一种环保型农业物料防堵料粉碎装置的制作方法

本发明涉及农业物料粉碎处理技术领域，尤其涉及一种环保型农业物料防堵料粉碎装置。

背景技术：

农业物料是指与农业工程直接有关的物料，除农产品等有机物质外，还化肥、农药等无机物质，它们都是农业工程中生产加工和处理的对象。大多数农业物料的性质由其组织结构、活体的生理活动和材料的组成成分所决定，分为生物生理特性、物料的化学特性、物料的物理特性等。

目前的农业物料在粉碎过程中，一方面不便于进行提升，另一方面粉碎效果较差，由于人们对生活的质量要求越来越高，当今社会越来越注重环保，因而一些设备需要升级改造，以符合环保要求，普通的农业物料粉碎，其噪音大，灰尘多，多级粉碎设备具有良好的除尘效果，极大的减小了灰尘的排放，但现今市场上的多级粉碎装置，虽具备良好的除尘效果，但其粉碎效果不佳，可能带来二次粉碎的麻烦；另外，物料粉碎后的粒径大小不能满足农业生产上的需求，已经粉碎后的物料的下料效率是最关键的因素，防堵料仓的下料速率，由于物料在出料口的时候容易发生堵塞，同时下料的速率不稳定，从而导致工作效率不稳定的情况。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种环保型农业物料防堵料粉碎装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种环保型农业物料防堵料粉碎装置，包括由供热管道依次串联连接的空气能热泵和除湿机，其中，所述空气能热泵出气口通过热通管道连接物料防堵粉碎结构，构成空气能热输送通道；所述物料防堵粉碎结构顶部通过回热管道与所述除湿机进气口连接，构成空气能热回收通道。

所述物料防堵粉碎结构包括顶部内圆周向均匀设有齿槽的物料研磨筒体，设置在所述物料研磨筒体上段一侧的投料口，置于所述物料研磨筒体下段外侧的排料管，以及分别设置在所述物料研磨筒体顶面的支架、设置在所述物料研磨筒体底面的支撑架，在所述物料研磨筒体内部自上而下依次设置齿轮驱动组件，设置在所述齿轮驱动组件的中心驱动齿轮转轴上的物料研磨组件,以及位于所述物料研磨组件下方，且与所述物料研磨筒体底面下料口相连通的导料斗，设置在所述导料斗下方的控料机构。

所述齿轮驱动组件包括设置在所述支架上的驱动电机，转轴与所述驱动电机的输出轴相连接的所述中心驱动齿轮，套接在所述中心驱动齿轮转轴上的旋转元件，沿与所述物料研磨筒体同心的圆周上等间距设置至少三个周向移动齿轮，三个所述周向移动齿轮的转轴插接在所述旋转元件上，每一个所述周向移动齿轮分别与所述物料研磨筒体顶部内圆周向的齿槽、所述中心驱动齿轮相啮合。

所述物料研磨组件包括位于所述中心驱动齿轮转轴底端研磨均分盘上方，且与所述中心驱动齿轮转轴相套接的旋转件，与所述旋转件一端导向套滑动配合的限位件，与所述限位件铰接的斜向连杆，一端分别铰接在所述斜向连杆，另一端与所述旋转件另一端竖向支撑杆顶部铰接的摆动件，所述摆动件中部的中空球形连接套与所述中心驱动齿轮转轴上的球体相互配合；

所述物料研磨组件还包括分别设置在所述旋转件两侧的研磨元件；

所述限位件由与所述旋转件一端导向套滑动配合的竖向杆，连接在所述竖向杆底部的限位块构成。

所述旋转件由横向旋转杆，设置在所述旋转杆两端的圆柱形连接套，连接在所述横向旋转杆一端的所述导向套，连接在所述横向旋转杆另一端的竖向支撑杆组成。。

所述研磨元件包括一端的连接杆与所述旋转件的横向旋转杆两端的圆柱形连接套相互套接的曲柄摆动件，插接在所述曲柄摆动件另一端插杆上的研磨体，所述研磨体的凸弧形曲面与所述研磨均分盘顶面相切，所述研磨均分盘上均匀设置若干个导流孔。

