用于气控换向阀的粘胶系统的制作方法

本发明涉及阀门的组装领域，具体涉及用于气控换向阀的粘胶系统。

背景技术：

换向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀，是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门，阀门包括阀体以及盖在阀体上的阀盖，阀体上开设有流道。

在粘接组装换向阀的过程中，需要人工先在流道周围的阀体上涂覆胶水，然后人工将阀盖盖合在阀体上挤压。但是人工涂胶存在涂胶不均匀的情况，若胶水少于标准量，则会在阀体与阀盖之间留下孔隙，导致流道漏气；若胶水多于标准量，在将阀盖盖合在阀体上的时候，多于胶水会流至流道内，胶水在流道内凝固后会导致流道不光滑，影响液压油的流动；而且人工将阀盖盖合在阀体上不仅工作强度大，同时存在盖合不精确以及粘附不牢固的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种集自动涂胶、粘接、静压、烘烤和冷却于一体的系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供用于气控换向阀的粘胶系统，包括机架以及安装在机架上的传送机构，所述传送机构上依次布置有涂胶区、粘接区、静压室、烘烤室和冷却室，所述涂胶区设置有涂胶机构，所述涂胶机构包括能按照既定路线对阀门进行涂胶的涂胶单元以及用于封堵胶水的封堵单元；所述粘接区设置有粘接机构，所述粘接机构包括用于对阀盖进行吸附的吸附单元以及用于将阀盖盖合至阀体上的盖合单元。

本方案的技术效果是：当阀门经传送机构传送至涂胶区时，涂胶单元按照既定路线对阀门进行涂胶，使胶水定量且均匀地涂覆在阀体上；当阀门传送至粘接区时，吸附单元对阀盖进行吸附后，通过盖合单元将阀盖盖合在阀体上，盖合精度高，而且盖合牢固，同时由于涂胶单元定量且均匀地将胶水涂覆在阀体上，阀盖盖合在阀体上后不会出现胶水流至流道内以及不会出现漏气的情况，而且降低了操作人员的工作强度。

进一步的，所述涂胶单元包括涂胶板和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括螺杆和螺母座，所述螺杆转动设置于涂胶板上，且螺杆上同轴固定有第一齿轮，所述螺母座上安装有涂胶头；所述封堵单元包括封堵杆以及与封堵杆一端连接并能封堵涂胶头的封堵板，封堵杆另一端穿过螺母座并与涂胶板转动连接，所述封堵杆上固定有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合。本方案的技术效果是：螺杆转动的过程中带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，进而带动封堵杆和封堵板转动，从而解除封堵板对涂胶头的封堵；螺杆转动的同时带动螺母座移动，进而带动涂胶头移动至阀体处，涂胶头按照既定路线对阀体进行涂胶；涂胶完毕后，螺杆反向转动，从而带动螺母座和涂胶头复位，螺杆反向转动的同时带动一号齿轮反向转动，从而带动二号齿轮反向转动，进而带动封堵杆和封堵板复位，封堵板再次封堵涂胶头后，防止涂胶头在移动至下一个阀体处的过程中漏胶至阀体上。

进一步的，所述涂胶机构还包括支撑块和移走单元，所述移走单元包括链条以及带动链条运转的链轮，所述支撑块内设有滑道，所述链条设置于滑道内，且链条包括若干销轴，所述涂胶板与其中一个销轴固定连接。本方案的技术效果是：通过链轮带动链条在滑道内运转，能稳定地带动涂胶板移动，以确保精确地将胶水涂覆至阀体的相应位置处。

