一种基于工业自动化的智能豆粉制作研磨装置的制作方法

本发明涉及一种研磨装置，尤其是涉及一种基于工业自动化的智能豆粉制作研磨装置。

背景技术：

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

豆粉是把大豆经烘烤和粉碎而制成的食品。加热和粉碎可以改善香味，也可提高消化率，豆粉是营养价值很高的食品。从营养价值上看，大豆蛋白质含量高达40%，是优质蛋白质，含有人体所必需的氨基酸，其中赖氨酸的含量高干谷物，是植物性食物当中最合理、最接近于人体所需比例的。另外，牛奶蛋氨酸含量较高，可以补充大豆蛋白质中蛋氨酸的含量，动、植物蛋白的互补，使氨基酸的配比更合理，更利于人体的消化吸收。特别是近年来，美国和英国先后发布健康声明：每天食用6.25克大豆蛋白，可以预防心血管疾病，使人们更加重视大豆蛋白的保健作用；豆粉中的脂肪主要是植物脂肪，不饱和脂肪酸含量较高，并含有人体所必需脂肪酸亚油酸，胆固醇含量低，可以预防动脉硬化；豆粉是经过超微粉碎工艺加工而成的，不除豆渣，大豆子叶被全部利用，膳食纤维的含量比同类产品高，膳食纤维有润肠通便的作用，可以预防直肠癌；豆粉中含有多种矿物质和维生素；豆粉中含有大豆低聚糖，大豆低聚糖对肠道内的双歧杆菌等益生菌有增殖作用，有润肠通便的作用，可以预防直肠癌;双歧杆菌等益生菌可以提高人体免疫力，延缓衰老；豆粉中含有大豆异黄酮，大豆异黄酮是植物雌激素，长期食用可以预防乳腺癌、前列腺癌;可以预防骨质疏松;可以减轻或避免引起更年期综合症；豆粉中含有大豆卵磷脂，大豆卵磷脂可以抗衰老，健脑。

由于豆粉的营养价值极高且美味，已成为现代人喜爱的饮品之一，由于大豆加热和粉碎可以改善香味，也可提高消化率，故设计一种豆粉制作研磨装置，该装置既包括大豆烘干加热步骤也包括有粉碎步骤，经过加热和粉碎后的大豆可直接进行利用，简单便利，健康营养。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是在工业自动化应用的基础上，为豆粉的制作研磨提供一种辅助功能，设计一种基于工业自动化的智能豆粉制作研磨装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种基于工业自动化的智能豆粉制作研磨装置，包括研磨装置主体、入料斗、烘干室、研磨室、收集室和控制箱，所述研磨装置主体两侧安装有密封板，所述研磨装置主体顶端设有入料斗，所述入料斗下端设有烘干室，所述烘干室下侧设有研磨室，所述研磨室下侧设有收集室，所述研磨室一侧设有控制箱，所述烘干室内部顶端安装有第一安装架，所述烘干室内壁上安装有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架上均安装有加热暖灯，所述烘干室内壁上还安装有温度控制器，所述密封板上端内部分别开设有第一移槽和第二移槽，所述第一移槽和第二移槽内部均安装有滑轨，所述第一移槽内部的滑轨上安装有第一滑块，所述第二移槽内部的滑轨上安装有第二滑块，所述第一滑块上端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端固定设有第一电机，所述第二滑块上端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端固定设有第二电机，所述第一滑块一端固定连接有第一移动板，所述第二滑块一端固定连接有第二移动板，所述研磨室上侧安装有旋转电机，所述旋转电机一侧安装有进料口，所述进料口下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定设有转盘，所述电动伸缩杆上端安装有斜板，所述研磨室内部底端设有研磨盘，所述研磨盘上端铺设有若干研磨粒，所述研磨室一侧安装有伺服电机，所述控制箱以mcu单片机为控制单元，且该控制箱上设置有显示屏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述烘干室位于研磨装置主体内部上端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一安装架上端加热暖灯设置有若干个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑块、滑轨和滑轨均为滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一伸缩杆和第一电机为轴连接，所述第二伸缩杆和第二电机也为轴连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一移动板和第二移动板均位于研磨装置主体内部，所述第一移动板和第二移动板为倾斜交叉设置，第一移动板和第二移动板为接触连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆和旋转电机为轴连接，所述转盘和电动伸缩杆为相互垂直设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机和研磨室一端通过固定轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述mcu单片机电性连接加热暖灯、第一电机、第二电机、温度控制器、旋转电机、电动伸缩杆和伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于工业自动化的智能豆粉制作研磨装置，结构设计完整紧凑，通过设置的烘干室，实现豆制品的加热烘干功能，该烘干室内设置有加热暖灯和温度控制器，且两者均和mcu单片机电性连接，通过mcu单片机实现烘干室内温度的调节进行实现豆制品的加热功能，烘干室底端由第一移动板和第二移动板组成，移动板两侧设有滑块，滑块上设有伸缩杆，伸缩杆上端安装有电机，利用电机实现伸缩杆的长度调节功能，进而实现滑块在滑轨上的移动，进一步实现两个移动板的上下移动功能，进而实现豆制品的翻炒功能，翻炒后的豆制品通过进料口进入研磨室，此时打开旋转电机，旋转电机带动转盘的旋转，并通过调节电动伸缩杆的长短使得转盘位于研磨盘上端位置，利用研磨粒和转盘实现豆制品的研磨精细研磨功能，研磨后的豆粉到达收集室进行收集利用，该装置既包括大豆烘干加热步骤也包括有粉碎步骤，经过加热和粉碎后的大豆可直接进行利用，简单便利，健康营养，本发明结构简单且设计合理，更加人性化，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的第一工作状态结构示意图；

