沉淀池清洗机构以及清洗沉淀池的方法与流程

本发明涉及水池清洗技术领域，特别涉及一种沉淀池清洗机构以及清洗沉淀池的方法。

背景技术：

斜管沉淀池是在水处理技术中常用的一种高效沉淀设备，其主要利用“浅层沉淀”的原理，在沉淀池内安装一组并排叠成、有一定倾斜角度的斜管，为水中固体颗粒的沉降提供有利条件，可以大大提高水处理的效果和能力。

沉淀池内斜管的管径通常较小管内容易积泥。若斜管内污垢得不到及时清理，容易造成斜管堵塞，产生反泥现象，使出水水质恶化。一般来讲，沉淀池的上方间隔设置有集水槽，为保证清洗过程中避开集水槽，现有的沉淀池清洗机构采用水下工作模式，沉淀池清洗机构的运动机构装于集水槽下方，并没入水中。例如，目前的沉淀池清洗机构包括超声波震板，该超声波震板的长度与沉淀池的宽度相近或相同，这样控制超声波震板沿着沉淀池的长度方向就可将沉淀池内所有斜管清洗干净。

然而，由于沉淀池清洗机构的运动机构装于集水槽下方，沉淀池中污泥也会沉积于运动机构上，齿轮齿条（或链条）在淤泥多的地方无法运动，从而导致运动机构卡死，导致沉淀池清洗机构的清洗工作难以继续。

另外，由于该超声波震板的长度与沉淀池的宽度相近或相同，而超声波震板作为系统的主要部件，是以功率作为价格标准，功率越大，价格越高，很大程度上降低了清洗系统的性价比。

技术实现要素：

为了解决现有技术中沉淀池清洗机构的运动机构装于集水槽下方导致沉淀池中污泥沉积于运动机构、且性价比低的问题，本发明实施例提供了一种沉淀池清洗机构以及清洗沉淀池的方法。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种沉淀池清洗机构，所述沉淀池清洗机构包括超声波震板、升降装置、桥车、所述桥车的至少一条纵向导轨，其中：

所述桥车横跨所述沉淀池，所述纵向导轨纵向设置；

所述升降装置滑动连接于所述桥车的下方，所述升降装置能够沿所述桥车的横轴线方向进行移动；

所述桥车沿着所述纵向导轨移动时，带动所述升降装置纵向移动；

所述升降装置与所述超声波震板机械连接，所述升降装置能够带动所述超声波震板进行升降。

可选的，所述升降装置包括剪叉升降装置和电动推杆，所述超声波震板固定于所述剪叉升降装置的底部，其中：

所述电动推杆能够带动剪叉升降装置的伸长或收缩。

可选的，所述沉淀池清洗机构还包括横向驱动装置和/或纵向驱动装置，其中：

所述横向驱动装置能够驱动所述升降装置沿所述桥车的横轴线方向进行移动；

所述纵向驱动装置能够驱动所述桥车沿着所述纵向导轨进行纵向移动。

可选的，所述沉淀池中横向设置有至少一个集水槽，所述清洗机构包括光电传感组件，所述光电传感组件包括至少一个光源、至少一个感应片，其中：

所述光源安装于所述桥车底部的横轴线上，所述沉淀池内相邻两个集水槽之间横向设置感应片，靠近所述沉淀池的池壁的集水槽与所述池壁之间横向设置感应片；和/或，

所述桥车底部设置有所述升降装置的至少一条横向导轨，所述至少一条所述横向导轨的内侧设置有至少一个感应片，所述光源设置于所述升降装置的安装框架靠近所述横向导轨的侧边底部。

