，尺寸小，便于驾驶舱内表面喷涂。
结合图3、图4、图5，所述双组份水性漆集中供漆系统3，包括：主剂调漆循环系统3.1、主剂绝缘平台供漆系统3.2、固化剂供给系统3.3、主剂温控系统3.4、第一快换系统3.5、第二快换系统3.6，所述主剂调漆循环系统3.1布置在调漆间b的上方，主剂绝缘平台供漆系统3.2处于调漆间b下方的绝缘室c内；主剂调漆循环系统3.1为主剂绝缘平台供漆系统3.2提供双组份水性漆主剂和溶剂，二者通过第一快换系统3.5、第二快换系统3.6的快换接头相连接或者断开，主剂通过主剂温控系统3.4调温，主剂的溶剂不需调温；主剂绝缘平台供漆系统3.2和固化剂供给系统3.3通过管路与内加电静电旋杯系统2相连接；主剂与固化剂分别输送到主剂计量单元2.3、固化剂计量单元2.2。为了保证内加电静电旋杯2.1的加电和主剂绝缘平台供漆系统3.2的安全，内加电静电旋杯2.1工作时，第一快换系统3.5、第二快换系统3.6之间处于断开状态，主剂调漆循环系统3.1和绝缘平台供漆系统3.2独立进行主管循环；仅当主剂调漆循环系统3.1为主剂绝缘平台供漆系统3.2加料时，第一快换系统3.5、第二快换系统3.6之间处于连接状态。
固化剂供给系统3.3，包括：固化剂罐3.3.1、固化剂输送泵3.3.2、雷达液位计3.3.3、固化剂溶剂罐3.3.4、溶剂输送泵3.3.5、加料泵3.3.6。固化剂供给系统3.3采用盲端供给到固化剂换色阀2.2.2的方式，固化剂罐通过固化剂输送泵3.3.2与内加电静电旋杯系统2的固化剂计量单元2.2的固化剂换色阀2.2.2相连接，固化剂经过换色、齿轮泵计量到内加电静电旋杯2.1处与水性漆主剂按设定比例混合。所述固化剂溶剂罐3.3.1进口通过加料泵3.3.6加溶剂，出口通过溶剂输送泵3.3.5与固化剂清洗模块2.2.3相连接。
主剂调漆循环系统3.1，包括：输送泵3.1.1、液位计3.1.2、气动搅拌器3.1.3、加料泵3.1.4、主剂循环罐3.1.5、调漆桶3.1.6、过滤器3.1.7、主剂溶剂罐ⅰ3.1.8；所述调漆桶3.1.6通过加料泵3.1.4、过滤器3.1.3与主剂循环罐3.1.5相连接；所述主剂循环罐3.1.5上设有气动搅拌器3.1.3及液位计3.1.2；所述主剂循环罐3.1.5出料口通过泵、阀、管路与主剂温控系统3.4的主剂管路相连接，回料口与第二快换系统3.6中的快换接头ⅶ3.6.2、快换接头ⅷ3.6.3相连接；所述主剂溶剂罐ⅰ3.1.8出料口通过泵阀与第二快换系统3.6的快换接头ⅵ3.6.1相连接，主剂溶剂罐ⅰ3.1.8进料口通过泵阀与去离子水管路相连接；且输送泵3.1.1、气动搅拌器3.1.3、加料泵3.1.4与高压空气管路相连接。
主剂调漆循环系统3.1主要作用是保证主剂搅拌均匀、不沉淀，待主剂绝缘平台供漆系统3.2缺料时为其供料。将主剂在调漆桶3.1.6中加入10%左右的纯水，调整到设定的粘度，然后通过加料泵3.1.4和过滤器3.1.3加到主剂循环罐3.1.5中，由气动搅拌器3.1.3搅拌均匀后，将第一快换系统3.5的快换接头ⅰ3.5.1与快换接头ⅲ3.5.3相连接、快换接头ⅱ3.5.2与快换接头ⅳ3.5.4相连接，主剂由输送泵3.1.1抽出，经主剂温控系统3.4调温后回到主剂循环罐3.1.5，进行主管循环；主剂循环罐3.1.5设置有液位计3.1.2控制液位上、下限，缺料时启动加料泵3.1.4，将经过过滤器3.1.3过滤的主剂从调漆桶3.1.6加注到主剂循环罐3.1.5中。
