技术特征：
技术总结
本发明公开了一种静电喷涂机器人针对非规则平面多边形涂层厚度均匀性的优化方法，首先建立喷枪轨迹数学模型，其次建立涂料的空间分布模型、静态分布模型的平移示意图和平移模型的截面厚度图，然后根据和双变量柯西分布模型、双变量高斯分布模型以及离线实验所得数据的对比，最终选择建立传统椭圆双β模型，最后针对多道喷涂进行喷幅搭接，即通过行程间的间距d的选择来提高漆膜的厚度均匀性。
技术研发人员：赵德安;许刚;季松林
受保护的技术使用者：江苏大学;江苏骠马智能装备股份有限公司
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2019.02.15