可选的，所述桥车的至少一条纵向导轨的两端设置有行程开关，和/或，所述至少一条所述横向导轨的两端设置有行程开关。

可选的，所述沉淀池清洗机构包括至少一个行程开关，其中：

所述至少一个行程开关中的一个设置于所述纵向导轨上距离横向池壁的预定长度的位置，所述预定长度等于所述超声波震板的纵向长度的一半；和/或，

所述至少一个行程开关中的一个设置于横向导轨的一端且临近所述沉淀池的纵向池壁内侧。

所述至少一个行程开关设置于所述光电传感组件的外延上。

可选的，所述桥车上设置有围栏。

可选的，所述沉淀池清洗机构还包括电缆滑轨，所述电缆滑轨设置有所述围栏的外侧。

第二方面，提供了一种清洗沉淀池的方法，所述方法应用于第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的沉淀池清洗机构中，所述方法包括：

步骤1：驱动所述升降装置带动所述超声波震板下降；

步骤2：驱动所述升降装置从初始位置开始按照预设路线进行横向移动；

步骤3：在驱动所述升降装置按照预设路线移动完毕后所述升降装置回到所述初始位置，驱动所述升降装置带动所述超声波震板上升，以及控制所述桥车纵向移动。

可选的，所述控制所述桥车纵向移动之后，所述方法还包括：

在所述桥车纵向移动至极限位置之前，重复执行所述步骤1、所述步骤2、所述步骤3；

在所述桥车纵向移动所述至极限位置后，控制所述升降装置带动所述超声波震板下降，以及控制所述驱动所述升降装置按照预设路线移动；

在驱动所述升降装置按照预设路线移动完毕后所述超声波震板回到所述初始位置，驱动所述升降装置带动所述超声波震板上升。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在沉淀池清洗机构不进行清洗作业时，能够驱动升降装置带动超声波震板位于沉淀池内水面以上，使沉淀池清洗机构的运动机构均位于沉淀池内水面以上，解决了相关技术中沉淀池清洗机构的运动机构装于集水槽下方，沉淀池中污泥沉积于运动机构上导致运动机构卡死的问题，提高了沉淀池清洗机构的可靠性以及维护便利性。

另外，该沉淀池清洗机构中的超声波震板可采用小功率超声波震板，以降低沉淀池清洗机构的造价。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种沉淀池清洗机构的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种清洗沉淀池的方法的方法流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种光电传感组件的安装示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供了一种沉淀池清洗机构，如图1所示，该沉淀池清洗机构包括超声波震板4、升降装置、桥车5、桥车5的两条纵向导轨9，其中：桥车5的两条纵向导轨9分设于沉淀池1的两侧，桥车5横跨沉淀池1，桥车5能够在沉淀池1的上方纵向移动；升降装置滑动连接于桥车5的下方，升降装置能够沿桥车5的横轴线方向进行移动；桥车5沿着纵向导轨9移动时，带动升降装置纵向移动；升降装置与超声波震板4机械连接，升降装置能够带动超声波震板4进行升降。

需要说明的是，超声波震板4采用超声波技术对塑料斜管进行清洗，可破坏藻类在斜管上的生长繁殖条件、改善污泥在斜管内的流动性，避免斜管的空隙堵塞，大幅提升斜管沉淀效率。

另外，本申请中纵向导轨的数量可以为1，则该纵向导轨可纵向设置于沉淀池1的中部；本申请中纵向导轨的数量可以为2，则这两个纵向导轨可纵向分设于沉淀池1的两侧。在实际实现时，桥车的纵向导轨的数量可以更多，本申请不再一一赘述。

可选的，桥车5的底部设置有升降装置的两条横向导轨7，升降装置与这两条横向导轨7滑动连接，升降装置能够沿桥车5的横轴线方向进行移动。

可选的，如图1所示，升降装置包括剪叉升降装置3和电动推杆（图中未示出），超声波震板4固定于剪叉升降装置3的底部，其中：电动推杆能够带动剪叉升降装置3的伸长或收缩。

可选的，该沉淀池清洗机构还包括横向驱动装置和/或纵向驱动装置，其中：横向驱动装置与升降装置机械连接，横向驱动装置能够驱动升降装置沿桥车5的横轴线方向进行移动；纵向驱动装置与桥车5机械连接，纵向驱动装置能够驱动桥车5沿着两条纵向导轨9进行纵向移动。

