一种对离体组织批量进行自动固定和控温的装置的制作方法

本发明主要涉及离体组织实验设备领域，具体涉及一种对离体组织批量进行自动固定和控温的装置。

背景技术

离体组织前处理在各种实验中具有极其重要的意义，良好的样本固定及保存对后续生化分析影响重大。目前，对样品进行固定时，实验者需要手动配比一定浓度的固定液，有时甚至需要定时更换固定液。手动配比、更换固定液不仅增加了实验者的工作量，手动配比造成的溶液浓度差也会导致实验结果出现偏差，影响后续实验结果的可靠性。如能实现自动配比，将可显著降低实验者的工作量，同时可保证固定液浓度的一致性，进一步提高实验结果的可靠性。其次，固定及后续保存中温度也是极其重要的因素，过低或过高的温度都会对样品产生不可逆的影响。最后，处在人工智能、机器学习的热潮，进行图像处理对实验者来说也是必不可少的。因此，本文提出了一种能够自动配比固定液、智能控温、更换固定液和拍摄记录固定情况的装置，其涉及了自动控制技术、pid闭环智能控温技术、图像处理技术。

技术实现要素：

本发明提供了一种对离体组织批量进行自动固定和控温的装置，可以减少实验者在配比固定液时花费的时间和精力。其主要技术特征在于:输入数据以实现自动控制的显示板，半导体制冷片包裹在容器架的空腔周围以实现温控。

本发明的技术方案如下：

一种对离体组织批量进行自动固定和控温的装置，其特征在于包括原液存放箱体(1)和组织固定台(2)，原液存放箱体(1)内部设有存水腔(15)、甲醛存放腔(16)和原液混合腔(17)，所述存水腔(15)上设有注水孔(11)，甲醛存放腔(16)上设有注甲醛孔(12)，存水腔(15)与原液混合腔(17)通过加水管道(13)相连，注甲醛孔(12)与原液混合腔(17)通过加甲醛管道(14)相连，原液混合腔(17)还连接有混合液出口(18)，组织固定台(2)上设有供显示屏放置的显示屏安装体(21)，还设有多个排液枪放置孔(27)，每个排液枪放置孔(27)内放置一个排液枪(22)，排液枪(22)上设有混合液的注入孔(23)，排液枪(22)通过排液枪活塞柄(24)连接支架(25)，排液枪(22)底部设有固定液出口(26)；排液枪放置孔(27)下方设有固定液更换台(3)，固定液更换台(7)内部的空腔(71)两侧完全贯穿，该处放置抽屉型容器放置架(6)。

所述原液存放箱体(1)上部通过转轴(44)活动链接翻盖(19)；翻盖(19)上的卡榫(41)与设置在原液存放箱体(1)上的卡座(43)相契合，通过按键(42)可将翻盖(19)开闭。

所述原液混合腔(17)是漏斗型结构的搅拌器(3)，搅拌器(3)边缘设有齿轮(30)，并和与电机相连的齿轮相啮合；

搅拌器(3)上部设有入口(34)，搅拌器(3)下部设有出口(32)，搅拌器(3)内部沿母线方向均匀分布了四处长条型的搅拌桨(35)，且搅拌器(3)的盖子(31)固定在齿轮(30)所在平面，随齿轮(30)而转动，搅拌器(3)的入口(34)与加水管道(13)和加甲醛管道(14)相连；其出口(32)安置了电磁阀，并与混合液出口(18)相连。

所述20个排液枪的排液枪活塞柄(24)可以进行统一控制，连接支架(25)可自动控制活塞的移动。

所述抽屉型容器放置架(6)与排液枪放置孔(27)位置对应。

所述混合器出口(18)有20个分支，接有软管(图中未画出)并插入20个排液枪(22)的混合液的注入孔(23)中。

所述抽屉型容器放置架(6)包括外部的壳体(62)以及多个开设在壳体(62)上的放置孔(61)，放置孔(61)内设有配套的容器(5)，容器(5)的开口边缘(51)可正好架在放置孔(61)上。容器架(附图2)的空腔壁(61)和空腔底部(62)，以及放置排液枪(22)的空腔壁上还可以装有摄像头。

现有技术相比，本发明具有以下效果：

1.配液自动化、智能化，换液简单易操作，并与温控结合，只需在显示屏上选择所需参数，大大减轻了实验者的负担。

2.组织固定批量进行，在混合液出口的20个分支都附加了流量传感器，同时，排液枪操作简单，对其活塞柄的统一控制，为n份(n≤20)组织提供相同的固定环境和一致的预处理，避免了手动配比造成的误差。