所述控料机构包括连杆组件、驱动所述连杆组件运动的驱动组件、设置在所述连杆组件上的滚筒组件以及驱动所述滚筒组件运动的齿轮传动组件。

所述驱动组件包括电动推杆a以及电动推杆b，所述连杆组件包括连杆组件a以及连杆组件b，所述连杆组件a设置在所述滚筒组件一端，所述连杆组件b设置在所述滚筒组件的另一端。

所述连杆组件a包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及第四连接杆，所述第一连接杆包括底部、上部以及中间连接部，所述中间连接部包括第一中间连接部和第二中间连接部，所述第二连接杆包括两个端部以及中间部，所述第三连接杆包括两个端部，所述第四连接杆包括底部、上部以及中间部，所述第一连接杆的底部与转轴a连接，所述第一连接杆的上部与所述电动推杆a连接，所述电动推杆a与所述支撑架固定连接，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的所述第一中间连接部连接，另一端与所述第三连接杆的一端连接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆的所述中间部连接，所述第四连接杆的所述底部与所述转轴b连接，所述第四连接杆的所述上部与所述电动推杆b连接，所述电动推杆b与所述支撑架固定连接，所述滚筒组件包括滚筒a以及滚筒b，所述连杆组件b包括第五连接杆以及第六连接杆，所述第五连接杆包括两个端部，所述第五连接杆的一端设置在所述转轴a上，所述第五连接杆的另一端与所述第一连接杆的所述第一中间连接部之间设置有连接轴a，所述连接轴a上设置有所述滚筒a，所述第六连接杆包括两个端部，所述第六连接杆的一端设置在所述转轴b上，所述第六连接杆的另一端与所述第四连接杆的所述中间部之间设置有转轴b，所述转轴b上设置所述滚筒b。

所述齿轮传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮，所述第一齿轮设置在所述转轴a上，所述第二齿轮设置在所述第一连接杆的所述第二中间连接部，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮设置在所述第一连接杆的所述第一中间连接部，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第四齿轮设置在所述第二连接杆的所述中间部，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第五齿轮设置在所述第二连接杆与所述第三连接杆结合处，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮设置在所述第四连接杆的所述中间部，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合。

本发明的有益效果为：将需要粉碎物料从投料口进入物料研磨筒体内，驱动电机启动带动齿轮驱动组件的中心驱动齿轮转动，由于旋转元件套接在中心驱动齿轮转轴上，周向移动齿轮插接在旋转元件上，且每一个周向移动齿轮分别与物料研磨筒体顶部内圆周向的齿槽、中心驱动齿轮相啮合；因此，当中心驱动齿轮转动带动周向移动齿轮沿物料破碎筒顶部内侧面圆周上的齿槽做圆周运动，同时，物料研磨组件的旋转件、研磨元件同步绕中心驱动齿轮转轴做周向旋转运动，此时，研磨体的凸弧形曲面与研磨均分盘顶面相切对物料进行研磨粉碎，经过初步研磨破碎的物料进行烘干，经过研磨的物料颗粒经过研磨均分盘上均匀布置的通孔下落到导料斗内，再通过滚筒组件的滚筒a与滚筒b之间的间隙下料；湿度传感器检测到物料防堵粉碎结构中的物料颗粒湿度达到标准设定湿度值时，继电器控制湿度传感器驱动的开关电路打开排料管处的电动活门，烘干好的物料颗粒自由流向排料管内。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图。