在实际实现时，桥车5通过纵向驱动装置驱动其滚轮在设置于沉淀池的两侧的纵向导轨9中滚动，纵向导轨9的凸起与桥车5的滚轮的凹槽相配合。升降装置的两条横向导轨7设置在桥车5的底部边沿，横向驱动装置驱动剪叉升降装置的滚轮在桥车底部的横向导轨7中滚动，横向导轨7的c型槽尺寸与剪叉升降装置的滚轮直径相配合。

可选的，该沉淀池清洗机构还包括控制器，控制器可与控制器分别电连接的横向驱动装置、纵向驱动装置、电动推杆以及超声波震板的超声波发生器中的任一个电连接。可选的，控制器可以为可编程逻辑控制器（programmablelogiccontroller，plc）。

在实际实现时，横向驱动装置、纵向驱动装置均可以为步进电机。

可选的，控制器收容于控制箱8中，控制箱8可设置于沉淀池的池边。

可选的，沉淀池1中横向设置有至少一个集水槽2，清洗机构包括光电传感组件（图中未示出），光电传感组件与控制器电连接，光电传感组件包括至少一个光源、至少一个感应片。

需要说明的一点是，由于电动推杆用于带动超声波震板4的上下运动，配合桥车5的纵向运动，可避开沉淀池上部集水槽2。在实际实现时，光电传感组件可用于桥车5的定位。

在一个示例中，光源安装于桥车5底部的横轴线上；沉淀池1内相邻两个集水槽2之间横向设置感应片，靠近沉淀池1的池壁的集水槽2与池壁之间横向设置感应片。

可选的，沉淀池1内相邻两个集水槽2中间横向设置感应片，靠近沉淀池1的池壁的集水槽2与池壁的中间横向设置感应片。

可选的，光源安装于桥车5底部的横轴线与桥车底部边缘的交点上。

举例来讲，在桥车5纵向运动的过程中剪叉升降装置3处于折叠状态，在沉淀池中任一感应片检测到光源信号时确定桥车位于感应片的上方，此时桥车5停止运动，并展开剪叉升降装置3使超声波震板4下降。然后，横向驱动装置带动超声波震板4横向运动，且超声波震板4横向运动的过程中超声波震板4启动进行清洗。

在另一个示例中，请参考图3，光源12设置于桥车5的安装框架靠近纵向导轨9的侧边底部，纵向导轨9的外侧设置有至少一个感应片13。可选的，该光源接近或位于桥车纵向中部，每个感应片13位于相邻的两个集水槽之间或位于靠近沉淀池1的池壁的集水槽2与池壁的中间。

此外，光电传感组件还设置于升降装置3靠近横向导轨7的侧边底部，横向导轨7的内侧（两端及中央）设置有三个感应片13。在升降装置的横向导轨7上的光电传感器被触发时，切换升降装置的移动方向和/或停止。具体实现可以为：切换驱动升降装置的横向步进电机的转动方向和/或停止。

可选的，桥车5的每条纵向导轨9的两端设置有行程开关以避免桥车脱离纵向导轨9，和/或，桥车5底部设置有升降装置的横向导轨7，且升降装置的横向导轨7的两端设置有行程开关以避免升降装置脱离横向导轨7。

可选的，沉淀池清洗机构包括至少一个行程开关，其中：

至少一个行程开关中的一个设置于纵向导轨9上距离横向池壁10的预定长度的位置，预定长度等于超声波震板4的纵向长度的一半；和/或，

至少一个行程开关中的一个设置于横向导轨5的一端且临近沉淀池1的纵向池壁11内侧。

需要说明的是，本申请所涉及的各个行程开关均可与控制器电连接。

可选的，桥车5上设置有围栏6。由于桥车有一定的宽度，平时可供水厂工作人员或维修人员作业或走动，围栏6安装在桥车的两侧（横向设置），可对人员安全进行防护，防止人员意外落水。