3.相对于实验者振荡试管以混合液体，旋转的漏斗结构加上内部的辅助结构可使液体混合地更加均匀。

4.加入了图像处理技术，可利用红外等原理将视频输出，经图像处理，自动识别和分析固定是否充分，有没有将组织完全浸润。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的侧面示意图。

图3为图2中沿a—a方向剖视图。

图4为图2中沿b—b方向剖视图。

图5为搅拌器的结构示意图。

图6为抽屉型容器放置架的结构示意图。

图7为搅拌器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1至图7所示，一种对离体组织批量进行自动固定和控温的装置，其特征在于包括原液存放箱体(1)和组织固定台(2)，原液存放箱体(1)内部设有存水腔(15)、甲醛存放腔(16)和原液混合腔(17)，所述存水腔(15)上设有注水孔(11)，甲醛存放腔(16)上设有注甲醛孔(12)，存水腔(15)与原液混合腔(17)通过加水管道(13)相连，注甲醛孔(12)与原液混合腔(17)通过加甲醛管道(14)相连，原液混合腔(17)还连接有混合液出口(18)，组织固定台(2)上设有供显示屏放置的显示屏安装体(21)，还设有多个排液枪放置孔(27)，每个排液枪放置孔(27)内放置一个排液枪(22)，排液枪(22)上设有混合液的注入孔(23)，排液枪(22)通过排液枪活塞柄(24)连接支架(25)，排液枪(22)底部设有固定液出口(26)；排液枪放置孔(27)下方设有固定液更换台(3)，固定液更换台(7)内部的空腔(71)两侧完全贯穿，该处放置抽屉型容器放置架(6)。

所述原液存放箱体(1)上部通过转轴(44)活动链接翻盖(19)；翻盖(19)上的卡榫(41)与设置在原液存放箱体(1)上的卡座(43)相契合，通过按键(42)可将翻盖(19)开闭。

所述原液混合腔(17)是漏斗型结构的搅拌器(3)，搅拌器(3)边缘设有齿轮(30)，并和与电机相连的齿轮相啮合；

搅拌器(3)上部设有入口(34)，搅拌器(3)下部设有出口(32)，搅拌器(3)内部沿母线方向均匀分布了四处长条型的搅拌桨(35)，且搅拌器(3)的盖子(31)固定在齿轮(30)所在平面，随齿轮(30)而转动，搅拌器(3)的入口(34)与加水管道(13)和加甲醛管道(14)相连；其出口(32)安置了电磁阀，并与混合液出口(18)相连。

所述20个排液枪的排液枪活塞柄(24)可以进行统一控制，连接支架(25)可自动控制活塞的移动。

所述抽屉型容器放置架(6)与排液枪放置孔(27)位置对应。

所述混合器出口(18)有20个分支，接有软管(图中未画出)并插入20个排液枪(22)的混合液的注入孔(23)中。

所述抽屉型容器放置架(6)包括外部的壳体(62)以及多个开设在壳体(62)上的放置孔(61)，放置孔(61)内设有配套的容器(5)，容器(5)的开口边缘(51)可正好架在放置孔(61)上。容器架(附图2)的空腔壁(61)和空腔底部(62)，以及放置排液枪(22)的空腔壁上还可以装有摄像头。

若需要10份10％甲醛固定液，实验者只需在显示屏上选择所需的份数为10、以及浓度为10％、固定所需的温度、搅拌所需的时间。显示屏内置有单片机可计算出需要8ml*10份＝80ml的甲醛和72ml*10＝720ml的水，继而将数据传递给存放存水腔(15)和甲醛存放腔(16)内壁上的水位控制器(150)和甲醛液位控制器(160)，通过测定液面下降的距离来控制流量。

打开加压泵和电磁阀，使两种液体进入搅拌仓(17)，并触发漏斗状混合器开始工作。此时，实验者需将10份组织分别放入各自的容器，并将抽屉状容器架推入装置对应位置。待搅拌一定时间(根据溶液的量计算)自动关闭后，漏斗底部阀门自动开启，在加压泵的辅助下，均质混合液将通过阀门下的10个管子，平分进入排液器的液体。最后打开半导体制冷器实现温控即可。组织固定开始时，装置开始为下一次配比固定液，搅拌完成后在漏斗状混合器中等待。待到需要更换固定液时，直接将容器架拿出，为防止容器内部组织流出，可用一大小合适的网将整个容器架包裹，然后倾斜或颠倒容器架，以将废液流入废液槽中。

上述实例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。应当指出的是，凡在本发明的构思、精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。