图2为本发明实施例中土壤研磨机构与控料机构的位置关系的结构示意图。

图3为本发明实施例中物料研磨机构部分示意图。

图4为本发明实施例中物料研磨机构部分示意图。

图5为本发明实施例中物料研磨机构部分示意图。

图6为本发明实施例中物料研磨机构部分示意图。

图7为连杆组件的结构示意图。

图8为齿轮传动组件的结构示意图。

图9为驱动组件的结构示意图。

图10为滚筒组件的结构示意图。

图11为本发明实施例中旋转件的结构示意图。

图12为本发明实施例中研磨元件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、供热管道；2、空气能热泵；3、除湿机；4、热通管道；5、物料研磨机构；50、物料研磨筒体；51、投料口；52、排料管；53、支架；54、支撑架；6、回热管道；7、抽风机；8、齿轮驱动组件；80、驱动电机；81、中心驱动齿轮；82、旋转元件；83、周向移动齿轮；9、物料研磨组件；90、旋转件；91、限位件；92、斜向连杆；93、摆动件；94、研磨元件；23、控料机构；231、连杆组件；2311、第一连接杆；2312、第二连接杆；2313、第三连接杆；2314、第四连接杆；2315、第五连接杆；2316、第六连接杆；232、驱动组件；2321、电动推杆a；2322、电动推杆b；233、滚筒组件；2331、滚筒a；2332、滚筒b；234、齿轮传动组件；2341、第一齿轮；2342、第二齿轮；2343、第三齿轮；2344、第四齿轮；2345、第五齿轮；2346、第六齿轮；11、转轴a；12、支撑架；13、转轴b。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图12，本发明是：一种环保型农业物料防堵料粉碎装置，包括由供热管道1依次串联连接的空气能热泵2和除湿机3，其中，空气能热泵2出气口通过热通管道4连接物料防堵粉碎结构5，构成空气能热输送通道；物料防堵粉碎结构5顶部通过回热管道6与除湿机3进气口连接，构成空气能热回收通道。

物料防堵粉碎结构5包括顶部内圆周向均匀设有齿槽的物料研磨筒体50，设置在物料研磨筒体50上段一侧的投料口51，置于物料研磨筒体50下段外侧的排料管52，以及分别设置在物料研磨筒体50顶面的支架53、设置在物料研磨筒体50底面的支撑架54，在物料研磨筒体50内部自上而下依次设置齿轮驱动组件8，设置在齿轮驱动组件8的中心驱动齿轮81转轴上的物料研磨组件9,以及位于物料研磨组件9下方，且与物料研磨筒体50底面下料口相连通的导料斗，设置在导料斗下方的控料机构23。

齿轮驱动组件8包括设置在支架53上的驱动电机80，转轴与驱动电机80的输出轴相连接的中心驱动齿轮81，套接在中心驱动齿轮81转轴上的旋转元件82，沿与物料研磨筒体50同心的圆周上等间距设置至少三个周向移动齿轮83，三个周向移动齿轮83的转轴插接在旋转元件82上，每一个周向移动齿轮83分别与物料研磨筒体50顶部内圆周向的齿槽、中心驱动齿轮81相啮合。

物料研磨组件9包括位于中心驱动齿轮81转轴底端研磨均分盘上方，且与中心驱动齿轮81转轴相套接的旋转件90，与旋转件90一端导向套滑动配合的限位件91，与限位件91铰接的斜向连杆92，一端分别铰接在斜向连杆92，另一端与旋转件90另一端竖向支撑杆顶部铰接的摆动件93，摆动件93中部的中空球形连接套与中心驱动齿轮81转轴上的球体相互配合；

物料研磨组件9还包括分别设置在旋转件90两侧的研磨元件94；

限位件91由与旋转件90一端导向套滑动配合的竖向杆，连接在竖向杆底部的限位块构成。

旋转件90由横向旋转杆，设置在旋转杆两端的圆柱形连接套，连接在横向旋转杆一端的导向套，连接在横向旋转杆另一端的竖向支撑杆组成。。

研磨元件94包括一端的连接杆与旋转件90的横向旋转杆两端的圆柱形连接套相互套接的曲柄摆动件，插接在曲柄摆动件另一端插杆上的研磨体，研磨体的凸弧形曲面与研磨均分盘顶面相切，研磨均分盘上均匀设置若干个导流孔。

