一种环保智慧型实验室的制作方法

本发明涉及实验设备技术领域，特别是指一种环保智慧型实验室。

背景技术：

现有技术的实验室的均质装置不够智能化，不能实现2d和3d均质模式的便捷切换和调节功能。现有厢体侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开，不方便作业。现有机架的移动方式都不太灵活，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种环保智慧型实验室，以解决现有技术中实验室的均质装置不够智能化，不能实现2d和3d均质模式的便捷切换和调节功能，以及现有厢体侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开，不方便作业，以及现有机架的移动方式都不太灵活，需要改进技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种环保智慧型实验室，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体内设有均质装置，所述均质装置包括设于厢体内的底盘，所述底盘中心处设有均质电机，所述均质电机上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆，所述安装杆的一端设有安装孔，所述输出轴的轴线与安装孔的轴线不相交，所述安装孔内通过锁紧螺栓连接有转动柱，所述转动柱的轴向与锁紧螺栓的轴向相垂直，所述转动柱的顶部转动连接于转动套，所述转动套通过两侧的连接柱固定连接于均质盘，所述转动套位于均质盘下方的中心处，所述均质盘和底盘均为方形结构，所述均质盘的四个角点与底盘上对应的四个角点之间分别设有第一弹簧；

所述机架上还设有太阳能装置，所述太阳能装置包括设于机架上的旋转轴，所述旋转轴上设有安装架，所述安装架上方设有第一联接单元，所述第一联接单元通过第一连接轴转动连接一太阳能安装板，所述太阳能安装板下方还设有滑移轴安装架，所述滑移轴安装架上设有滑移轴，所述滑移轴上设有滑套，所述安装架侧边设有举升臂安装架，所述举升臂安装架上设有举升臂，所述举升臂上端设有第二联接单元，所述第二联接单元通过两个第二连接轴转动连接于滑套的两侧，所述太阳能安装板上设有太阳能板。

所述厢体的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于厢体上的第一门体以及固定设置于厢体上的导向滑槽，所述第一定轴固定于厢体上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向厢体外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成l型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱的上端设有夹紧块，所述第一门体顶部的两端处各转动设有一皮带轮，两个所述皮带轮上设置有张紧带，其中一皮带轮受带轮电机驱动，所述夹紧块夹紧所述张紧带，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体。

所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第四连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第四连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第四连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构，所述第一转动轴由第二电机驱动其转动，所述第三转动轴由第三电机驱动其转动，所述第一转动轴垂直于第二转动轴。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的均质装置通过锁紧螺栓的调节，可实现2d均质和3d均质的模式切换，能更好的适应作业需求。本发明的厢体采用的开门装置可通过滑移和转向的方式使得门体可完全开启，门体的开启幅度灵活多变，可使整个厢体的侧壁都呈敞开状态，具有实用性。本发明的机架上的每个行走足具都由两个电机进行控制，运动灵活，方便控制前进和转向，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的均质装置的平面结构图。

图3为本发明的均质装置的立体结构图。

图4为本发明的均质装置的分解图一。

图5为本发明的均质装置的分解图二。

图6为本发明的开门装置的立体图。

图7为本发明的开门装置的爆炸图。

图8为本发明的开门装置的部分爆炸图。

图9为本发明的开门装置的部分结构图。

图10为本发明的开门装置的状态图一。

图11为本发明的行走足具的立体图一。

图12为本发明的行走足具的立体图二。

图13为本发明的行走足具的分解图。

图14为本发明的太阳能装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种环保智慧型实验室，包括机架100和设于机架100上的厢体99，所述厢体99内设有均质装置10，所述均质装置10包括设于厢体99内的底盘11，所述底盘11中心处设有均质电机12，所述均质电机12上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆13，所述安装杆13的一端设有安装孔131，所述输出轴的轴线与安装孔131的轴线不相交，所述安装孔131内通过锁紧螺栓14连接有转动柱15，所述转动柱15的轴向与锁紧螺栓14的轴向相垂直，松动锁紧螺栓14后，转动柱15可绕锁紧螺栓14的轴向转动，所述转动柱15的顶部转动连接于转动套16，所述转动套16通过两侧的连接柱17固定连接于均质盘18，所述转动套16位于均质盘18下方的中心处，所述均质盘18和底盘11均为方形结构，所述均质盘18的四个角点与底盘11上对应的四个角点之间分别设有第一弹簧19；将转动柱调节成竖直状态时，均质盘作在同一水平面的运动，即2d均质，当转动柱调节成非竖直状态时，均质盘做空间上的运动，即3d均质，且可通过调节倾角的大小而改变均质的力度。将需要均质的物体固定到均质盘上即可。