主剂温控系统3.4，包括：管中管换热装置3.4.1、冷水循环系统3.4.2、电控柜3.4.3、热水循环系统3.4.4。所述管中管换热装置3.4.1通过管路与主剂调漆循环系统3.1、冷水循环系统3.4.2、热水循环系统3.4.4、快换单元3.5相连接。管中管换热装置3.4.1的管路是管中套管，内管走主剂，外管根据环境温度走冷水或热水，主要作用是将主剂调漆循环系统3.1的主剂调温到23℃±2℃精确的温度，冬天加热，夏天制冷，为主剂绝缘平台供漆系统3.2提供满足工艺要求的温度范围的主剂。
主剂绝缘平台供漆系统3.2，包括：绝缘平台3.2.1、主剂供漆罐3.2.2、背压阀3.2.3、主剂溶剂罐ⅱ3.2.4、输送泵3.2.5、放电装置3.2.6、手持接地杆3.2.7、防爆门开关3.2.8、以及相配套的泵、搅拌器、液位计等。所述主剂绝缘平台供漆系统3.2位于绝缘室c内；所述主剂供漆罐3.2.2、主剂溶剂罐ⅱ3.2.4位于绝缘平台3.2.1上；所述主剂供漆罐3.2.2是将第一快换系统3.5的快换接头ⅰ3.5.1、快换接头ⅱ3.5.2分别与第二快换系统3.6的快换接头ⅶ3.6.2、快换接头ⅷ3.6.3相连接实现主剂的加料；所述主剂供漆罐3.2.2上设置有气动搅拌器3.1.3及液位计3.1.2；所述主剂供漆罐3.2.2出料口通过泵、阀、管路与内加电静电旋杯系统2的主剂换色阀2.3.2及管路相连接，主剂换色阀2.3.2回料口经过背压阀3.2.3与主剂供漆罐3.2.2相连接进行主管循环；背压阀3.2.3调节主管循环系统压力平衡；所述绝缘平台3.2.1的放电装置3.2.6布置在调漆间b的隔离间d内，通过电缆连接到绝缘平台3.2.1上；所述防爆门开关3.2.8安装在绝缘室c的门上，通过plc及电缆控制放电装置3.2.6放电；所述手持接地杆3.2.7位于绝缘室c进门口，通过电缆与绝缘平台3.2.1和放电装置3.2.6相连接。
主剂绝缘平台供漆系统3.2主要作用是通过高压静电发生器2.4为绝缘平台3.2.1上的主剂提供4万伏左右的高压静电，主剂绝缘平台供漆系统3.2以及内加电静电旋杯系统2的所有设备、阀门、管路必须全部绝缘，保证内加电静电旋杯2.1在使用过程中涂料充电效果良好，且能有效保证操作人员及系统安全。高压静电发生器2.4通过输出端的高压电缆接到绝缘平台3.2.1的高压接触点上给绝缘平台3.2.1上的所有设备及主剂充电。加涂料、加溶剂、停产、维修、保养等时，人工打开绝缘室c的门，防爆门开关3.2.8启动放电装置3.2.6将绝缘平台3.2.1上的所有设备及主剂的电荷快速放掉，并且人工使用手持接地杆3.2.7再次放电后，才可进入绝缘室c进行故障排查、检修设备、加料，以保证系统及人身安全；当绝缘平台供漆系统3.2的主剂或溶剂液位低于设定下限值时，系统进行缺料报警，操作人员打开绝缘室c的门，系统放电，然后人工将第一快换系统3.5和第二快换系统3.6对应的快换接头相互连接，系统进行加料，当加料达到设定上限时系统报警，或通过人工观察液位达到上限，人工切断第一快换系统3.5和第二快换系统3.6对应的快换接头，停止加料，然后人员退出绝缘室c，通过高压静电发生器2.4为主剂绝缘平台供漆系统3.2加电，内加电静电旋杯2.1即可通过涂装机器人1.6进行静电喷涂作业。