可选的，沉淀池清洗机构还包括电缆滑轨（图中未示出），电缆滑轨设置有围栏6的外侧。从控制箱中拉出的电缆可在电缆滑轨上滑动，电缆随着桥车的移动而滑动，电缆可用于向超声波震板和/或纵向驱动装置和/或横向驱动装置供电。

需要说明的是：本申请中所涉及的控制器用于控制沉淀池清洗机构中各个部件的协同动作，以使沉淀池清洗机构按照预先设定的轨迹进行沉淀池的清洗。具体实现可以为：初始状态下，剪叉升降装置处于折叠状态，位于桥车的纵轴线上并靠近沉淀池的侧壁；在接收到清洗启动信号时，执行步骤1：驱动升降装置带动超声波震板下降；执行步骤1后，再执行步骤2：控制超声波震板工作，以及驱动升降装置从初始位置开始进行横向移动；执行步骤2后，再执行步骤3，步骤3：在驱动升降装置按照预设路线移动完毕后回到初始位置，驱动升降装置带动超声波震板上升，以及控制桥车纵向移动。

可选的，在桥车纵向移动至极限位置之前，重复执行步骤1、步骤2、步骤3；在桥车纵向移动极限位置后，控制升降装置带动超声波震板下降，驱动升降装置按照预设路线移动，以完成沉淀池内最后一个未清洗区域的清洗；在驱动升降装置按照预设路线移动完毕后超声波震板回到初始位置，驱动升降装置带动超声波震板上升，完成沉淀池的所有区域的清洗。

可选的，在沉淀池的所有区域的清洗后，桥车不再移动，将桥车当前所在的位置作为下一次清洗时桥车的初始位置；可选的，在沉淀池的所有区域的清洗后，驱动桥车至预定位置，该预定位置为每次清洗时桥车的初始位置。

需要说明的一点是：桥车的纵向导轨的任一端均可作为桥车的起始位置，则该纵向导轨的另一端为桥车的极限位置。

驱动升降装置按照预设路线移动完毕后回到初始位置的实现可以为：以升降装置的初始位置位于桥车的纵轴线上来举例说明，驱动升降装置远离桥车的纵轴线直至移动至桥车的一端后，切换升降装置的移动方向以及驱动升降装置向桥车的另一端移动，在升降装置达到桥车的另一端时，切换升降装置的移动方向，直至升降装置回到初始位置时完成升降装置按照预设路线的移动。通过驱动升降装置按照预设路线移动完毕后回到初始位置，可实现一片区域的往返清洗工作。

可选的，在驱动升降装置沿桥车的横轴线进行横向移动的过程中，接通超声波震板的电源使超声波震板开始清洗工作。

驱动升降装置带动超声波震板上升后，控制桥车纵向移动的实现可以为：桥车位于沉淀池内一感应片（称为“第一感应片”）的上方，驱动桥车纵向移动，直至检测到下一感应片（称为“第二感应片”，也即桥车位于该下一片感应片的上方）时，控制桥车停止纵向移动。其中，这里所讲的第二感应片为第一感应片的预定方向上最近接第一感应片的感应片，预定方向为沉淀池内未清洗区域相对于已清洗区域所在的方向。

请参考图2，图2是本发明另一个实施例提供的清洗沉淀池的方法的流程图，该清洗沉淀池的方法，包括：

步骤210，在接收到清洗启动信号时，驱动升降装置带动超声波震板下降。

步骤220，驱动升降装置从初始位置开始按照预设路线进行横向移动。

步骤230，在驱动升降装置按照预设路线移动完毕后升降装置回到初始位置，驱动升降装置带动超声波震板上升，以及控制桥车纵向移动。

可选的，在桥车纵向移动至极限位置之前，重复执行步骤210、步骤220、步骤230；在桥车纵向移动至极限位置后，控制升降装置带动超声波震板下降，以及控制驱动升降装置按照预设路线移动；在驱动升降装置按照预设路线移动完毕后超声波震板回到初始位置，驱动升降装置带动超声波震板上升，完成沉淀池的清洗。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。