本发明涉及一种破碎机驱动装置，具体是一种智能破碎机的驱动总成。
背景技术：
破碎机是一种常用的破碎设备，在矿山、冶金、水泥、建筑等行业有很大的应用规模，据有关统计，全世界每年经过碎磨的物料达到100亿吨以上，我国每年需破碎的脆性物料产量有15亿吨之多，现有的破碎机种类主要有颚式破碎机、反击式破碎机、圆锥式破碎机、旋回破碎机、辊式破碎机等。
目前市场上的破碎机，对于破碎操作基本上采用的是锤击破碎和打击破碎等震动比较大的破碎方式，传统的破碎机驱动装置中的主轴、齿轮传动机构等，在工作时很容易出现偏轨以及齿轮磨损而造成的破碎不均匀，不但成品质量无法保证同时机器在工作过程中，也很容易出现故障。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可简化破碎机驱动方式的智能破碎机的驱动总成。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种智能破碎机的驱动总成，所述驱动杆安装在动体和支撑体之间；所述驱动杆包括伸缩杆、驱动装置和套筒；所述伸缩杆上端与动体连接，下端连接驱动装置，且套设在套筒内；所述驱动装置安装在套筒上端；所述套筒通过虎克铰连接在支撑体上。
作为本发明进一步的改进方案：所述驱动杆设置有三个，分别等距离分布在动体和支撑体四周。
作为本发明进一步的改进方案：所述驱动杆在支撑体上，以虎克铰为基点，四周摆动。
作为本发明进一步的改进方案：所述动体和支撑体中间还设置有活动杆；所述活动杆连接动体和支撑体；所述驱动杆安装在动体和支撑体中间。
作为本发明进一步的改进方案：所述活动杆设置有三个，分别等距离分布在动体和支撑体四周，所述驱动杆设置有一个。
作为本发明进一步的改进方案：所述活动杆包括摆动杆、活动体和固定杆；所述摆动杆上端通过固定连接块固定连接在动体下方，下端与活动体连接；所述活动体连接在摆动杆和固定杆之间；所述固定杆下端通过虎克铰与支撑体连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述驱动杆设置有四个。
作为本发明再进一步的改进方案：所述活动杆设置有四个，分别等距离安装在动体和支撑体四周。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本实施新型，改变了传统破碎机的打击破碎，不但在成品质量上有所提高，同时挤压破碎，也使得装置在工作时，降低了震动，不但降低了噪音同时还降低装置的故障率。
附图说明
图1为实施例1中一种智能破碎机的驱动总成的结构示意图；
图2为一种智能破碎机的驱动总成中驱动杆的结构示意图；
图3为实施例2一种智能破碎机的驱动总成中的结构示意图；
图4为一种智能破碎机的驱动总成中活动杆的结构示意图；
图5为实施例3中一种智能破碎机的驱动总成的结构示意图；
图6为实施例4中一种智能破碎机的驱动总成的结构示意图；
图7为一种智能破碎机的结构示意图；
图8为一种智能破碎机中并联机构的结构示意图；
图中：1-机箱、2-进料口、3-碾压破碎装置、4-活动门、5-筛网、6-并联粉碎机构、7-固定体、8-下料口、9-出料口、10-电机组、11-动体、12-驱动杆、13-支撑体、14-活动杆、15-固定连接块、16-伸缩杆、17-驱动装置、18-套筒、19-虎克铰、20-摆动杆、21-活动体、22-固定杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1、图2、图7和图8，本实施例提供了一种智能破碎机的驱动总成，包括动体11、驱动杆12和支撑体13；所述动体11与驱动杆12上端通过固定连接块15固定连接，动体11可随着驱动杆12四处摆动，在摆动时，对石料进行挤压破碎；所述驱动杆12安装在动体11和支撑体13之间，动体11设置有三个，分别等距离分布在动体11和支撑体13四周，在工作时，驱动杆12依次进行伸缩，并且在伸缩过程中，带动动体11摆动；所述支撑体13安装在驱动杆12下方，与驱动杆12通过虎克铰19进行连接，驱动杆12在支撑体13上，可以虎克铰19为基点，四周摆动，对装置起到支撑作用；