一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱的工艺，采用施工固体份体积百分比35~45%的双组份水性漆，施工粘度：涂4杯40~60s，涂-4杯是应用最广泛的一种测量油漆粘度的杯，容量100ml，底部带漏斗，测量100ml油漆全部漏完所需时间，用该时间代表油漆粘度，n种颜色n1种固化剂n2种溶剂，n是颜色种类，可以根据驾驶舱颜色种类确定具体数值，本案实施例是4；n1是固化剂的种类，如果用同一双组份水性漆固化剂，n1是1，是由固化剂品种确定的；n2是双组份水性漆的溶剂种类，是由涂料供应商提供的，如果均可用去离子水作为溶剂n2则为1，如果需要专用水性漆溶剂，n2则由使用的水性漆厂家数量确定。干膜厚度分内表面、外表面、顶面、底面，外表面干膜厚度45~55μm、顶面、底面干膜厚度20~25μm、内表面干膜厚度25~35μm；生产节拍4~4.5min/挂，具体包括以下步骤：
a、驾驶舱采用十字积放链吊挂方式连续输送到喷漆室a，链速0.7~1.0m/min变频可调。
b、喷漆采用品牌motoman型号mpx3500落地长臂涂装机器人7将吊挂的驾驶舱表面分成若干区域，利用示教器分别分配给四台不同的涂装机器人7完成驾驶舱内、外表面及顶、底面95%以上面积的轨迹跟踪与仿真，并通过了试验验证；喷涂环境的温、湿度要满足水性漆的工艺要求；喷涂时通过rfid射频识别装置接受mes制造执行系统给avi车体识别跟踪系统的排产信息，实现零件类型的自动识别；驾驶舱在喷漆室a前、后两个工位湿碰湿喷涂两遍，两遍之间间隔一个生产节拍，喷涂底部的第一个工位的两台涂装机器人1.6位于低位，喷涂顶部的第二个工位的两台涂装机器人1.6位于高位；在一个生产节拍内完成驾驶舱内外所有表面的自动喷涂的动作。
c、位于涂装机器人1.6手臂上的雾化器，采用品牌sames型号pph707的内加电静电旋杯2.1，接受经过主剂绝缘平台供漆系统3.2绝缘的加了高压静电的水性漆主剂与未经过绝缘的溶剂型固化剂，通过固化剂换色阀2.2.2、主剂换色阀2.3.2及固化剂齿轮泵2.2.1、主剂齿轮泵2.3.1按照3:1配比在内加电静电旋杯2.1杯头混合；内加电静电旋杯2.1与涂装机器人1.6及其工艺控制柜1.3、机器人本体控制柜1.4集成，优化机器人速度、涡轮转速、喷涂流量、成型空气压力、扇幅宽度等工艺参数，内加电静电旋杯2.1与涂装机器人1.6一起按照示教的轨迹和优化的工艺参数运动；通过与涂装机器人1.6之间的相互配合完成整个驾驶舱所有内、外表面的喷涂。
