一种无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机的制作方法

本发明属于无人驾驶汽车零部件加工领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。切削液是一种用在金属切削、磨加工过程中，用来冷却和润滑刀具和加工件的工业用液体，切削液由多种超强功能助剂经科学复合配合而成，同时具备良好的冷却性能、润滑性能、防锈性能、除油清洗功能、防腐功能、易稀释特点。它具有良好的冷却、清洗、防锈等特点，并且具备无毒、无味、对人体无侵蚀、对设备不腐蚀、对环境不污染等特点。在无人驾驶汽车零部件加工过程中需要使用到切削液，保证加工出来零部件的品质及精度，目前切削液配置都是由人工完成的，存在混合速度慢、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种混合速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机。

技术实现要素：

本发明为了克服目前切削液配置都是由人工完成的，存在混合速度慢、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种混合速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机，包括有直齿条、第一安装板、第一滑块、第二滑块、直滑轨、弹性件、第一滑杆、第二安装板、第一弧形滑轨、第一连接杆、第二连接杆、混合箱、搅拌叶片、搅拌杆、插杆、第一固定板、第二固定板、扇形齿轮、电机、转轴、绕线轮、第一轴承座、第一l形板、圆柱齿轮、第二弧形滑轨、第二滑杆、弧形齿条、第三连接杆、拉线、第一定滑轮、第三安装板、第二定滑轮、第二轴承座和第三轴承座；第二安装板沿竖直方向固接于第一安装板顶部，第三安装板沿竖直方向固接于第一安装板顶部，直滑轨固接于第一安装板顶部，第一滑块、第二滑块与直滑轨滑动连接，直齿条固接于第一滑块、第二滑块顶部；弹性件一端固接于第二安装板侧部，另一端固接于直齿条侧部；第一弧形滑轨通过两第一连接杆固接于第二安装板侧部，第二弧形滑轨通过两第三连接杆固接于第三安装板侧部，第三连接杆顶部开设有第一通孔；第二定滑轮固接于第三安装板侧部，且位于第二弧形滑轨下方；第一定滑轮固接于第三安装板侧部，且位于第二弧形滑轨上方；第一滑杆固接于弧形齿条前部，且与第一弧形滑轨滑动连接；第二滑杆固接于弧形齿条前部，且与第二弧形滑轨滑动连接；弧形齿条与直齿条啮合，第二连接杆固接于弧形齿条顶部，混合箱固接于第二连接杆顶部，混合箱顶部开设有插槽，插杆固接于第一固定板底部，插杆与插槽插接，第二轴承座、第三轴承座嵌于第一固定板顶部，第二固定板沿竖直方向固接于第一固定板顶部，电机固接于第一固定板侧部，搅拌杆沿竖直方向与第二轴承座枢接并贯穿第二轴承座与电机输出端固接；搅拌叶片固接于搅拌杆侧部，且位于混合箱内；扇形齿轮固接于搅拌杆，且位于电机与混合箱之间；第一l形板固接于第一固定板顶部，第一轴承座固接于第一l形板端部；转轴一端与第三轴承座枢接，另一端与第一轴承座枢接并贯穿第一轴承座与绕线轮固接；圆柱齿轮固接于转轴，圆柱齿轮与扇形齿轮啮合；拉线一端绕于绕线轮，另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮并穿过第一通孔与直齿条远离弹性件的端部固接。

进一步的，该无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机还包括有螺母、第一螺栓和第三固定板；第三固定板沿竖直方向固接于混合箱底部，第二连接杆顶部开设有供第三固定板插入的第一凹槽；第一凹槽其中一内侧壁开设有第二通孔，另一内侧壁开设有第四通孔；第一螺栓穿过第二通孔、第三通孔、第四通孔与螺母螺接。

进一步的，该无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机还包括有弧形杆、第二螺栓和第二l形板；弧形杆固接于第一固定板顶部，第二l形板固接于第三安装板远离第一定滑轮的侧部，第二l形板侧部开设有螺纹孔，第三安装板侧部开设有螺纹槽，第二螺栓与螺纹孔、螺纹槽螺接。

进一步的，该无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机还包括有密封板；密封板固接于第一固定板底部。

