用于管道内补口的粉末喷涂车的制作方法

本发明涉及一种粉末喷涂车，特别是一种用于钢管内补口的环氧粉末喷涂车。

背景技术

管道的腐蚀大部分都来自管道内部，管道内防腐层对于延长管道使用寿命至关重要，所以要对焊缝内部预留区域进行防腐作业；然而，目前针对管道内补口的环氧粉末喷涂没有成熟的自主爬行设备，无法对管道焊缝内部预留区域进行长距离的粉末防腐作业，导致作业效率低、质量差。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于管道内补口的粉末喷涂车，它可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，具有喷涂效率高、均匀性和致密度好的优点，可保证防腐效果。

为达到上述目的，本发明的用于管道内补口的粉末喷涂车，包括罩壳、设于罩壳内的前隔板和后隔板、设于罩壳下部的两驱动轮和两从动轮，两驱动轮均设有电机，其特征在于罩壳前端与伸缩保护套后端联接，一伸缩轴设于伸缩保护套内，伸缩轴的后端滑动的穿过前隔板，伸缩轴的后端固联有螺母，伸缩轴的前端联有安装座，安装座固联有步进电机，步进电机的前端联有固定套，固定套通过端板与伸缩保护套前端联接，步进电机的输出轴通过旋转轴固联有粉末喷头，粉末喷头通过轴承装于固定套上，粉末喷头联有与其内腔相通的两根以上的径向出粉管，固定套设有与其内腔相通的接头，接头联接有柔性的送粉管，接头前方的固定套内设有逐渐收缩的内腔，固定套与粉末喷头二者的内腔相通；在前隔板与后隔板之间的罩壳上设有加料盖；在前隔板与后隔板两侧的罩壳内设有电池、控制器、与控制器相连的无线模块、丝杆电机、与丝杆电机输出轴相联的丝杆、气泵、与气泵相连的流化器，流化器联有一根以上的流化管，流化管的另一端位于前隔板与后隔板之间的罩壳内，一吸粉管穿过前隔板与送粉管相连，吸粉管的另一端位于前隔板与后隔板之间的罩壳内，所述螺母联于丝杆上；电机、步进电机、丝杆电机及气泵均与电池和控制器相连。

工作时，通过掀开加料盖，在罩壳中部加入防腐粉料，将装置放入管道内；通过无线模块向控制器发出指令，控制器按预设程序启动电机、步进电机、丝杆电机及气泵，使得装置移动到合适的位置，气泵将压缩空气送到流化器，流化器再通过流化管将防腐粉末充分流化，压缩空气携带粉末通过吸粉管进入送粉管，送粉管将粉末通过接头输送进入固定套，固定套由于逐渐收缩的内腔，粉末流速加快、进入粉末喷头，再通过出粉管喷出，同时丝杆电机通过丝杆及螺母带动伸缩轴、安装座、步进电机、端板、出粉管、固定套、旋转轴、轴承、接头、送粉管、伸缩保护套和粉末喷头组成的整体做直线往复运动，往复行程可以覆盖需喷涂的预留区域及搭接区域，与此同时，步进电机带动旋转轴、粉末喷头和出粉管做匀速旋转运动，完成对区域的旋转喷涂；

本装置为自主爬行、无线控制，可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，可提高效率及喷涂质量；经加速喷射的粉末有助于提高效率、均匀性和致密度，可保证防腐效果；伸缩保护套可避免粉末附着于其内的零件上，保证装置长期正常的工作；

作为本发明的进一步改进，所述电池、控制器、与控制器相连的无线模块、丝杆电机、与丝杆电机输出轴相联的丝杆、气泵均设于后隔板后方的罩壳内，流化器设于前隔板前方的罩壳内，流化器通过穿过前隔板和后隔板的气管与气泵相连；使得整车质量分布合理，利于行走；

作为本发明的进一步改进，在罩壳的前端设有摄像头和led灯，二者均与电池及控制器相连；便于观察管内工况，如遇异常情况可随时调整作业，保证质量；

作为本发明的进一步改进，在罩壳后端设有与电池相连的充电座；可对电池充电，方便使用；

综上所述，本发明可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，具有喷涂效率高、均匀性和致密度好的优点，可保证防腐效果。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明在管道内的截面图。