d、双组份水性漆集中供漆系统3的主剂采用两级主管循环的供漆方式，固化剂采取一级盲端供给方式。安装在调漆间b的第一级主剂调漆循环系统3.1的主剂，通过主剂温控系统3.4调温到23±2℃，通过快换系统㈠3.5对应快换接头连接实现主管循环；当第二级主剂绝缘平台供漆系统3.2缺料时，人工打开绝缘室c的门，防爆门开关3.2.8通过plc控制放电装置3.2.6将绝缘平台3.2.1上的设备及主剂放电，人工通过第一快换系统3.5、第二快换系统3.6，将一、二级两个调漆、供漆系统连接，然后将第一级主剂调漆循环系统3.1的主剂、溶剂输送到第二级带保温的主剂绝缘平台供漆系统3.2，待涂料达到液位计3.1.2上限时，断开第一快换系统3.5、第二快换系统3.6，主剂调漆循环系统3.1与主剂绝缘平台供漆系统3.2各自主管循环；内加电静电旋杯2.1工作时，主剂绝缘平台供漆系统3.2的主剂通过高压静电发生器2.4使主剂带静电电荷，与固化剂供给系统3.3提供的固化剂，按照一定比例输送到内加电静电旋杯2.1杯头混合。
驾驶室通过以上a-b的步骤完成一个零件的喷涂，以此类推；d、c是实现步骤b的涂装机器人1.6进行双组份水性漆涂料喷涂和雾化的供漆、静电喷涂的辅助支撑系统。
为更好的实施本发明，所述机器人自动喷涂系统1分前、后两个工位，第一个低工位的两台涂装机器人1.6负责除顶面以外的所有内、外表面及底面喷涂，第二个高工位的两台涂装机器人1.6负责除底面以外的所有内、外表面及顶面的喷涂，除顶面和底面喷涂一遍外，其它表面均湿碰湿喷涂两遍，四台涂装机器人1.6之间相互配合完成整个驾驶舱所有内、外表面的喷涂，满足涂装工艺技术要求。
为更好的实施本发明，所述的内加电静电旋杯系统2，以与传统空气雾化方式不同的离心雾化方式来雾化涂料，使涂料颗粒更加均匀，涂料粒径呈正态分布，涂膜更加均匀，实现节省涂料、改善涂层质量的目的；内加电静电旋杯2.1配置有杯头清洗、空气加热模块，对旋杯杯头进行内外自动清洗、对进入旋杯的压缩空气加热，减少涂料颗粒在杯头聚集、涂料凝固而造成的废品率升高。内加电静电旋杯2.1能够根据驾驶舱产品特点，通过改变静电电压、涡轮转速、扇幅、流量、成型空气压力等参数满足管件、大面积喷涂和内腔边角的不同需求；且使用同一台涂装机器人7上的内加电静电旋杯11同时完成驾驶舱内外表面的喷涂作业，达到节省涂料、降低投资运行成本的目的。
为更好的实施本发明，所述的双组份水性漆集中供漆系统3，主要包括水性漆的主剂调漆循环系统3.1、水性漆主剂绝缘平台供漆系统3.2、固化剂供给系统3.3。所述主剂调漆循环系统3.1通过加料泵3.1.4加料，主剂调漆循环罐3.1.5通过加料泵3.1.4与调漆桶3.1.6相连接。所述主剂调漆循环系统3.1和主剂温控系统3.4为主剂绝缘平台供漆系统3.2提供搅拌均匀且经过控温的水性漆主剂，通过第一快换系统3.5和第二快换系统3.6与主剂绝缘平台供漆系统3.2相连接。所述主剂绝缘平台供漆系统3.2位于绝缘平台3.2.1上，负责给内加电静电旋杯2.1提供涂料，为保证内加电静电旋杯2.1的静电效果，绝缘平台3.2.1采用高绝缘等级的工程塑料制作，保证设备在使用过程中充电效果良好，且能有效保证操作人员安全；所述主剂调漆循环系统3.1、主剂绝缘平台供漆系统3.2，包括：主剂循环罐3.1.5、带保温的主剂供漆罐3.2.2、主剂溶剂罐ⅰ3.1.8、主剂溶剂罐ⅱ3.2.4及泵、阀、过滤器、管路等，主剂循环罐3.1.5和主剂供漆罐3.2.2上设置有气动搅拌器3.1.3及液位计3.1.2，主剂溶剂罐设置有液位计3.1.2，内加电静电旋杯2.1工作时，主剂循环罐3.1.5通过输送泵3.1.1将主剂输送到主剂温控系统3.4，经过第一快换系统3.5、第二快换系统3