一种伸缩式试管架推手装置的制作方法

本发明涉及一种伸缩式试管架推手装置，属于医疗检测装置技术领域。

背景技术：

目前，临床医疗检验单机操作检验压力大、效率低，故而全自动凝血流水线被广泛采用，可一站式解决血凝检测问题。其问题在于，所需检测的血液成分在全自动凝血流水线某个仪器样本臂完成检测，并且不需要再进行下一检测时，不能同试管架一次性从内侧的运送轨道被推送至外侧的回程轨道。现有的试管架推手只能将试管架推至内侧运送轨道，若试图推至外侧轨道存在行程不足、机构干涉等问题，降低检测效率。因此急需要设计一种可伸缩式新型试管架推手来解决此问题。

公开号为“cn108535503a”的中国专利，记载了全自动凝血分析仪及使用方法，该专利简述为：全自动凝血分析仪包括样本模块、试剂位模块、抓手模块和进杯模块等，抓手模块位于主空腔内，抓手将加好样本的测试被抓取至温育区，温育一定时间后，再由抓手抓取至磁珠检测区或光学检测区进行检测。该方法虽然能够实现测试杯的抓取和释放，但是其体积大，尤其在空间受限的全自动凝血分析仪上，容易造成测试杯转移困难，测试效率受到限制。

公开号为“cn108717113a”的中国专利，公开了一种生化检测仪，该专利技术简述为：该检测仪实现了试管架的自动进出料，并自动传送到检测工位进行检测，实现了自动化、快速、便捷的检测，可以满足大批量检测的需求。该方法虽然能在有限空间内实现试管架的移动，但不能将试管架从轨道内侧一侧转移到轨道外侧，在全自动凝血流水线应用受到限制。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种伸缩式试管架推手装置。

本发明的技术方案如下：

一种伸缩式试管架推手装置，包括支架腔、推手组件和推板，支架腔为侧面开口的空腔容器，推手组件位于支架腔内，推板与推手组件相连；

推手组件包括步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠上设有两个滑块螺母，丝杠与滑块螺母之间螺纹连接，丝杠旋转带动滑块螺母沿丝杠移动，两个滑块螺母的旋向相反、螺距相等，两个滑块螺母分别连接一个主动连杆的一端，两个主动连杆在两端之间的位置销连接，主动连杆的另一端与推板连接。

步进电机带动丝杠旋转，旋向相反的两个滑块螺母在丝杠的带动下进行相向或相离的直线移动，从而使两个连杆在铰接处发生相并或相分的转动，从而带动推板移动。

根据本发明优选的，两个滑块螺母分别连接一个主动连杆的一端，两个主动连杆的另一端均各自铰接两个被动连杆，主动连杆通过被动连杆与推板连接，两个被动连杆互相通过销柱连接，可实现连杆通过销柱360°转动。增加连杆数量，便于增加推板的移动距离。

进一步优选的，推板侧面设有凸台，凸台设有贯穿上下表面的通槽，通槽内设有滑动栓柱，两个被动连杆各自通过螺栓与滑动栓柱连接。连杆的相对转动可带动滑动栓柱在通槽中移动。

进一步优选的，两个主动连杆在中点处销连接，两个被动连杆在中点处销连接。便于控制连杆转动角度和伸出位移。

根据本发明优选的，丝杠一端通过轴承支座与支架腔内壁连接。

本发明的有益效果在于：

1.本技术的技术方案整体结构易于实现，使推手通过丝杠带动滑块螺母运动，当两个滑块螺母相互靠近时，推手向外运动，实现对试管架的向外推送，可一次性将试管架从内侧运输轨道推送至外侧回程轨道，当两个滑块螺母相互远离时，推手回程。

2.利用本技术技术方案的试管架推手结构占用空间小，可作为附件插入部分现有的装置结构中，易于改造，节省成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图中：1、推板；2、滑动栓柱；3、销柱；4、主动连杆；5、支架腔；6、步进电机；7、滑块螺母；8、联轴器；9、丝杠；10、轴承支座；11、凸台，12、通槽，13、被动连杆。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

一种伸缩式试管架推手装置，包括支架腔5、推手组件和推板1，支架腔为侧面开口的空腔容器，推手组件位于支架腔内，推板与推手组件相连。

推手组件包括步进电机6，步进电机6的输出轴通过联轴器8与丝杠9相连，丝杠9上设有两个滑块螺母7，丝杠9与滑块螺母7之间螺纹连接，丝杠旋转带动滑块螺母沿丝杠移动，两个滑块螺母的旋向相反、螺距相等，两个滑块螺母7分别连接一个主动连杆4的一端，两个主动连杆4在两端之间的位置销连接，主动连杆的另一端与推板连接。

步进电机带动丝杠旋转，旋向相反的两个滑块螺母在丝杠的带动下进行相向或相离的直线移动，从而使两个连杆在铰接处发生相并或相分的转动，从而带动推板移动。

实施例2：

一种伸缩式试管架推手装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，两个滑块螺母7分别连接一个主动连杆4的一端，两个主动连杆4的另一端均各自铰接两个被动连杆13，主动连杆通过被动连杆与推板连接，两个被动连杆互相通过销柱3连接，可实现连杆通过销柱360°转动。增加连杆数量，便于增加推板的移动距离。两个主动连杆在中点处销连接，两个被动连杆在中点处销连接，便于控制连杆转动角度和伸出位移。

实施例3：

一种伸缩式试管架推手装置，其结构如实施例2所述，所不同的是，推板侧面设有凸台11，凸台11设有贯穿上下表面的通槽12，通槽12内设有滑动栓柱2，两个被动连杆13各自通过螺栓与滑动栓柱2连接，连杆的相对转动可带动滑动栓柱在通槽中移动，进一步增加推板的伸出距离。

实施例4：

一种伸缩式试管架推手装置，其结构如实施例3所述，所不同的是，丝杠一端通过轴承支座10与支架腔内壁连接。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种伸缩式试管架推手装置，属于医疗检测装置技术领域，装置包括支架腔、推手组件和推板，支架腔为侧面开口的空腔容器，推手组件位于支架腔内，推板与推手组件相连；推手组件包括步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠上设有两个滑块螺母，丝杠旋转带动滑块螺母沿丝杠移动，两个滑块螺母的旋向相反、螺距相等，两个滑块螺母分别连接一个主动连杆的一端，两个主动连杆在两端之间的位置销连接，主动连杆的另一端与推板连接。步进电机带动丝杠旋转，两个滑块螺母进行直线移动，带动连杆发生相并或相分的转动，从而带动推板移动，能够将装有已检测血液成分试管架从内侧输送轨道一次性的推送至外侧回程轨道。

技术研发人员：张建华;于鲁川;胡向义;王忠诚
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.01.11