图3为本发明的动力驱动组件（后罩壳隐藏）的结构示意图。

图4为本发明的环氧粉末流化、喷涂结构的示意图。

图5为图4的半剖图。

图6为本发明的粉末喷涂剖面图。

图7为图1的半剖面图。

图8为本发明在管道内运行示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图7所示，该实施例的用于管道内补口的粉末喷涂车，包括罩壳1、设于罩壳内的前隔板2和后隔板3、设于罩壳下部的两驱动轮4和两从动轮5，两驱动轮4均设有电机6，罩壳1前端与柔性的伸缩保护套7后端联接，一伸缩轴8设于伸缩保护套7内，伸缩轴8的后端滑动的穿过前隔板2，伸缩轴8的后端固联有螺母9，伸缩轴8的前端联有安装座10，安装座10固联有步进电机11，步进电机11的前端联有固定套12，固定套12通过端板13及连接螺钉14与伸缩保护套7的前端联接，步进电机11的输出轴固联有旋转轴15，旋转轴15位于固定套12内，旋转轴15固联有粉末喷头16，粉末喷头16通过轴承17装于固定套12上，粉末喷头16联有与其内腔相通的四根径向出粉管18，四根径向出粉管18在周向均布；固定套12设有与其内腔相通的接头19，接头19联接有柔性的送粉管20，接头前方的固定套12内设有逐渐收缩的内腔21，固定套12与粉末喷头16二者的内腔相通；在前隔板2与后隔板3之间的罩壳1上通过螺纹设有加料盖22；在后隔板3后方的罩壳1内设有电池23、控制器24、与控制器24相连的无线模块25、丝杆电机26、与丝杆电机26输出轴相联的丝杆27、气泵28，在前隔板2前方的罩壳1内设有流化器29，流化器29通过穿过前隔板2和后隔板3的气管30与气泵28相连；流化器29联有四根流化管31，流化管31的另一端均位于前隔板2与后隔板3之间的罩壳1内，一吸粉管32穿过前隔板2与送粉管20相连，吸粉管32的另一端位于前隔板2与后隔板3之间的罩1壳内，所述螺母9联于穿过后隔板3的丝杆27上，伸缩轴8设有内孔，可供丝杆27穿入；在罩壳1的前端设有摄像头33和led灯34，摄像头33、led灯34、电机6、步进电机11、丝杆电机26及气泵28均与电池23和控制器24相连；在罩壳1后端设有与电池23相连的充电座35；

工作时，通过掀开加料盖22，在罩壳1中部加入防腐粉料，如图8所示，将装置放入管道36内；通过无线模块25向控制器24发出指令，控制器24按预设程序启动电机6、步进电机11、丝杆电机26及气泵28，电机6通过两驱动轮4使得装置移动到合适的位置，气泵28将压缩空气送到流化器29，流化器29再通过四根流化管31将防腐粉末充分流化，压缩空气携带粉末通过吸粉管32进入送粉管20，送粉管20将粉末通过接头19输送进入固定套12，固定套12由于其逐渐收缩的内腔21，粉末流速加快、进入粉末喷头16，再通过出粉管18喷出，同时丝杆电机26通过丝杆27及螺母9组成的丝杆-螺母副带动伸缩轴8及相联的安装座10、步进电机11、端板13、出粉管18、固定套12、旋转轴15、轴承17、接头19、送粉管20、伸缩保护套7和粉末喷头16做直线往复运动，往复行程可以覆盖需喷涂的预留区域及搭接区域，与此同时，步进电机11带动旋转轴15、粉末喷头15和出粉管18做匀速旋转运动，完成对区域的旋转喷涂；前隔板2对伸缩轴8提供支撑；摄像头33和led灯34，便于观察管内工况，如遇异常情况可随时调整作业，保证质量；充电座35可对电池充电，方便使用；

本装置为自主爬行、无线控制，可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，可提高效率及喷涂质量；经加速喷射的粉末有助于提高效率、均匀性和致密度，可保证防腐效果；伸缩保护套7可避免粉末附着于其内的零件上，保证装置长期正常的工作。