.6连接到绝缘平台供漆系统3.2，通过主剂计量单元2.3的主剂换色阀2.3.2、主剂齿轮泵2.3.1输送到内加电静电旋杯2.1；主剂溶剂泵和主剂溶剂罐ⅰ3.1.8相连接，通过快换接头ⅴ3.5.5、快换接头ⅵ3.6.1输送给主剂绝缘平台系统3.2的主剂溶剂罐ⅱ3.2.4，用于涂装机器人1.6的内加电静电旋杯2.1主剂管路的清洗作业；所述固化剂供给系统3.3的固化剂罐3.3.1是通过惰性气体加压保护的，工作时，通过固化剂输送泵3.3.2、固化剂换色阀2.2.2、固化剂齿轮泵2.2.1直接输送到涂装机器人1.6的内加电静电旋杯2.1，固化剂溶剂输送泵3.3.5和固化剂溶剂罐3.3.4相连接，用于涂装机器人1.6的内加电静电旋杯2.1的固化剂管路的清洗作业。
为更好的实施本发明，所述主剂绝缘平台供漆系统3.2通过供漆泵经输送管路将主剂输送到主剂计量单元2.3；所述固化剂不经过主剂绝缘平台3.2.1，直接输送到固化剂计量单元2.2，与主剂按设定比例输送到涂装机器人1.6的内加电静电旋杯2.1进行混合；所述内加电静电旋杯2.1与高压静电发生器2.4、涂装机器人1.6、主剂计量单元2.3、固化剂计量单元2.2及其工艺控制柜1.3、pc总控柜1.7集成。
为更好的实施本发明，所述涂装机器人1.6喷涂区域入口和出口侧分别对应设置感应零件和防止人员误进入的光电开关和安全检测元件1.5。
为更好的实施本发明，所述涂装机器人1.6喷涂区域入口处设置手动编码台1.2、电子看板1.1，用于验证实际零件与排产显示零件是否一致。
内加电静电旋杯2.1的静电工作原理：双组份水性漆的主剂在主剂绝缘平台3.2.1上施加高压静电，然后由输送泵3.1.1通过计量单元输送到内加电静电旋杯2.1，与固化剂供给系统3.3的固化剂在静电旋杯2.1杯头混合，实现双组份水性漆的内加电静电旋杯2.1的喷涂。高压静电发生器2.4安装在绝缘室c的内壁上，高压静电发生器2.4产生喷涂用的静电高压，高压静电发生器2.4与主剂绝缘平台3.2.1由特制的高压电缆连接，通过高压静电发生器2.4输出端的高压电缆接到主剂绝缘平台3.2.1的高压接触点上给主剂绝缘平台3.2.1上的所有设备及水性漆的主剂充电。放电装置3.2.6与主剂绝缘平台3.2.1由高压电缆线连接，放电装置3.2.6放置在调漆间b右侧的单独房间内，房门加锁，由相关人员保存钥匙。当加涂料、加溶剂、停产、维修、保养等时，人工打开绝缘室c的门，安装在门上的防爆门开关3.2.8会有信号到可编程逻辑控制器plc，可编程逻辑控制器plc可控制接地装置自动进行接地，把主剂供漆罐3.2.2、主剂溶剂罐ⅱ3.2.4及涂料等所带的高压电荷导入大地；当人员进入绝缘室c，需通过手持接地杆3.2.7再次进行接地，之后人员方可进入绝缘室c内进行其它相关的操作，保证安全；本系统的加料是人工进行的，当主剂供漆罐3.2.2的水性漆液位低于设定下限值时，系统进行缺料报警，人员先通过放电装置3.2.6、手持接地杆3.2.7将系统放电，然后进入室内，人工通过第一快换系统3.5、第二快换系统3.6接通主剂调漆系统3.1进行加料，当加料达到设定上限时系统报警，或通过人工观察液位达到上限，人工关闭加料阀门、切断与主剂调漆系统3.1的管路连接，停止加料；然后人员退出绝缘室c，按照加电流程对绝缘平台供漆系统3.2加高压静电，内加电静电旋杯2.1即可通过涂装机器人1.6进行静电喷涂作业。