如图1、图6至图10所示，所述厢体99的侧壁上设有开门装置50，所述开门装置50包括第二门体51、通过第一定轴52转动连接于厢体99上的第一门体53以及固定设置于厢体99上的导向滑槽54，所述导向滑槽54沿厢体99侧壁的长度方向平行设置，所述第一定轴52固定于厢体99上，所述第一定轴52上固定设有转向齿轮55，所述第一门体53顶部设有滑移槽56，所述第二门体51顶部靠近转向齿轮55一侧设有滑移块57，所述滑移块57滑动设置于所述滑移槽56内，所述滑移块57上设有导向柱58，所述导向柱58滑动设置于所述导向滑槽54内，所述导向滑槽54包括条形槽部541和缺口部542，所述条形槽部541与滑移槽56相平行设置，所述缺口部542设置于条形槽部541上靠近转向齿轮55的一端处，所述缺口部542的缺口方向朝向厢体99外侧，所述条形槽部541与缺口部542相连形成l型，所述滑移块57的侧壁上设有转向齿条59，所述第二门体51与第一门体53平行设置，所述第二门体51远离转向齿轮55的一侧边上设有一扣合槽60，所述第二门体51的长度小于第一门体53，所述导向柱58的上端设有夹紧块61，所述第一门体51顶部的两端处各转动设有一皮带轮62，两个所述皮带轮62上设置有张紧带63，其中一皮带轮62受带轮电机64驱动，所述夹紧块61夹紧所述张紧带63，所述带轮电机64通过张紧带的传送带动所述导向柱58沿条形槽部541滑动至缺口部542时，所述转向齿条59与转向齿轮55相啮合，继续驱动转向齿条59运动，使第一门体和第二门体发生转动，所述第二门体51上的扣合槽60扣合于第一门体53，所述转向齿条59继续沿着转向齿轮55的外缘转动，所述导向柱58穿过所述缺口部541，所述第二门体51带动第一门体53向厢体99外侧作开门动作。当需要关门时，带轮电机64驱动转向齿条59沿着转向齿轮55的外缘反向转动，通过第二门体51上的扣合槽60带动第一门体53一起先做转向运动，转过90°后，第一门体53、第二门体51与条形槽部的长度方向相平行，然后第二门体51上的导向柱58沿着条形槽部继续平移完成关门动作。

如图1、图11至图13所示，所述机架100的四个角点上分别设有一个行走足具30，所述行走足具30包括通过第一转动轴31与机架100相连的第一支架32，所述第一支架32包括一与第一转动轴31相平行设置的安装部321，所述安装部321的上端通过第二转动轴33连接第四连杆34，所述安装部321的下端通过第三转动轴35连接第三连杆36，所述第四连杆34的外端部通过第四转动轴37连接第一支撑杆38，所述第一支撑杆38的中部通过第五转动轴39连接于第三连杆36的外端部，所述第一支撑杆38的底端具有着地部381，所述安装部321、第四连杆34、第三连杆36和第一支撑杆38组成了一个平行四边形的平面连杆机构，第二转动轴33、第三转动轴35、第四转动轴37和第五转动轴39相互平行，所述第一转动轴31由第二电机(未图示)驱动其转动，所述第三转动轴35由第三电机(未图示)驱动其转动，所述第一转动轴垂直于第二转动轴；通过第二电机和第三电机的控制，着地部可实现空间方位的灵活运动，通过四个行走足具的配合可实现机架的灵活行走。

如图1和图14所示，所述机架100上还设有太阳能装置70，所述太阳能装置70包括设于机架100上的旋转轴71，所述旋转轴71上设有安装架72，所述安装架72上方设有第一联接单元73，所述第一联接单元73通过第一连接轴74转动连接一太阳能安装板75，所述太阳能安装板75下方还设有滑移轴安装架76，所述滑移轴安装架76上设有滑移轴77，所述滑移轴77上设有滑套78，所述安装架72侧边设有举升臂安装架79，所述举升臂安装架79上设有举升臂80，所述举升臂80上端设有第二联接单元81，所述第二联接单元81通过两个第二连接轴82转动连接于滑套88的两侧，第二连接轴82不穿透滑套78，因此不与滑移轴77相干涉，所述太阳能安装板75上设有太阳能板83。所述太阳能板83连接蓄电池(未图示)，所述蓄电池给本发明上的各个电机供电，举升臂80的举升运动可通过电机传动，在此不再赘述。旋转轴可旋转从而带动太阳能板转动，通过举升臂的升降来调整太阳能板的俯仰角，因此可实现太阳能板的无死角转动，从而提高太阳能的利用效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。