本发明涉及涂喷漆设备技术领域，尤其是一种用于大型管件的内壁涂料装置。
背景技术
目前，对于大型管件的内壁涂料较为困难，由于大型管件的直径大，长度长，使得对应大型管件的涂料装置搭建成本过高，而大型管件的质量大，也不易在涂料过程中进行搬移和转动；而人工涂刷涂料的效率低下，涂刷不均匀，且因为管件直径大，需将管件固定进行人工涂刷涂料，在此过程中，工人在管件内部进行涂刷，行动空间较小，影响涂刷质量和涂刷效率，此外还会因工人自重导致管件压坏。
技术实现要素：
一、要解决的技术问题
本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中对大型管件内壁涂刷涂料效果差，效率低的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于大型管件的内壁涂料装置，用于大型管件的内壁涂料装置包括：涂料部、运动部、控制装置和转动电机；
涂料部包括：第一套筒、输料管、储料部、连接支架和两个涂料装置；
储料部设置在第一套筒的外壁上，输料管设置为两个，输料管的一端与涂料装置连通，另一端与储料部连通，储料部通过输料管将涂料输送至涂料装置内；
两个涂料装置对称布置在第一套筒的外壁上，用于对管件的内壁进行涂料；
连接支架与转动电机的电机头部固定连接，转动电机用于驱动涂料部转动；
运动部包括：第二套筒、第一伸缩装置和四个运动装置；
转动电机嵌入设置在第二套筒内；
第一伸缩装置设置在第二套筒内，第二套筒环形设置有四个插入孔，运动装置插入插入孔内，并与第一伸缩装置配合，使得第一伸缩装置可驱动运动装置伸缩；运动装置用于贴紧管件的内壁，并带动运动部在管件内沿轴向运动；
控制装置设置在运动部的外壁。
其中，涂料装置包括：固定座、涂料滚、第一伸缩装置、支撑架和第一压力传感器；
固定座设置在套筒的外壁，伸缩装置的一端与固定座连接，另一端与支撑架连接；支撑架上设置有涂料滚，输料管与涂料滚连通；支撑架上还设置有第一压力传感器。
其中，第一压力传感器用于检测支撑架承受的压力值；当第一伸缩装置伸出，并使涂料滚与管件的内壁贴紧时，第一压力传感器检测到支撑架承受的压力达到阈值，并将压力信号传递给控制装置，控制装置根据接收到的压力信号控制第一伸缩装置停止伸出。
其中，运动装置包括：定位轮、固定杆、伸缩杆、第二压力传感器、驱动装置和驱动轮；
伸缩杆的一端插入位于第二套筒上的插入孔内，并与第二伸缩装置配合，另一端与固定杆固定连接；伸缩杆上还设置有第二压力传感器；固定杆的一端设置有固定轮，固定轮用于与管件内壁紧贴定位；固定杆的另一端设置有驱动轮，驱动装置设置在固定杆上，用于驱动驱动轮转动；驱动轮用于与管件内壁紧贴并带动运动部沿管件的轴向运动。
其中，第二压力传感器用于检测伸缩杆承受的压力值；当第二压力传感器伸出，并使定位轮和驱动轮与管件的内壁贴紧时，第二压力传感器检测到所伸缩杆承受的压力达到阈值，并将压力信号传递给控制装置，控制装置根据接收到的压力信号控制第二伸缩装置停止工作，伸缩杆停止伸出。
其中，第二伸缩装置内设置有步进电机和驱动齿轮，伸缩杆与第二伸缩装置的连接处设置为齿条。
其中，转动电机设置为步进电机。
其中，驱动轮选用橡胶材质，驱动轮的表面设置有防滑纹。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明提供的一种用于大型管件的内壁涂料装置，通过设置涂料装置和转动电机，使得在对管件涂料过程中，涂料装置在转动电机的带动下可对管件的内壁进行高效的涂刷；通过设置两个第一压力传感器，使得涂料装置可以贴紧管件的内壁，避免涂料装置与管件内壁的接触效果差，从而提高涂刷效果；通过设置运动装置，使得在涂刷过程中，涂料部可随运动部沿管件的轴向运动，从而实现对管件内壁的整体涂刷；通过设置第一伸缩装置和第二伸缩装置，使得本发明提出的涂料装置可以适用于直径不同的大型管件，从而实现对不同直径的管件内壁的涂刷。
附图说明
图1为本发明用于大型管件的内壁涂料装置的结构示意图一；
图2为本发明用于大型管件的内壁涂料装置的结构示意图二；
图3为本发明用于大型管件的内壁涂料装置的结构示意图三；
图4为本发明用于大型管件的内壁涂料装置的a部放大图；
图中：1为涂料部、2为运动部、3为控制装置、4为转动电机、11为第一套筒、12为输料管、13为固定座、14为涂料滚、15为第一伸缩装置、16为支撑架、17为连接支架、18为储料部、19为第一压力传感器、21为第二套筒、22为定位轮、23为固定杆、24为伸缩杆、25为第二压力传感器、26为驱动装置、27为驱动轮、28为第二伸缩装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1-4所示，包括：涂料部1、运动部2、控制装置3、转动电机4、第一套筒11、输料管12、固定座13、涂料滚14、第一伸缩装置15、支撑架16、连接支架17、储料部18、第一压力传感器19、第二套筒21、定位轮22、固定杆23、伸缩杆24、第二压力传感器25、驱动装置26、驱动轮27和第二伸缩装置28；
涂料部1包括：第一套筒11、输料管12、储料部18、连接支架17和两个涂料装置；