所述驱动杆12包括伸缩杆16、驱动装置17和套筒18；所述伸缩杆16上端与动体11连接，下端连接驱动装置17，且套设在套筒18内，在套筒18上通过驱动装置17控制进行伸缩，并且在伸缩过程中，推动动体11在水平方向上四周摆动，且在竖直方向上上下运动；所述驱动装置17安装在套筒18上端，驱动装置17通电后，可推动伸缩杆16进行伸缩运动；所述套筒18通过虎克铰19连接在支撑体13上，套筒18在受力时，以虎克铰19为基点四周摆动，可使得动体11在对石料挤压过程中，挤压到非常坚硬的石料或者铁块时，对动体11有个保护的作用。
实施例2
请参阅图2、图3、图4、图7和图8，本实施例提供了一种智能破碎机的驱动总成，与实施例1相比，本实施例中，所述并联粉碎机构6中还设置有活动杆14；所述活动杆14设置有三个，分别等距离分布在动体11和支撑体13四周，活动杆14连接动体11和支撑体13，可支撑动体11水平方向上四周摆动；所述驱动杆12设置有一个，安装在动体11和支撑体13中间，在工作时，驱动杆12依次进行伸缩，并且在伸缩过程中，推动动体11向上移动，同时在活动杆14的作用下，将动体11向上的力，转化成水平方向的力；
所述活动杆14包括摆动杆20、活动体21和固定杆22；所述摆动杆20上端通过固定连接块15固定连接在动体11下方，下端与活动体21连接，当动体11受力时，会给摆动杆20向上的力；所述活动体21连接在摆动杆20和固定杆22之间，活动体21可支撑摆动杆20四周摆动，摆动杆20在受到向上的力后，通过活动体21讲力的方向改变成水平方向的力，从而可使的摆动杆20带动动体11四周摆动；所述固定杆22下端通过虎克铰19与支撑体13连接，固定杆22在受力时，以虎克铰19为基点四周摆动，可使得动体11在对石料挤压过程中，挤压到非常坚硬的石料或者铁块时，对动体11有个保护的作用。
实施例3
请参阅图2、图4、图5、图7和图8，本实施例提供了一种智能破碎机的驱动总成，与实施例1相比，所述驱动杆12设置有四个，驱动杆12在工作过程中，可使得动体11的摆动更加全面，同时也可以增强驱动杆12的使用寿命，增加装置的工作效率。
实施例4
请参阅图2、图4、图6、图7和图8，本实施例提供了一种智能破碎机的驱动总成，与实施例2相比，所述活动杆14设置有四个，分别等距离安装在动体11和支撑体13四周，在装置工作时，动体11在活动杆14的支撑下，四周摆动的角度更加全方位，防止滞留在破碎区域的沙子，达不到有效挤压。
本发明的工作原理是：
使用时，当经过碾压破碎装置3破碎的石子，落入破碎区域后，将并联粉碎机构6上的驱动杆12通电，驱动杆12中的驱动装置17推动伸缩杆16在套筒18上进行伸缩过程，且在伸缩过程中，伸缩杆16推动动体11向上移动，动体11向上移动过程中，会对石子进行碾压，并且套筒18会受到动体11的反作用力，套筒18以虎克铰19为基点，也可四周旋转，从而可带动动体11水平方向上也可进行四周摆动；
当动体11与支撑体13之间连接有活动杆14时，活动杆14不可伸长，此时驱动杆12对动体11的推力，会被活动杆14转化成水平方向的力，从而活动杆14带动动体11水平方向上，四周摆动。
本实施新型，改变了传统破碎机的打击破碎，不但在成品质量上有所提高，同时挤压破碎，也使得装置在工作时，降低了震动，不但降低了噪音同时还降低装置的故障率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。