一种自动刷胶机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动刷胶机。

背景技术：

近年来随着生产和技术的改革，机电一体化有了非常大的发展，自动刷胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，虽然随着现代科技的飞速发展，自动刷胶机的生产工艺正逐步成熟，但仍有部分不足待改进。

现有技术的自动刷胶机存在以下问题：1、目前自动刷胶机结构复杂，制造成本高，售价昂贵，导致一些中小型企业和工厂仍使用传统的人工刷胶方式进行生产，这种加工方式加大了工人的劳动强度，同时刷胶也不均匀，刷胶的速度较慢，影响了产品的质量；2、现有自动刷胶机作业完成后工作台面上会残存大量的残胶，为了避免残胶影响下一次作业，大多需要对工作台面的残胶进行清理，现有清理几乎使用纯手工或半自动方式进行，由于人工每次操作状况不同，还必须进行人工检查，浪费时间的同时增加了操作人员的劳动难度。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动刷胶机，具有适用于中小型企业和工厂、制作成本低、可自动清理残胶的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动刷胶机，包括对胶机构、机架和残胶清除机构，所述机架的一侧设置有第一支架，且机架的另一侧设置有工作台，所述第一支架的下方设置有对胶机构，所述工作台的上方左右两侧分别对称设置有第二支架，所述第二支架的一侧设置有转动轴，且第二支架的另一侧设置有残胶清除机构，所述转动轴的外部设置有刷胶圆轮，所述刷胶圆轮的表面设置有胶水厚度检测传感器，所述第二支架远离刷胶圆轮的一侧设置有调速电机，所述调速电机与外部电源之间通过电性连接；

所述对胶机构包括储胶箱、推送台、推动机械手、第一电动伸缩杆和出胶管，其中，所述储胶箱的下方设置有推送台，所述推送台的左右两侧分别对称设置有推动机械手，所述推送台与推动机械手之间通过第一电动伸缩杆伸缩连接，所述储胶箱与推动机械手之间通过出胶管固定连接，所述第一电动伸缩杆与胶水厚度检测传感器之间通过PLC控制器控制连接；

所述残胶清除机构包括第一开关、限位板、第二开关、第二电动伸缩杆、残胶清除箱、抽吸器和抽吸管，其中，所述限位板的一侧设置有第一开关，且限位板的另一侧设置有第二开关，所述第一开关远离限位板的一侧设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离限位板的一侧设置有残胶清除箱，所述残胶清除箱的内部为空腔结构，所述残胶清除箱的上方设置有抽吸器，且残胶清除箱的一侧嵌入设置有抽吸管，所述第一开关与第二电动伸缩杆以及第二开关与抽吸器之间均通过电性连接。

优选的，所述残胶清除箱与抽吸器之间通过安装座固定连接，所述安装座内部贯穿设置有通孔。

优选的，所述储胶箱的一侧设置有注胶孔，所述注胶孔的上方设置有孔塞。

优选的，所述转动轴与第二支架之间通过轴承转动连接。

优选的，所述第二电动伸缩杆与残胶清除箱之间通过连接座可拆卸连接。

优选的，所述工作台的中间位置设置有待加工工件槽，所述待加工工件槽的左右两侧分别对称设置有固定夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过刷胶圆轮结构对待加工工件进行刷胶；胶水厚度检测传感器结构实时监测刷胶圆轮表面胶水厚度，以便及时控制出胶管出胶；实现全自动刷胶生产，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，结构简单，设计合理，制作成本低，适用于中小型企业和工厂生产。

2、本实用新型通过第一开关结构控制第二电动伸缩杆伸缩动作，从而控制残胶清除箱沿工作台直线位移动作；第二开关结构控制抽吸器动作，从而控制抽吸管动作，对表面残胶进行抽吸清除，清除箱可拆卸设计方便对内部残胶进行清理，自动化程度高，操作简单，无需人工进行复检，减轻劳动难度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型对胶机构的结构示意图；