本发明利用机器人系统1和适合驾驶舱内外表面喷涂的内加电静电旋杯系统2、双组份水性漆集中供漆系统3进行集成开发，特别是采用了一种独特的绝缘平台3.2.1技术实现了水性漆涂料带电和内加电旋杯的应用，实现了双组份水性漆在同一工位同时利用内加电静电旋杯2.1喷涂驾驶舱内、外表面，减少了投资和运行成本，提高了驾驶舱的涂装水平及自动化智能化水平。
本发明利用涂装机器人1.6，能够适应对人体有害的喷漆操作，能做到人体难以适应的高强度、快节拍连续作业；能够针对不同的工件类型通过示教或离线编程，预先在机器人系统1中设置对应的喷涂程序，生产时根据生产指令自动识别工件，自动选择喷涂程序，使喷涂过程更精细，以其稳定的涂装质量、自动判断适应多品种产品混线生产。
本发明利用内加电静电旋杯系统2与主剂绝缘平台供漆系统3.2集成，提供了一种高压静电发生器2.4通过主剂绝缘平台3.2.1使水性漆带静电的性价比优的解决方案，既满足驾驶舱立柱与平面变流量喷涂节约涂料的需求，又满足同时喷涂内外表面的高效率低投入应用，同时也保证了使用双组份水性漆供漆系统的绝缘安全，内加电静电旋杯外形尺寸小，喷涂驾驶舱内表面更加灵活方便，涂料覆盖率高，具有极佳的静电旋杯的雾化效果，漆膜的装饰性好，较汽车行业普遍使用的外加电静电旋杯喷涂外面、加注式内加电静电旋杯喷涂内表面的两个工序节省了一道喷涂工序，提高了涂装效率，降低了投资运行成本。
以下为通过喷涂试验确定的效果较好的工艺参数。
生产节拍4.5min时，走枪速度500~600mm/s，涡轮转速40k.t/min，整形气压ⅰ1.6~2.2bar，整形气压ⅱ1.2~2.0bar，静电电压20~45kv，喷涂流量180~280/min，喷涂距离200mm，漆膜厚度45~55um，漆膜光泽度88~89。
本发明采用内加电静电旋杯自动喷涂驾驶舱内外表面的技术，较传统的人工空气喷涂方式，实现更经济的涂料消耗，通过机器人仿真及驾驶舱喷涂工艺试验，机器人喷涂覆盖率≥95%，水性漆内加电静电旋杯的上漆率≥60%，与传统人工空气喷涂上漆率30%比，可节约涂料一倍以上，减少了对环境的污染和人员的伤害。较汽车行业水性漆应用外加电静电旋杯喷涂车身外表面，加注式内加电喷涂车身内表面比，节省投资和运行成本一倍以上，更适合农机类驾驶舱的经济、高效、智能涂装。
本发明采用低温双组份水性漆替代双组份溶剂漆，采用机器人静电旋杯代替人工空气喷涂，可以极大降低有机溶剂挥发物排放、提高涂料利用率。由于驾驶舱内、外表面需要同时喷涂，因此通过机器人仿真并对驾驶舱进行多种喷涂方式的工艺试验对比，选择内加电静电旋杯可以在同一工位同时喷涂驾驶舱内外表面，并且与传统的空气喷枪相比上漆率提高一倍以上，与汽车驾驶舱分内外两个工序喷涂节省了一个工序的占地面积、投资和运行成本；内加电静电旋杯需要通过高压静电发生器使水性漆涂料带静电电荷，所以，本发明研究了一种独特的水性漆绝缘平台供漆系统实现了双组份水性漆在绝缘平台上加载静电电荷，并输送到内加电静电旋杯实现静电喷涂的装置，与汽车车身采用价格昂贵的加注式静电旋杯喷涂内表面比，是一种适合农机类驾驶舱喷涂水性漆的性价比优的解决方案。