用于船舶喷涂机器人的集成装置的制作方法

本发明涉及一种用于船舶喷涂机器人的集成装置。

背景技术

目前喷涂船体使用的机器人需要沿船体外表面行驶，需要高空作业，而实现喷涂所需的部件较多，例如油漆管、电缆线以及风管等，这些部件的排布较为混乱，不利于喷涂机器人的远程高空作业。同时，使用前还需要繁琐的准备工作，管线凌乱，爬壁引桥笨重、移动困难，不利于驳运。

技术实现要素：

本发明实际所要解决的技术问题是为了克服现有技术中船舶喷涂机器人在作业过程中相关部件较多、排布混乱、爬壁引桥笨重、移动困难、不利于驳运等缺陷，提供了一种用于船舶喷涂机器人的集成装置。本发明的集成装置可以合理排布船舶喷涂机器人在使用过程中所需的各个部件，移动和操作方便，大大提升了可操作性，降低了机器人喷涂前的准备时间，节约人力财力，提高了喷涂机器人的工作效率。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种用于船舶喷涂机器人的集成装置，所述集成装置包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置有第一右侧面、第一左侧面、正端面和第一底面，所述第二部分设置有第二右侧面、第二左侧面、后端面和第一底面，所述后端面为引渡板，所述第一底面和所述第二底面通过第一连接板相连；

所述第二右侧面和所述第二左侧面与所述后端面相邻的边上设置有用于控制所述引渡板打开或闭合的开关；所述第二左侧面的中部设置有摇柄，用于控制所述引渡板的打开闭或合程度；

其中，当所述引渡板处于闭合状态时，所述第一部分和所述第二部分形成一个容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述喷涂机器人；

当所述引渡板处于打开状态时，所述喷涂机器人经由所述引渡板进入所述容纳空间；

所述正端面的左上部向所述容纳空间延伸形成箱体，用于放置内电源线路箱；所述正端面的右上部为控制面板；所述正端面朝向所述容纳空间的一侧中与所述控制面板对应的位置处形成用于放置外接电源线线盒的容纳腔；所述第一右侧面的左上部设置有电源接口；所述正端面的左下部设置有气源接口；所述第一左侧面的上部设置有盘线轮，用于收集电缆线或油漆管；所述第一左侧面在所述空间的位置处设置有与气源接口连接的外接气管线槽。

较佳地，所述箱体对应的所述正端面的部分设置有开口结构，以便于观察内电源线路箱。

较佳地，所述控制面板上设置有用于急停、通电、断电和复位的按钮。

较佳地，所述第一部分还包括第一顶面，所述第二部分还包括第二顶面，所述集成装置还包括第二连接板，所述第二连接板上设置有弧形孔，所述第一部分和所述第二部分通过弧形孔连接。

较佳地，所述第一右侧面、所述第一左侧面和所述第一顶面具有镂空结构，以便于所述集成装置在高空作业时减少风的阻力，同时可以减轻所述集成装置的重量。

较佳地，所述第二顶面为开口结构，以便于观察所述集成装置中的各个结构的情况。

较佳地，所述第二右侧面和所述第二左侧面为镂空结构，以便于所述集成装置在高空作业时减少风的阻力。

较佳地，所述集成装置的底板上设置有轮子，以便于在使用时移动。

较佳地，所述第一右侧面的左下部朝向所述容纳空间的方向设置有工具箱，用于存放所用的工具。

较佳地，所述第一顶面和所述第二顶面的两侧边上设置有吊环，用于吊起和放下所述集成装置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的喷涂机器人主机轮子防护装置可以避免涂料或油漆等污染物附着于主机轮子上，进而实现保护主机轮子以及机器人正常运作的效果。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例中的用于船舶喷涂机器人的集成装置的俯视结构示意图。

图2为本发明一较佳实施例中的用于船舶喷涂机器人的集成装置的主视结构示意图。

图3为本发明一较佳实施例中的用于船舶喷涂机器人的集成装置的右视结构示意图。

图4为本发明一较佳实施例中的用于船舶喷涂机器人的集成装置的左视结构示意图。

图5为本发明一较佳实施例中的用于船舶喷涂机器人的集成装置的引渡板结构示意图。

附图标记：

第一部分1

第二部分2

第一右侧面3

正端面4

第一顶面5

第二右侧面6

第二左侧面7

第二顶面8

第一连接板9

第二连接板10

摇柄11

盘线轮12

吊环13

第一左侧面14

控制面板15

气源接口16

第一底面17

第二底面18

后端面19

电源接口20

工具箱21

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本实施例揭示一种用于船舶喷涂机器人的集成装置，如图1-5所示，集成装置包括：喷涂机器人和集成装置，集成装置包括第一部分1和第二部分2，第一部分1设置有第一右侧面3、第一左侧面14、正端面4、第一顶面5和第一底面17，第二部分2设置有第二右侧面6、第二左侧面7、后端面19、第二顶面8和第二底面18，后端面19为引渡板，第一底面17和第二底面18通过第一连接板9相连；第一顶面5和第二顶面8通过第二连接板10连接，第二连接板10上设置有弧形孔，第一部分1和第二部分2通过弧形孔连接。

第二右侧面6和第二左侧面7与后端面19相邻的边上设置有用于控制引渡板打开或闭合的开关；第二左侧面7的中部设置有摇柄11，用于控制引渡板的打开闭或合程度；当引渡板处于闭合状态时，第一部分1和第二部分2形成一个容纳空间，容纳空间用于容纳喷涂机器人；当引渡板处于打开状态时，喷涂机器人经由引渡板进入容纳空间。

正端面4的左上部向容纳空间延伸形成箱体，用于放置内电源线路箱；正端面4的右上部为控制面板15；正端面4朝向容纳空间的一侧中与控制面板15对应的位置处形成用于放置外接电源线线盒的容纳腔；第一右侧面3的左上部设置有电源接口20；正端面4的左下部设置有气源接口16；第一左侧面14的上部设置有盘线轮12，用于收集电缆线或油漆管；第一左侧面14在容纳空间的位置处设置有与气源接口16连接的外接气管线槽。

箱体对应的正端面4的部分设置有开口结构，以便于观察内电源线路箱。

控制面板15上设置有用于急停、通电、断电和复位的按钮。

第一右侧面3、第一左侧面14和第一顶面5具有镂空结构，以便于集成装置在高空作业时减少风的阻力，同时可以减轻集成装置的重量。

第二顶面8为开口结构，以便于观察集成装置中的各个结构的情况。

第二右侧面6和第二左侧面7为镂空结构，以便于集成装置在高空作业时减少风的阻力。

集成装置的底板上设置有轮子，以便于在使用时移动。

第一右侧面3的左下部朝向容纳空间的方向设置有工具箱21，用于存放所用的工具。

第一顶面5和第二顶面8的两侧边上设置有吊环13，用于吊起和放下集成装置。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。