进一步的，混合箱一侧部开设有第二凹槽，另一侧部开设有第三凹槽。

进一步的，该无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机还包括有卡板和车轮；车轮固接于第一安装板底部，卡板与车轮铰接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过电机、搅拌杆、扇形齿轮的相互配合下，一方面能够驱动搅拌叶片对混合箱内的切削液进行搅拌，另一方面能够拉动拉线；通过直滑轨、弹性件、直齿条、弧形齿条、第一弧形滑轨、第二弧形滑轨的相互配合下，能够便捷地摆动混合箱，以便于加快切削液的混合；本发明能够便捷地搅拌和晃动切削液，从而达到加快切削液混合速度的效果。

附图说明

图1为本发明第一种主视结构示意图。

图2为本发明第二种主视结构示意图。

图3为本发明图2的局部放大结构示意图。

图4为本发明第三种主视结构示意图。

图5为本发明第四种主视结构示意图。

图6为本发明第五种主视结构示意图。

图7为本发明第六种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-直齿条，2-第一安装板，3-第一滑块，4-第二滑块，5-直滑轨，6-弹性件，7-第一滑杆，8-第二安装板，9-第一弧形滑轨，10-第一连接杆，11-第二连接杆，12-混合箱，13-搅拌叶片，14-搅拌杆，15-插槽，16-插杆，17-第一固定板，18-第二固定板，19-扇形齿轮，20-电机，21-转轴，22-绕线轮，23-第一轴承座，24-第一l形板，25-圆柱齿轮，26-第二弧形滑轨，27-第二滑杆，28-弧形齿条，29-第三连接杆，30-拉线，31-第一定滑轮，32-第三安装板，33-第一通孔，34-第二定滑轮，35-第二轴承座，36-第三轴承座，37-螺母，38-第一螺栓，39-第二通孔，40-第一凹槽，41-第三固定板，42-第三通孔，43-第四通孔，44-弧形杆，45-螺纹槽，46-螺纹孔，47-第二螺栓，48-第二l形板，49-密封板，50-第二凹槽，51-第三凹槽，52-卡板，53-车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例

一种无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机，如图1-7所示，包括有直齿条1、第一安装板2、第一滑块3、第二滑块4、直滑轨5、弹性件6、第一滑杆7、第二安装板8、第一弧形滑轨9、第一连接杆10、第二连接杆11、混合箱12、搅拌叶片13、搅拌杆14、插杆16、第一固定板17、第二固定板18、扇形齿轮19、电机20、转轴21、绕线轮22、第一轴承座23、第一l形板24、圆柱齿轮25、第二弧形滑轨26、第二滑杆27、弧形齿条28、第三连接杆29、拉线30、第一定滑轮31、第三安装板32、第二定滑轮34、第二轴承座35和第三轴承座36；第二安装板8沿竖直方向固接于第一安装板2顶部，第三安装板32沿竖直方向固接于第一安装板2顶部，直滑轨5固接于第一安装板2顶部，第一滑块3、第二滑块4与直滑轨5滑动连接，直齿条1固接于第一滑块3、第二滑块4顶部；弹性件6一端固接于第二安装板8侧部，另一端固接于直齿条1侧部；第一弧形滑轨9通过两第一连接杆10固接于第二安装板8侧部，第二弧形滑轨26通过两第三连接杆29固接于第三安装板32侧部，第三连接杆29顶部开设有第一通孔33；第二定滑轮34固接于第三安装板32侧部，且位于第二弧形滑轨26下方；第一定滑轮31固接于第三安装板32侧部，且位于第二弧形滑轨26上方；第一滑杆7固接于弧形齿条28前部，且与第一弧形滑轨9滑动连接；第二滑杆27固接于弧形齿条28前部，且与第二弧形滑轨26滑动连接；弧形齿条28与直齿条1啮合，第二连接杆11固接于弧形齿条28顶部，混合箱12固接于第二连接杆11顶部，混合箱12顶部开设有插槽15，插杆16固接于第一固定板17底部，插杆16与插槽15插接，第二轴承座35、第三轴承座36嵌于第一固定板17顶部，第二固定板18沿竖直方向固接于第一固定板17顶部，电机20固接于第一固定板17侧部，搅拌杆14沿竖直方向与第二轴承座35枢接并贯穿第二轴承座35与电机20输出端固接；搅拌叶片13固接于搅拌杆14侧部，且位于混合箱12内；扇形齿轮19固接于搅拌杆14，且位于电机20与混合箱12之间；第一l形板24固接于第一固定板17顶部，第一轴承座23固接于第一l形板24端部；转轴21一端与第三轴承座36枢接，另一端与第一轴承座23枢接并贯穿第一轴承座23与绕线轮22固接；圆柱齿轮25固接于转轴21，圆柱齿轮25与扇形齿轮19啮合；拉线30一端绕于绕线轮22，另一端绕过第一定滑轮31、第二定滑轮34并穿过第一通孔33与直齿条1远离弹性件6的端部固接。