储料部18设置在第一套筒11的外壁上，输料管12设置为两个，输料管12的一端与涂料装置连通，另一端与储料部18连通，储料部18通过输料管12将涂料输送至涂料装置内；
两个涂料装置对称布置在第一套筒11的外壁上，用于对管件的内壁进行涂料；连接支架17与转动电机4的电机头部固定连接，转动电机4用于驱动涂料部1转动，使得在对管件涂料过程中，涂料装置在转动电机4的带动下可对管件的内壁进行高效的涂刷；连接支架17设置为铝合金。
运动部2包括：第二套筒21、第一伸缩装置28和四个运动装置；
转动电机4嵌入设置在第二套筒21内；
第一伸缩装置28设置在第二套筒21内，第二套筒21环形设置有四个插入孔，运动装置插入插入孔内，并与第一伸缩装置28配合，使得第一伸缩装置28可驱动运动装置伸缩；运动装置用于贴紧管件的内壁，并带动运动部2在管件内沿轴向运动；控制装置3设置在运动部2的外壁。
如图2所示，涂料装置包括：固定座13、涂料滚14、第一伸缩装置15、支撑架16和第一压力传感器19；固定座13设置在套筒11的外壁，伸缩装置15的一端与固定座13连接，另一端与支撑架16连接；支撑架16上设置有涂料滚14，输料管12与涂料滚14连通；支撑架16上还设置有第一压力传感器19。第一压力传感器19用于检测支撑架16承受的压力值；当第一伸缩装置15伸出，并使涂料滚14与管件的内壁贴紧时，第一压力传感器19检测到支撑架16承受的压力达到阈值，并将压力信号传递给控制装置3，控制装置3根据接收到的压力信号控制第一伸缩装置15停止伸出；通过设置两个第一压力传感器19，使得涂料装置可以贴紧管件的内壁，避免涂料装置与管件内壁的接触效果差，从而提高涂刷效果。
如图2所示，运动装置包括：定位轮22、固定杆23、伸缩杆24、第二压力传感器25、驱动装置26和驱动轮27；伸缩杆24的一端插入位于第二套筒21上的插入孔内，并与第二伸缩装置28配合，另一端与固定杆23固定连接；伸缩杆24上还设置有第二压力传感器25；固定杆23的一端设置有固定轮23，固定轮23用于与管件内壁紧贴定位；固定杆23的另一端设置有驱动轮27，驱动装置26设置在固定杆23上，用于驱动驱动轮27转动；驱动轮27用于与管件内壁紧贴并带动运动部2沿管件的轴向运动；通过设置运动装置，使得在涂刷过程中，涂料部1可随运动部2沿管件的轴向运动，从而实现对管件内壁的整体涂刷。第二压力传感器25用于检测伸缩杆24承受的压力值；当第二压力传感器25伸出，并使定位轮22和驱动轮27与管件的内壁贴紧时，第二压力传感器25检测到所伸缩杆24承受的压力达到阈值，并将压力信号传递给控制装置3，控制装置3根据接收到的压力信号控制第二伸缩装置28停止工作，伸缩杆24停止伸出。
第二伸缩装置28内设置有步进电机和驱动齿轮，伸缩杆24与第二伸缩装置28的连接处设置为齿条；步进电机转动带动齿轮运动，齿轮与齿条啮合，从而驱动齿条沿直线运动，以实现伸缩杆24在插入孔的限位效果下进行伸缩运动。
涂料滚14设置有多个渗出孔，输料管12将涂料输送至涂料滚14内，涂料经由渗出孔伸出，从而涂刷在管件内壁；
储料部18内设置有加压装置，从而将涂料沿输料管12泵至涂料滚14处；
第一伸缩装置15由之字形伸缩支架和驱动电机组成；通过设置第一伸缩装置15和第二伸缩装置28，使得本发明提出的涂料装置可以适用于直径不同的大型管件，从而实现对不同直径的管件内壁的涂刷
在使用本发明提出的涂料装置进行涂料时：
首先，将涂料装置放入圆形管件内；
然后，控制装置3控制第二伸缩装置28驱动四个伸缩杆24同时伸出，当定位轮22和驱动轮27与管件内壁紧贴时，伸缩杆24承受的压力达到阈值，第二压力传感器25将检测到的压力信号传输给控制装置3，控制装置3根据接收到的压力信号控制第二伸缩装置28停止伸出，此时四个运动装置均与管件内壁贴紧；
接下来，控制装置3控制第一伸缩装置15伸出，当涂料滚14与管件内壁接触，并持续伸出贴紧时，支撑架16承受的压力达到阈值，第一压力传感器19将检测到的压力信号传输给控制装置3，控制装置3根据接收到的压力信号控制第一伸缩装置15停止伸出，此时两个涂料装置均与管件内壁贴紧；
接下来，控制装置3控制储料部18向两个涂料装置泵入涂料，并且控制转动电机4运动，带动涂料部1转动；
与此同时，控制装置3控制运动部2沿管件的轴向缓慢运动；
最后，在管件涂刷完成后，运动部2停止运动，涂料装置断电。
此外，还可在第二套筒21的水平位置处对称设置两个距离传感器，并根据两个距离传感器与管件外壁的距离差值进行校准，从而使管件与第二套筒21的同轴度更加精准，以提高对管件的涂料效果。
实施例2：
相较于实施例1，实施例2在实施例1的基础上选用橡胶材质的驱动轮27，并在驱动轮27的表面设置防滑纹，以使运动部2在管件内运动过程中增大摩擦力，防止驱动轮27和管件内壁间发生打滑。
实施例3：
相较于实施例1，实施例3在实施例1的基础上选用步进电机作为转动电机4的驱动装置，从而使转动电机4可进行固定角度的顺时针转动、逆时针转动和复合方向转动，已达到对管件内壁更好的涂刷效果。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。