用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置的制作方法

本发明属于喷淋设备技术领域，具体涉及一种用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置。

背景技术：

灭火器钢瓶的加工过程中，需要先对钢瓶表面进行磷化处理，然后涂漆。磷化处理后的钢瓶表面具有一层磷化膜，用于涂漆前打底，以提高涂膜层的附着力和防腐蚀能力。目前，这个加工过程中的磷化处理和涂漆处理均需要在自动化喷淋生产线上进行。

如申请号为cn201220621078.1的中国实用新型专利申请公开了一种用于自动化喷淋线的钢瓶悬挂工装及自动化喷淋线，该钢瓶悬挂工装包括支撑板、固定在所述支撑板上的挂钩、以及安装在所述支撑板上用于安放钢瓶的柱状套头；该自动化喷淋线包括传送链装置、悬挂在所述传送链装置上的钢瓶悬挂工装、以及用于向所述工装上的钢瓶进行磷化处理的喷淋装置。

上述的钢瓶悬挂工装在安装钢瓶时，需要人工将钢瓶一个个安放到柱状套头上，工作量大，效率低。

技术实现要素：

本申请的发明目的是提供一种用于自动化喷淋线的能够自动上料的钢瓶上料装置；本申请的另一发明目的是提供一种具有该钢瓶上料装置的自动化喷淋线。

为实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置，包括固定安装在传送链装置上的至少一个支撑座，所有支撑座沿传送链装置的传送方向成一排设置，每一支撑座上均设有用于固定钢瓶的钢瓶固定工装；所述的支撑座侧方设有钢瓶料架，所述的钢瓶料架包括架体，架体的顶面开设有若干用于放置钢瓶的料槽，所述的料槽与钢瓶固定工装一一对应设置且料槽具有朝向相应钢瓶固定工装的侧开口；所述的钢瓶固定工装具有绕支撑座旋转至钢瓶料架一侧并将钢瓶固定至钢瓶固定工装上的上料位，以及回转并将钢瓶竖直固定在钢瓶固定工装上方的固定位。

本申请的钢瓶固定工装能够绕支撑座发生转动，这就使其具有两个工作位，从而实现全自动上料，工作人员只需预先将钢瓶置入料槽中即可；大大减少了工人人工上料的工作量，大大提高了钢瓶固定工装的工作效率。

在上述的用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置中，所述的钢瓶固定工装包括设置自在支撑座上的支撑板，所述的支撑板上设有用于安装钢瓶的连接头。

在上述的用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置中，所述的支撑板和支撑座之间设有驱使支撑板在上料位和固定位之间切换的第一转动导向机构。

在上述的用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置中，所述的支撑座的中心开设有贯穿孔，所述的第一转动导向机构包括：

通过轴承安装在该贯穿孔内的传动齿轮，该传动齿轮竖直设置且其顶部固定有连接柱，所述的支撑板可拆卸地安装在该连接柱的顶端；

安装在该支撑座上的第一电机，该第一电机的输出轴上安装有与该传动齿轮相啮合的第一驱动齿轮；

在传动齿轮的两侧，支撑座的顶面分别开设有与贯穿孔相连通的第一u型槽和第二u型槽；所述的第一电机和第一驱动齿轮处于该第一u型槽内，所述的第二u型槽的宽度与连接柱的外径相适配。

利用第一驱动齿轮带动传动齿轮转动，即可实现支撑板和连接头在上料位和固定位之间的来回切换。

在上述的用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置中，相邻两个钢瓶固定工装中的第一驱动齿轮通过联轴器相连。通过联轴器相连后，多个钢瓶固定工装的第一驱动齿轮即可同时转动，从而实现各钢瓶固定工装的工作步伐一致性。

在上述的用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置中，所述的连接头和支撑板之间设有用于驱使连接头周向转动的第二转动导向机构。连接头周向转动能够带动固定在连接头上的钢瓶一起周向转动，从而增加后续工序对钢瓶各个部位的喷淋具有较高的一致性，喷淋更加均匀。并且，由于连接头与钢瓶开口是螺纹配合固定的，连接头周向转动的过程中即实现了连接头与钢瓶之间的固定，从而实现自动上料。

在上述的用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置中，所述的第二转动导向机构包括固定安装在支撑板顶面中央的第二电机，该第二电机的输出轴上固定安装有第二驱动齿轮；

所述的连接头固定安装在支撑板上且与支撑板转动配合，该连接头的底面开设有用于容纳所述第二电机和第二驱动齿轮的容置腔，所述的容置腔的内壁上设有与该第二驱动齿轮相啮合的齿轮盘。

在上述的用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置中，所述的连接头的外周壁上形成有多个外径不同的连接段，所有连接段的外径自连接头底面至头端逐渐变小。多个外径不同的连接段能够与不同开口大小的钢瓶相适应，在不更换连接头的前提下就能对不同规格的钢瓶进行喷淋。