图3为本实用新残胶清除机构型的结构示意图；

图中：1、对胶机构；2、第一支架；3、调速电机；4、第二支架；5、刷胶圆轮；51、胶水厚度检测传感器；6、工作台；7、机架；8、残胶清除机构；11、储胶箱；12、推送台；13、推动机械手；14、第一电动伸缩杆；15、出胶管；81、第一开关；82、限位板；83、第二开关；84、第二电动伸缩杆；85、残胶清除箱；86、抽吸器；87、抽吸管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种自动刷胶机，包括对胶机构1、机架7和残胶清除机构8，机架7的一侧设置有第一支架2，且机架7的另一侧设置有工作台6，工作台6的中间位置设置有待加工工件槽，待加工工件槽的左右两侧分别对称设置有固定夹，为了方便固定待加工工件，第一支架2的下方设置有对胶机构1，工作台6的上方左右两侧分别对称设置有第二支架4，第二支架4的一侧设置有转动轴，转动轴与第二支架4之间通过轴承转动连接，为了方便调速电机3带动转动轴转动，且第二支架4的另一侧设置有残胶清除机构8，转动轴的外部设置有刷胶圆轮5，刷胶圆轮5的表面设置有胶水厚度检测传感器51，第二支架4远离刷胶圆轮5的一侧设置有调速电机3，调速电机3与外部电源之间通过电性连接；

对胶机构1包括储胶箱11、推送台12、推动机械手13、第一电动伸缩杆14和出胶管15，其中，储胶箱11的一侧设置有注胶孔，注胶孔的上方设置有孔塞，为了方便向储胶箱11内部注胶，储胶箱11的下方设置有推送台12，推送台12的左右两侧分别对称设置有推动机械手13，推送台12与推动机械手13之间通过第一电动伸缩杆14伸缩连接，储胶箱11与推动机械手13之间通过出胶管15固定连接，第一电动伸缩杆14与胶水厚度检测传感器51之间通过PLC控制器控制连接；

残胶清除机构8包括第一开关81、限位板82、第二开关83、第二电动伸缩杆84、残胶清除箱85、抽吸器86和抽吸管87，其中，限位板82的一侧设置有第一开关81，且限位板82的另一侧设置有第二开关83，第一开关81远离限位板82的一侧设置有第二电动伸缩杆84，第二电动伸缩杆84远离限位板82的一侧设置有残胶清除箱85，第二电动伸缩杆84与残胶清除箱85之间通过连接座可拆卸连接，为了方便对残胶清除箱85进行拆卸清理，残胶清除箱85的内部为空腔结构，残胶清除箱85的上方设置有抽吸器86，残胶清除箱85与抽吸器86之间通过安装座固定连接，安装座内部贯穿设置有通孔，为了方便抽吸器86带动残胶清除箱85内部的气流动作以便抽吸管87抽吸残胶，且残胶清除箱85的一侧嵌入设置有抽吸管87，第一开关81与第二电动伸缩杆84以及第二开关83与抽吸器86之间均通过电性连接。

本实用新型中胶水厚度检测传感器51为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，它的工作原理：采用了激光位移传感器，将激光束作为接触测量时的机械探针,利用电荷耦合器件实现光电转换。

本实用新型中电动伸缩杆为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，它的工作原理：采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用前先通过注胶孔向储胶箱11中注入足够的胶水，避免作业途中胶水不够的问题发生；需要自动刷胶机工作时，出胶管15将储胶箱11中的胶水引入刷胶圆轮5表面，同时将待加工工件放在工作台6上，利用固定夹固定好后，启动调速电机3，调速电机3带动刷胶圆轮5动作，对待加工部件进行刷胶，刷胶途中胶水厚度检测传感器51对刷胶圆轮5表面的胶水厚度进行检测，当厚度低于设定值，胶水厚度检测传感器51将相关信号传递给第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14带动推动机械手13动作，从而带动出胶管15动作延伸，将胶水对加在刷胶圆轮5的表面，调速电机3的调速功能可实现刷胶圆轮5速度可调功能，结构简单，制作成本低；当自动刷胶机作业完成，操作人员同时按下第一开关81和第二开关83，第二电动伸缩杆84动作，带动残胶清除箱85沿工作台6移动，同时抽吸器86动作，将残胶通过抽吸管87引入内部，从而实现工作台6表面的清除，清除作业完成，按下第一开关81，第二电动伸缩杆84收缩，带动残胶清除箱85回缩，回缩作业完成按下第二开关83，抽吸器86停止动作，再拆卸下残胶清除箱85，对内部残胶进行处理，并对残胶清除箱85进行清洁，清洁完成安装好即可，自动化程度高，省时省力，具有良好的市场竞争力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。