1.一种立式分段冷凝装置，其特征在于，所述装置包括：第一冷却段、第二冷却段和第三冷却段；
所述第一冷却段包括：第一冷却腔体和第一冷却夹套，所述第一冷却夹套环绕设置在第一冷却腔体外侧；
所述第二冷却段包括：第二冷却腔体和第二填充单元，所述第二填充单元设置在所述第二冷却腔体内；
所述第三冷却段包括：第三冷却腔体和第三冷却夹套，所述第三冷却夹套环绕设置在第三冷却腔体外侧；
所述第一冷却段、所述第二冷却段和所述第三冷却段自下而上依次设置，所述第一冷却腔体、所述第二冷却腔体和所述第三冷却腔体相互连通。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一冷却夹套和/或第三冷却夹套为水冷式冷却夹套。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述水冷式冷却夹套包括：进水口和出水口，所述进水口位于所述水冷式冷却夹套下方，所述出水口位于所述水冷式冷却夹套上方。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述水冷式冷却夹套进一步包括进水控制装置和PLC控制柜，所述进水控制装置设置于所述水冷式冷却夹套进水口侧，所述PLC控制柜与所述进水控制装置相连接。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述水冷式冷却夹套进一步包括测温装置，所述测温装置设置于所述水冷式冷却夹套出水口侧，所述测温装置与所述PLC控制柜之间有信号连接。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二填充单元为不锈钢波纹管。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二冷却腔体的上端和/或下端设有多孔隔板。
8.一种聚酯多元醇合成系统，其特征在于，所述系统包括：反应釜、如权利要求1-7中任一项所述的立式分段冷凝装置和卧式冷凝器，所述立式分段冷凝装置下端与所述反应釜相连，所述立式分段冷凝装置上端与和所述卧式冷凝器入口端相连。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：收集装置和抽气装置，所述抽气装置设置在所述收集装置上，所述收集装置与所述卧式冷凝器出口端连通。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括尾气排出管道，所述尾气排出管道与所述收集装置连通。