控料机构23包括连杆组件231、驱动连杆组件231运动的驱动组件232、设置在连杆组件231上的滚筒组件233以及驱动滚筒组件233运动的齿轮传动组件234。

驱动组件232包括电动推杆a2321以及电动推杆b2322，连杆组件231包括连杆组件a以及连杆组件b，连杆组件a设置在滚筒组件233一端，连杆组件b设置在滚筒组件233的另一端。

连杆组件a包括第一连接杆2311、第二连接杆2312、第三连接杆2313以及第四连接杆2314，第一连接杆2311包括底部、上部以及中间连接部，中间连接部包括第一中间连接部和第二中间连接部，第二连接杆2312包括两个端部以及中间部，第三连接杆2313包括两个端部，第四连接杆2314包括底部、上部以及中间部，第一连接杆2311的底部与转轴a11连接，第一连接杆2311的上部与电动推杆a2321连接，电动推杆a2321与支撑架12固定连接，第二连接杆2312的一端与第一连接杆2311的第一中间连接部连接，另一端与第三连接杆2313的一端连接，第三连接杆2313的另一端与第四连接杆2314的中间部连接，第四连接杆2314的底部与转轴b2112连接，第四连接杆2314的上部与电动推杆b2322连接，电动推杆b2322与支撑架12固定连接，滚筒组件233包括滚筒a2331以及滚筒b2332，连杆组件b包括第五连接杆2315以及第六连接杆2316，第五连接杆2315包括两个端部，第五连接杆2315的一端设置在转轴a11上，第五连接杆2315的另一端与第一连接杆2311的第一中间连接部之间设置有连接轴a，连接轴a上设置有滚筒a2331，第六连接杆2316包括两个端部，第六连接杆2316的一端设置在转轴b13上，第六连接杆2316的另一端与第四连接杆2314的中间部之间设置有转轴b，转轴b上设置滚筒b2332。

齿轮传动组件234包括第一齿轮2341、第二齿轮2342、第三齿轮2343、第四齿轮2344、第五齿轮2345以及第六齿轮2346，第一齿轮2341设置在转轴a11上，第二齿轮2342设置在第一连接杆2311的第二中间连接部，第一齿轮2341与第二齿轮2342啮合，第三齿轮2343设置在第一连接杆2311的第一中间连接部，第三齿轮2343与第二齿轮2342啮合，第四齿轮2344设置在第二连接杆2312的中间部，第四齿轮2344与第三齿轮2343啮合，第五齿轮2345设置在第二连接杆2312与第三连接杆2313结合处，第五齿轮2345与第四齿轮2344啮合，第六齿轮2346设置在第四连接杆2314的中间部，第六齿轮2346与第五齿轮2345啮合。

本发明在实际使用时：将需要粉碎物料从投料口51进入物料研磨筒体50内，驱动电机80启动带动齿轮驱动组件8的中心驱动齿轮81转动，由于旋转元件82套接在中心驱动齿轮81转轴上，周向移动齿轮83插接在旋转元件82上，且每一个周向移动齿轮83分别与物料研磨筒体50顶部内圆周向的齿槽、中心驱动齿轮81相啮合；因此，当中心驱动齿轮81转动带动周向移动齿轮83沿物料破碎筒50顶部内侧面圆周上的齿槽做圆周运动，同时，物料研磨组件9的旋转件90、研磨元件94同步绕中心驱动齿轮81转轴做周向旋转运动，此时，研磨体的凸弧形曲面与研磨均分盘顶面相切对物料进行研磨粉碎，经过初步研磨破碎的物料进行烘干，经过研磨的物料颗粒经过研磨均分盘上均匀布置的通孔下落到导料斗内，再通过滚筒组件233的滚筒a2331与滚筒b2332之间的间隙下料；湿度传感器检测到物料防堵粉碎结构5中的物料颗粒湿度达到标准设定湿度值时，继电器控制湿度传感器驱动的开关电路打开排料管52处的电动活门，烘干好的物料颗粒自由流向排料管52内。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。