本实用新型涉及石材加工机械技术领域，特别涉及一种石材表面自动刮胶装置。
背景技术：
石材荒料在被切割成板材以后，表面往往容易出现微小裂缝、砂眼、蚂蚁路、鸡爪纹、凹凸不平的影响石材品相的问题。为了解决这些问题，可以在石材表面刷胶，即石材面胶。传统对石材涂刷面胶的方式是人工使用刮胶片在石材表面涂胶以将缺陷添补。但人工刮胶的方式效率低，劳动强度大，难以满足企业生产需求。
技术实现要素：
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种石材表面自动刮胶装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种石材表面自动刮胶装置，其特征在于：包括放置石材的平台、刮胶板、驱动刮胶板对平台上的石材进行刮胶工作的机械臂、感应组件、控制组件，所述感应组件用于检测刮胶板与石材边界的实时位置关系并将信号传递至控制组件，所述控制组件控制机械臂运行轨迹。
进一步的，机械臂包括使刮胶板在X轴、Y轴、Z轴运动的主移动臂、使刮胶板进行旋转的旋转部件。
进一步的，感应组件包括四个红外感应器，四个红外感应器分作用于刮胶板前后左右四个方位。
进一步的，还包括供胶组件，所述供胶组件包括的A胶管路、B胶管路、混胶器，所述A胶管路与B胶管路与混胶器相接，所述混胶器的出胶口通向刮胶板。
进一步的，混胶器包括混胶管和设于混胶管内的螺旋棒，两种胶水分别从A胶管路和B胶管路通向混胶管内，经过螺旋棒时被均匀混合而送出。
进一步的，供胶组件还包括设于刮胶板前侧的胶液均布器，该胶液均布器将通入的胶液分为若干分支，使胶液沿着刮胶板前侧横向分布均匀流下。
进一步的，刮胶板为聚氨酯橡胶刮胶板。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种石材表面自动刮胶装置，实现了自动化生产并且刮胶均匀，减少了人工成本并提高了工作效率，两种胶液实时混合，保证石材面胶的品质并可减少因胶液未及时使用而造成的浪费。
附图说明
图1为本实用新型一种石材表面自动刮胶装置结构示意图。
图2为本实用新型一种石材表面自动刮胶装置局部结构示意图。
图3为本实用新型刮胶板工作状态结构示意图。
图4为本实用新型混胶器结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图4所示，一种石材表面自动刮胶装置，包括放置石材的平台1、刮胶板2、驱动刮胶板2对平台1上的石材进行刮胶工作的机械臂3、感应组件4、供胶组件5、控制组件，
刮胶板2为聚氨酯橡胶刮胶板，其可具有一定的形变量，刮胶动作时与石材表面接触紧密并将胶液下压使胶液将石材中的缺陷填充。
刮胶板2与机械臂3连接并由机械臂3驱动，机械臂3包括使刮胶板2在在X轴、Y轴、Z轴运动的主移动臂31、使刮胶板2进行旋转的旋转部件32，刮胶板2工作时胶液位于其前侧，进而需要刮胶板2到达石材边界时旋转而使刮胶板2前侧保持在刮胶轨迹前进方向，并且可使刮胶板2前侧未使用的浆液不会脱离石材而造成原料浪费。
感应组件4安装于刮胶板2上，包括四个红外感应器41，四个红外感应器41分别作用于刮胶板2前后左右四个方位以确定刮胶板2在石材上的位置，感应组件4将信号实时传递给控制组件以实时生成刮胶路径及机械臂3的动作。
供胶组件5包括用于输送A胶的A胶管路51、用于输送B胶的B胶管路52、将A胶和B胶混合的混合器53、胶液均布器54，混胶器53包括混胶管531和设于混胶管531内的螺旋棒532，两种胶水分别从A胶管路51和B胶管路52通向混胶管531内,螺旋棒532由一连串的左、右螺旋叶片，依序相互垂直，紧密排列在混胶管531内组合而成。流体向前通过混合管531时,在重力,离心力以及剪切力等作用下被螺旋叶一分为二、二分为四、四分为八完成连续的切割重组，便可将A胶和B胶均匀的自动混合送出，混合成的石材面胶进入胶液均布器54，胶液均布器54将胶液分流，其多个流出口沿着刮胶板2横向布置，使得石材面胶沿着刮胶板2横向分布均匀流下。
控制组件与机械臂3、感应组件4、供胶组件5电连接并协调控制各部件工作状态。
参照图1至图4所示，上述一种石材表面自动刮胶装置，实现了自动化生产并且刮胶均匀，减少了人工成本并提高了工作效率，两种胶液实时混合，保证石材面胶的品质并可减少因胶液未及时使用而造成的浪费。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。