掀开第一固定板17，往混合箱12内加入适量的水和一定量的超强功能助剂倒入混合箱12内，接着盖上第一固定板17，然后驱动电机20运转，电机20运转带动搅拌杆14转动，搅拌杆14转动带动搅拌叶片13与扇形齿轮19转动，搅拌叶片13转动对混合箱12内的水和超强功能助剂进行搅拌混合，扇形齿轮19转动到与圆柱齿轮25啮合，进而带动圆柱齿轮25转动，圆柱齿轮25转动带动转轴21转动，转轴21转动带动绕线轮22转动，进而把拉线30绕起，拉线30被绕起，如此直齿条1沿着直滑轨5的轨迹往右移动，扇形齿轮19继续转动不再与圆柱齿轮25啮合，在弹性件6的弹力作用下，直齿条1往左移动，如此直齿条1左右移动带动弧形齿条28沿着第一弧形滑轨9、第二弧形滑轨26左右摆动，进而带动混合箱12左右摆动，以便于能够加快混合速度。

其中，如图2、图3所示，该无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机还包括有螺母37、第一螺栓38和第三固定板41；第三固定板41沿竖直方向固接于混合箱12底部，第二连接杆11顶部开设有供第三固定板41插入的第一凹槽40；第一凹槽40其中一内侧壁开设有第二通孔39，另一内侧壁开设有第四通孔43；第一螺栓38穿过第二通孔39、第三通孔42、第四通孔43与螺母37螺接。

把螺母37拧出第一螺栓38，拔出第一螺栓38，控制混合箱12放置于第二连接杆11顶部，进而第三固定板41插入第一凹槽40内，接着把第一螺栓38依次插入第二通孔39、第三通孔42、第四通孔43，再把螺母37拧进第一螺栓38，如此能够便捷地固定住混合箱12，以便于进行混合。

其中，如图4所示，该无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机还包括有弧形杆44、第二螺栓47和第二l形板48；弧形杆44固接于第一固定板17顶部，第二l形板48固接于第三安装板32远离第一定滑轮31的侧部，第二l形板48侧部开设有螺纹孔46，第三安装板32侧部开设有螺纹槽45，第二螺栓47与螺纹孔46、螺纹槽45螺接。

不需要运用本装置时，取下第一固定板17，接着拧出第二螺栓47，把第一固定板17上的弧形杆44插入第二l形板48上，接着拧进第二螺栓47，如此能够便捷地把搅拌部件固定在第三安装板32上，以便于能够便捷地对混合箱12进行清理。

其中，如图5所示，该无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机还包括有密封板49；密封板49固接于第一固定板17底部。

密封板49能够防止混合箱12在摆动时，混合箱12内的切削液溢出。

其中，如图6所示，混合箱12一侧部开设有第二凹槽50，另一侧部开设有第三凹槽51。

通过第二凹槽50、第三凹槽51便于员工能够快速地取下或放置混合箱12。

其中，如图7所示，该无人驾驶汽车零部件加工用切削液混合机还包括有卡板52和车轮53；车轮53固接于第一安装板2底部，卡板52与车轮53铰接。

通过车轮53能够便捷地移动本装置到指定位置进行工作，进而加快工作速度，且通过卡板52能够便捷地固定住本装置。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。