图2为本发明的第二工作状态结构示意图；

图3为本发明的研磨室结构示意图；

图4为本发明的a的放大结构示意图；

图中：1、研磨装置主体；2、入料斗；3、烘干室；4、研磨室；5、收集室；6、控制箱；7、mcu单片机；8、加热暖灯；9、第一安装架；10、第二安装架；11、第一移槽；12、第二移槽；13、滑轨；14、第一伸缩杆；15、第二伸缩杆；16、第一滑块；17、第二滑块；18、第一移动板；19、第二移动板；20、第一电机；21、第二电机；22、温度控制器；23、旋转电机；24、电动伸缩杆；25、斜板；26、转盘；27、研磨盘；28、研磨粒；29、进料口；30、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于工业自动化的智能豆粉制作研磨装置，包括研磨装置主体1、入料斗2、烘干室3、研磨室4、收集室5和控制箱6，研磨装置主体1两侧安装有密封板，研磨装置主体1顶端设有入料斗2，入料斗2下端设有烘干室3，烘干室3下侧设有研磨室4，研磨室4下侧设有收集室5，研磨室4一侧设有控制箱6，烘干室3内部顶端安装有第一安装架9，烘干室3内壁上安装有第二安装架10，第一安装架9和第二安装架10上均安装有加热暖灯8，烘干室3内壁上还安装有温度控制器22，密封板上端内部分别开设有第一移槽11和第二移槽12，第一移槽11和第二移槽12内部均安装有滑轨13，第一移槽11内部的滑轨13上安装有第一滑块16，第二移槽12内部的滑轨13上安装有第二滑块17，第一滑块16上端固定连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14上端固定设有第一电机20，第二滑块17上端固定连接有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15上端固定设有第二电机21，第一滑块16一端固定连接有第一移动板18，第二滑块17一端固定连接有第二移动板19，研磨室4上侧安装有旋转电机23，旋转电机23一侧安装有进料口29，进料口29下端固定连接有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24下端固定设有转盘26，电动伸缩杆24上端安装有斜板25，研磨室4内部底端设有研磨盘27，研磨盘27上端铺设有若干研磨粒28，研磨室4一侧安装有伺服电机30，控制箱6以mcu单片机7为控制单元，且该控制箱6上设置有显示屏。