进一步的，所述粘接机构还包括支撑板，所述吸附单元包括固定在支撑板上的提升气缸以及与提升气缸输出轴固定连接的伺服电机，伺服电机输出轴上固定有吸附架，所述吸附架上安装有磁铁；所述盖合单元包括固定在支撑板上的推拉气缸以及与推拉气缸输出轴固定连接的盖合气缸，盖合气缸输出轴上固定有吸附盘，所述吸附盘内安装有电磁铁。本方案的技术效果是：当支撑板带动吸附单元和盖合单元移动至阀门处时，提升气缸带动伺服电机和吸附架移动至阀盖处，吸附架上的磁铁对阀盖进行吸附，提升气缸带动伺服电机和吸附架复位的过程中伺服电机转动180°，从而带动吸附架转动180°，伺服电机复位的同时，推拉气缸带动盖合气缸移动，当盖合气缸上的吸附盘移动至吸附架处时，电磁铁通电，对吸附架上的阀盖进行吸附，同时在支撑板带动吸附单元和盖合单元复位的过程中，推拉气缸带动盖合气缸复位，当吸附单元和盖合单元复位后，盖合气缸带动吸附盘移动，从而将阀盖盖合在阀体上。

进一步的，所述烘烤室相对的两侧设有开口，开口处设有密封门，烘烤室的顶部或侧壁设有真空泵。本方案的技术效果是：阀门在真空条件下烘烤的过程中，阀盖与阀体的粘附力越强，阀门的强度越大。

进一步的，所述烘烤室内的温度为118-123℃，阀门在烘烤室内的烘烤时间为23-28min。本方案的技术效果是：涂胶过程中常用的胶水为诺泰胶水,该胶水建议的最佳烘烤温度是217-225℃,在阀体粘胶的过程中,经过无数次实际操作发现，阀盖与阀体在118-123℃的条件下烘烤23-28min，阀盖与阀体的粘附力能达到最佳强度，抗剪切力最大，确保组装后的阀门更加牢固。

进一步的，所述静压室的顶部固定有液压机，液压机输出轴上固定有静压板。本方案的技术效果是：通过液压机和静压板对阀盖进行按压后，能提高阀盖与阀体的严实度。

进一步的，所述冷却室内设有喷淋管，所述冷却室的顶部设有抽风机。本方案的技术效果是：通过喷淋管喷出的水对阀门进行降温后，在抽风机的作用下加速阀门降温并对阀门进行干燥，方便对阀门进行装箱。

进一步的，涂胶板上安装有盛胶箱，所述盛胶箱与涂胶头连通。本方案的技术效果是：当涂胶头中的胶水不足后，盛胶箱中的胶水能自动补充至涂胶头中，实现涂胶的连续进行。

进一步的，所述封堵板为橡胶板。本方案的技术效果是：确保涂胶头与封堵板相抵后，封堵板能有一定的形变量。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为图1中支撑块的剖视图；

图3为图2的a向视图；

图4为阀体和阀盖的俯视图；

图5为图1中支撑板的b向视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：输送板1、阀体2、阀盖3、流道4、静压室5、烘烤室6、冷却室7、一号气缸8、二号气缸9、支撑块10、滑道11、抽风机12、链轮13、链条14、销轴15、涂胶板16、一号伺服电机17、螺杆18、螺母座19、第一齿轮20、涂胶头21、封堵杆22、封堵板23、第二齿轮24、盛胶箱25、三号气缸26、四号气缸27、支撑板28、提升气缸29、二号伺服电机30、吸附架31、磁铁32、推拉气缸33、盖合气缸34、吸附盘35、电磁铁36、液压机37、真空泵38。

实施例基本如附图1-5所示：如图1所示的用于气控换向阀的粘胶系统，包括传送辊，传送辊安装在机架上，传送辊用于传送如图4所示的输送板1，输送板1上放置有阀体2和阀盖3，阀体2上开有流道4。

如图1所示，传送辊上从左到右依次布置有涂胶区、粘接区、静压室5、烘烤室6和冷却室7，涂胶区、粘接区、静压室5、烘烤室6和冷却室7都设置有升降杆，升降杆位于传送辊的缝隙之间。涂胶区设置有涂胶机构，如图1、2、3所示，涂胶机构包括一号气缸8、二号气缸9、支撑块10、移走单元、涂胶单元和封堵单元。如图1所示，一号气缸8通过螺栓固定安装在机架上，二号气缸9通过螺栓固定在一号气缸输出轴上，二号气缸输出轴通过螺栓与支撑块10固定。

