技术特征：
技术总结
本发明用于对船舶、大飞机等大表面进行高效喷漆，涉及一种大表面喷涂柔索机器人，所述柔索机器人包括喷涂装置，所述喷涂装置通过柔索驱动而自由移动，喷涂装置位于柔索之间，并在该柔索之间移动，且喷涂装置自由移动的轨迹可覆盖喷涂所述大表面。本发明的柔索机器人可有效应用于对船舶、大飞机等大表面进行高效喷漆，有效工作范围大，喷涂效率高。
技术研发人员：崔维;张云;翟永明;艾运春;朱朝晖;陈猛;杨松;刘大可;张云东;赵学雄;丁锐
受保护的技术使用者：云南昆船设计研究院有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.01.08