烘干室3位于研磨装置主体1内部上端，第一安装架9上端加热暖灯8设置有若干个，第一滑块16、滑轨13和滑轨13均为滑动连接，第一伸缩杆14和第一电机20为轴连接，第二伸缩杆15和第二电机21也为轴连接，第一移动板18和第二移动板19均位于研磨装置主体1内部，第一移动板18和第二移动板19为倾斜交叉设置，第一移动板18和第二移动板19为接触连接，电动伸缩杆24和旋转电机23为轴连接，转盘26和电动伸缩杆24为相互垂直设置，伺服电机30和研磨室4一端通过固定轴固定连接，mcu单片机7电性连接加热暖灯8、第一电机20、第二电机21、温度控制器22、旋转电机23、电动伸缩杆24和伺服电机30。

具体原理：使用该种基于工业自动化的智能豆粉制作研磨装置，首先将清洗干净的豆制品通过入料斗2加入烘干室4内，打开加热暖灯8，mcu单片机7通过温度控制器22控制加热暖灯8的加热温度，mcu单片机7通过控制，使得第一电机20和第二电机21以相同的频率开始工作，此时第一伸缩杆14和第二伸缩杆15实现相同频率的伸缩运动，第一移动板18和第二移动板19在第一伸缩杆14、第二伸缩杆15的带动下进行上下移动，进而实现豆制品的翻炒功能，翻炒时间到达mcu单片机7预设的时间后，停止加热暖灯8、第一电机20和第二电机21的工作，此时第一滑块16和第二滑块17均处于滑轨13底端位置，通过第一电机20使得第一伸缩杆14上升，此时第一移动板18上的豆制品滑动至第二移动板19，进而通过进料口29进入研磨室4，第二移动板19上的豆制品直接通过进料口29进入研磨室4，豆制品通过斜板25的导流后到达研磨盘27上端，mcu单片机7控制调节电动伸缩杆24的长度并打开旋转电机23，使得转盘26开始工作，在旋转电机23的带动下，转盘26和研磨盘27上的研磨粒28不断接触摩擦，实现豆制品的精细研磨，待旋转电机23到达工作时间后停止工作，启动伺服电机30，使得研磨室4翻转180度角，此时研磨室4内的豆粉进入收集室5，此时伺服电机30再次工作，使得研磨室4恢复原始角度，最后在收集室5取出豆粉待用。

该种基于工业自动化的智能豆粉制作研磨装置，结构设计完整紧凑，通过设置的烘干室3，实现豆制品的加热烘干功能，该烘干室3内设置有加热暖灯8和温度控制器22，且两者均和mcu单片机7电性连接，通过mcu单片机7实现烘干室3内温度的调节进行实现豆制品的加热功能，烘干室3底端由第一移动板18和第二移动板19组成，移动板两侧设有滑块，滑块上设有伸缩杆，伸缩杆上端安装有电机，利用电机实现伸缩杆的长度调节功能，进而实现滑块在滑轨13上的移动，进一步实现两个移动板的上下移动功能，进而实现豆制品的翻炒功能，翻炒后的豆制品通过进料口29进入研磨室4，此时打开旋转电机23，旋转电机23带动转盘26的旋转，并通过调节电动伸缩杆24的长短使得转盘26位于研磨盘27上端位置，利用研磨粒28和转盘26实现豆制品的研磨精细研磨功能，研磨后的豆粉到达收集室5进行收集利用，该装置既包括大豆烘干加热步骤也包括有粉碎步骤，经过加热和粉碎后的大豆可直接进行利用，简单便利，健康营养，本发明结构简单且设计合理，更加人性化，适合推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。