如图2所示，支撑块10上开有通孔，支撑块10内开有滑道11，滑道11与流道4的形状相同。移走单元包括步进电机、链轮13和链条14，链轮13位于通孔内，步进电机安装在支撑块10上，链轮13与步进电机输出轴固定连接，链条14铺设在滑道11内，链轮13与链条14啮合，其中链条14包括若干销轴15。

如图3所示，涂胶单元包括涂胶板16、一号伺服电机17和滚珠丝杠副，涂胶板16与链条14的其中一个销轴15固定连接。一号伺服电机17通过螺栓固定在涂胶板16上，滚珠丝杠副包括螺杆18和螺母座19，螺杆18上端与一号伺服电机输出轴固定连接，螺杆18下端同轴固定有第一齿轮20，螺母座19上固定安装有涂胶头21。封堵单元包括封堵杆22和封堵板23，封堵杆22呈弯折形，封堵杆22的下端与封堵板23通过销钉固定连接，本实施例中封堵板23为橡胶板，封堵杆22的上端穿过螺母座19后与涂胶板16转动连接，封堵杆22上同轴固定有第二齿轮24，第二齿轮24与第一齿轮20啮合。涂胶板16上通过螺栓安装有盛胶箱25，盛胶箱25内装有诺泰胶水，盛胶箱25通过软管与涂胶头21的上端连通。

如图1所示，粘接区设置有粘接机构，如图1、5所示，粘接机构包括三号气缸26、四号气缸27、支撑板28、吸附单元和盖合单元。如图1所示，四号气缸27通过螺栓固定安装在机架上，三号气缸26通过螺栓固定在四号气缸输出轴上，三号气缸输出轴通过螺栓与支撑板28固定。

如图5所示，吸附单元包括固定在支撑板28上的提升气缸29以及与提升气缸输出轴固定连接的二号伺服电机30，二号伺服电机30输出轴上固定有吸附架31，吸附架31上安装有磁铁32。盖合单元包括固定在支撑板28上的推拉气缸33以及与推拉气缸输出轴固定连接的盖合气缸34，盖合气缸输出轴上固定有吸附盘35，吸附盘35内安装有电磁铁36。

另外如图1所示，静压室5的顶部固定安装有液压机37，液压机37输出轴上固定有静压板(图中未示出)。烘烤室6的左右两侧开有开口，开口处安装有密封门(图中未示出)，烘烤室6的顶部安装有真空泵38，其中本实施例中烘烤室6内的温度设置为120℃，阀门停留在烘烤室6内的烘烤时间为25min。冷却室7内铺设有喷淋管，喷淋管与水源连通，冷却室7的顶部安装有抽风机12。

其中需要说明的是，图1中支撑块10和支撑板28可以与机械臂连接,机械臂的移动路径根据计算机进行控制，从而控制支撑块10和支撑板28的移动路径,进而省去一号气缸8、二号气缸9、三号气缸26和四号气缸27。当然图3中涂胶板16的移动路径也可以根据计算机进行控制，而且涂胶头21不仅可以按照如图4虚线所示路径进行移动,也能按照其他路径进行移动。

具体实施过程如下：

将如图4所示的输送板1放置在如图1所示的传送辊上，传送辊从左向右传送输送板1，当输送板1传送至涂胶区时，涂胶区的升降杆上升，对如图4所示输送板1的右端进行阻挡。

此时步进电机和如图3所示的一号伺服电机17启动，一号伺服电机输出轴转动带动螺杆18转动，从而带动第一齿轮20转动，进而带动第二齿轮24转动，封堵杆22随第二齿轮24转动的过程中带动封堵板23转动，从而解除封堵板23对涂胶头21的封堵。