在上述的用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置中，所述的钢瓶料架包括基座，基座与架体之间设有用于驱使架体水平移动以调节架体与钢瓶固定工装的间距的滑移驱动机构。利用滑移驱动机构驱使架体向处于上料位的钢瓶固定工装移动，以便连接头伸入钢瓶开口内，实现上料。

在上述的用于自动化喷淋线的钢瓶上料装置中，所述的滑移驱动机构包括水平安装在基座上的丝杆，以及用于驱动丝杆旋转的第三电机，所述的架体底面通过滑移座安装在该丝杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本申请的钢瓶固定工装能够发生转动，这就使其具有两个工作位，从而实现全自动上料，工作人员只需预先将钢瓶置入料槽中即可；大大减少了工人人工上料的工作量，大大提高了钢瓶固定工装的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种自动化喷淋线的结构示意图；

图2为图1中钢瓶上料装置的放大结构示意图；

图3为钢瓶上料装置在另一视角下的结构示意图；

图4为钢瓶上料装置的上料状态图；

图5为钢瓶上料装置的另一上料状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例一种自动化喷淋线，该自动化喷淋线包括有传送链装置1和安装在该传送链装置1上的钢瓶上料装置2。

如图2所示、结合图1所示，本实施例的钢瓶上料装置2包括至少一个用于固定钢瓶的钢瓶固定工装3，所有钢瓶固定工装3排成一排，且沿传送链装置1运行方向均匀设置。

如图3和图4和图5所示，每一钢瓶固定工装3均包括固定在传送链装置1上的支撑座31，支撑座31上设有支撑板32，支撑板32上设有用于安装钢瓶的连接头33。支撑板32和支撑座31之间设有第一转动导向机构4，支撑座31的顶面开设有贯穿孔311，该第一转动导向机构4包括通过轴承安装在该贯穿孔311内的传动齿轮41；在传动齿轮41的两侧，支撑座31的顶面分别开设有与贯穿孔311相连通的第一u型槽42和第二u型槽43。其中，如图2所示，第一u型槽42内安装有第一电机44，第一电机44的输出轴上安装有与该传动齿轮41相啮合的第一驱动齿轮45；相邻两个钢瓶固定工装3中的第一驱动齿轮45通过联轴器46相连。

支撑板32即通过连接柱34固定安装或焊接在传动齿轮41的，支撑板32可拆卸地安装在该连接柱34的顶端。安装连接柱34和支撑板32后，传动齿轮41的周向转动范围仅限于第一驱动齿轮45和第二u型槽43之间(转动至第二u型槽43处时，连接柱34被容纳至第二u型槽43内，从而阻止传动齿轮41转动)，实际情况下，传动齿轮41的周向转动角度为α＝90°，在上料位和固定位之间来回切换。

本实施例中，连接头33固定安装在支撑板32顶面且与支撑板32转动配合，连接头33和支撑板32之间设有用于驱使连接头33周向转动的第二转动导向机构5。该第二转动导向机构5包括固定安装在支撑板32顶面中央的第二电机51，该第二电机51的输出轴上固定安装有第二驱动齿轮52；连接头33的底面开设有用于容纳第二电机51和第二驱动齿轮52的容置腔331，容置腔331的内壁上设有与该第二驱动齿轮52相啮合的齿轮盘53。连接头33的底面外周缘还带有筒状的尾部332，支撑板32上开设有供该筒状尾部332穿过的环形通孔，筒状尾部332穿过环形通孔的一端带有限位凸缘333。

本实施例中，连接头33的外周壁上形成有多个外径不同的连接段334，所有连接段334的外径自连接头33底面至头端逐渐变小，以与具有不同规格口径的钢瓶相适应。

如图3所示、结合图1和图2可见，在支撑座31的第二u型槽43一侧设有钢瓶料架6，本实施例的钢瓶料架6包括基座61，基座61上安装有水平设置的丝杆62以及用于驱动丝杆62旋转的第三电机63；丝杆62上安装有滑移座64，滑移座64顶面安装有架体65，架体65的顶面开设有若干用于放置钢瓶的料槽651，料槽651与钢瓶固定工装3一一对应设置且料槽651具有朝向相应钢瓶固定工装3的侧开口。

在一个更优方案中，可以在基座61上平行设置多根丝杆62，以便采用多个滑移座64对架体65进行支撑；而且多根丝杆62之间是联动的，以便实现架体65的水平滑移。

本实施例的钢瓶上料装置2的工作原理为：

上料前，钢瓶固定工装3处于如图3所示的上料位，第三电机63驱动丝杆62转动，驱动架体65向钢瓶固定工装3移动，待连接头33伸入钢瓶开口并装配到位时，第二电机51驱使连接头33转动，驱使连接头33与钢瓶完成固定；第一电机44驱动第一驱动齿轮45转动，传动齿轮41随之转动，使钢瓶固定工装3转动至如图4或图5所示的固定位；钢瓶上料完成后，架体65返回至原位，重新在料槽651中装入钢瓶，等待新一轮的上料。