螺杆18转动的同时带动螺母座19移动，进而带动涂胶头21向下移动至如图4所示最左下角的阀体2处；同时步进电机输出轴带动如图2所示的链轮13顺时针转动，从而带动滑道11内的链条14顺时针运转，进而带动如图3所示的涂胶板16、一号伺服电机17以及涂胶头21运转，使得涂胶头21按照如图4虚线所示路径对阀体2进行涂胶。

涂胶完毕后，如图3所示，一号伺服电机17反向转动，带动螺杆18反向转动，从而带动螺母座19和涂胶头21向上移动复位，螺杆18反向转动的同时带动一号齿轮反向转动，从而带动二号齿轮反向转动，进而带动封堵杆22和封堵板23复位，封堵板23复位后对涂胶头21下端进行封堵。

然后如图1所示的二号气缸输出轴伸长，带动支撑块10移动至如图4所示最左侧、从下向上的第二个阀体2正前方，并重复上述步骤对阀体2进行涂胶；当如图4所示最左侧的全部阀体2涂胶完成后，如图1所示的一号气缸8启动，推动二号气缸9向右移动，直至完成输送板1上所有阀体2的涂胶操作。

当输送板1上所有阀体2涂胶完成后，涂胶区的升降杆下降，输送板1在传送辊的作用下移动至如图1所示的粘接区，此时粘胶区的升降杆上升，对如图4所示输送板1的右端进行阻挡。

此时如图1所示的三号气缸26启动，推动如图5所示的支撑板28向右移动，进而推动提升气缸29和二号伺服电机30向右移动，当吸附架31移动至阀盖3上方时，提升气缸29启动，从而带动二号伺服电机30和吸附架31向下移动，吸附架31上的磁铁32与阀盖3接触后对阀盖3进行吸附，然后提升气缸29带动二号伺服电机30和吸附架31向上复位，二号伺服电机30复位的过程中转动180°，从而带动吸附架31转动180°；二号伺服电机30复位的同时，推拉气缸33带动盖合气缸34向左移动，当盖合气缸34上的吸附盘35移动至吸附架31处时，电磁铁36通电，对吸附架31上的阀盖3进行吸附。然后如图1所示的三号气缸26带动支撑板28向左移动复位，此过程中如图5所示的推拉气缸33带动盖合气缸34向右移动复位，当三号气缸26和盖合气缸34复位后，如图5所示的盖合气缸34启动并带动吸附盘35向下移动，从而将阀盖3盖合在阀体2上，然后电磁铁36断电，盖合气缸34带动吸附盘35向上移动复位，如图1所示的三号气缸26再次启动，推动支撑板28向右移动，使得如图5所示的吸附架31正对如图4所示最上方最中间一块阀盖3，并重复上述步骤将阀盖3盖合在阀体2上；当如图4所示最上方的全部阀盖3盖合在阀体2上后，如图1所示的四号气缸27启动，推动三号气缸26向下移动，直至将输送板1上所有阀盖3盖合在阀体2上。

当输送板1上所有阀盖3盖合在阀体2上后，粘接区的升降杆下降，输送板1在传送辊的作用下移动至如图1所示的静压室5，此时液压机37启动，液压机37输出轴带动静压板移动，当静压板与阀体2上的阀盖3接触后，对阀盖3进行挤压，使阀盖3与阀体2牢固地粘接。然后输送板1在传送辊的作用下移动至烘烤室6，人工将烘烤室6的密封门关闭，并启动真空泵38，在120℃的温度下对阀门进行烘烤25min。打开密封门后输送板1在传送辊的作用下移动至冷却室7，喷淋管喷出的水对阀门进行冷却，同时冷却室7顶部的抽风机12将蒸发产生的热量带走，并加速空气的流动，时烘烤后的阀门快速冷却。