本实用新型涉及自来水厂排泥技术领域，特别涉及一种自动变速的排泥车。
背景技术：
目前，常用的排泥机械包括排泥车和刮泥机两大类，其中，刮泥机通过刮泥板将沉淀池底部污泥刮至集泥坑，通过排泥泵将其排出沉淀池外。排泥车通过排泥泵的作用，将沉降在池底上的污泥抽取至排泥车上的排泥管道，再将污泥排至池外，排泥车边行车边排泥。排泥车包括虹吸式和泵吸式、泵虹两吸式。其中，虹吸式排泥车采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差进行排泥；泵虹两吸式由至少两根并排设置的排泥管和串接在排泥管上的泵/虹转换排污泵组成，能够做到在污泥区泵吸排泥，在沉降区虹吸排泥。但是，在排泥车工作中，由于污泥沉淀的不均匀性，在排泥过程中容易排出大量的水分，排泥水的含固率低，浪费了很多水。
为达到国家《节能减排综合性工作方案》中提及到的“实施水资源的节约利用，提高自用水利用效率、减少自用水量消耗”的要求，有必要对排泥车进行优化改进，能够达到节省水量的效果。
可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动变速的排泥车，利用霍尔效应，以实现在边行车边排泥的过程中自动调速，提高排泥效果，减少排泥过程中水资源浪费。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种自动变速的排泥车，包括排泥车本体、PLC控制器；所述排泥车本体的底部两侧设置有用于驱使排泥车本体移动的滚轮，所述滚轮同轴连接有驱动电机；所述排泥车本体底部设置有用于安放驱动电机的支撑架，所述支撑架在靠近滚轮的一侧固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器电性连接于PLC控制器；所述驱动电机与滚轮之间通过法兰连接，所述法兰沿径向固定有磁铁片，所述磁铁片在旋转过程中扫过霍尔传感器的探头轴线；所述PLC控制器电性连接于驱动电机。
所述的自动变速的排泥车中，所述磁铁片为长条状。
所述的自动变速的排泥车中，还包括超声波泥水界面仪；所述超声波泥水界面仪与PLC控制器电性连接。
所述的自动变速的排泥车中，所述PLC控制器设置有用于控制阀门、吸泥泵、驱动电机启闭的按钮和急停按钮，以及手动、自动模式切换旋钮、变频切换旋钮。
所述的自动变速的排泥车中，所述霍尔传感器设置有保护罩。
所述的自动变速的排泥车中，所述驱动电机为变频调速电机。
所述的自动变速的排泥车中，所述霍尔传感器水平安装于支撑架上，所述霍尔传感器的探头朝向滚轮；所述磁铁片在旋转至位于霍尔传感器探头正侧面的位置时与霍尔传感器探头的距离为5-30mm。
有益效果：
本实用新型提供了一种自动变速的排泥车，在排泥车上设置了霍尔传感器，在驱动电机与滚轮之间的法兰上固定着磁铁片，根据霍尔效应原理，当磁铁片随着法兰旋转至位于霍尔传感器的探头正侧面时，霍尔传感器感应到的磁场强度达到最强，则PLC控制器会接收到霍尔传感器的最高电位差，然后进行滚轮行走圈数的计算，从而得知排泥车在平流沉淀池的位置，由于在排泥车向前行走时，污泥厚度呈增长性，为了能够尽量把污泥全部排走，且减少水量浪费，通过PLC控制器对排泥车的驱动电机进行调速。另外，将排泥车和超声波泥水界面仪结合使用，通过超声波泥水界面仪测出平流沉淀池内污泥厚度情况，将其信息发送至PLC控制器，结合污泥厚度随着平流沉淀池长度分布的情况和排泥车在平流沉淀池行走的情况，PLC控制器对驱动电机进行速度调控，实现将全部污泥排走的同时提高排泥水的含固率。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动变速的排泥车的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种自动变速的排泥车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。为了更清楚简单说明本实用新型的技术特征，图1只是示出了排泥车底部的一侧详细的结构特征。
请参阅图1，本实用新型提供一种自动变速的排泥车，包括排泥车本体1、PLC控制器（图中未示出）；排泥车本体1的底部两侧设置有用于驱使排泥车本体1移动的滚轮4，滚轮4在导轨5上滚动，带着排泥车本体1运动。滚轮4同轴连接有驱动电机2，另外也可以通过齿轮箱，由驱动电机2来带动滚轮4转动；排泥车本体1底部设置有用于安放驱动电机2的支撑架3，支撑架3在靠近滚轮4的一侧固定有霍尔传感器8，霍尔传感器8电性连接于PLC控制器；驱动电机2与滚轮4之间连接有法兰6，法兰6沿径向固定有磁铁片7，磁铁片7在旋转过程中扫过霍尔传感器8的探头轴线； PLC控制器电性连接于驱动电机2。通过法兰6将驱动电机2的输出轴和穿设于滚轮4的传动轴9连接起来，磁铁片7通过螺栓固定于法兰6上，与法兰6同步旋转。
霍尔传感器具有许多优点，结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。通过霍尔传感器，将许多非电、非磁的物理量例如力、位置、位移、速度、加速度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。根据霍尔传感器的工作原理，霍尔电压会随着磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低；当磁铁片7旋转至霍尔传感器8的探头正侧面，此时感应到最强的磁场强度，产生最高的电位差，那么与之电性连接的PLC控制器将接受到霍尔传感器8的信号，进行次数累计；磁铁片7每扫过霍尔传感器8一次，表示滚轮4转过一圈，滚轮4直径已知，可计算出排泥车本体1所行走的路程，从而得知排泥车本体1在平流沉淀池的位置，由于在排泥车前进排泥时，污泥厚度呈增长趋势，则排泥车需要变速，在越厚的污泥，速度越慢，这样才可以将全部污泥排走，提升排泥效果。同时，可避免在清水区排走大量的水，造成水浪费。
优选地，磁铁片7为长条状。
进一步地，自动变速的排泥车还包括超声波泥水界面仪（图中未示出）；超声波泥水界面仪与PLC控制器电性连接。通过超声波泥水界面仪测出平流沉淀池内污泥的厚度情况如污泥厚度随着平流沉淀池长度分布曲线，在得知分布曲线的情况下，再结合霍尔传感器8测出的排泥车本体1的位置情况，能够很好精确的进行速度调控。另外，设置上位机，将上位机与超声波泥水界面仪、PLC控制器电性连接，通过上位机来监控排泥车的工作情况、平流沉淀池内污泥分布情况及给排泥车发出控制命令。
具体地，PLC控制器设置有用于控制阀门、吸泥泵、驱动电机启闭的按钮和急停按钮，以及手动、自动模式切换旋钮、变频切换旋钮。另外，PLC控制器上还设置有计算器，计算器用于计算滚轮4走过的圈数。
具体地，霍尔传感器8设置有保护罩（图中未示出）。设置保护罩来保护霍尔传感器8，避免因长期受到日晒雨淋而出现问题，导致排泥车不能正常运行，不能获得较佳的排泥效果。
优选地，驱动电机为变频调速电机。由于在排泥过程中，电机需要经常调速，为了适应这样频繁变速的工况条件，故采用变频调速电机，且在一定程度上可起到节能作用。
具体地，霍尔传感器8水平安装于支撑架3上，霍尔传感器8的探头朝向滚轮4；磁铁片7在旋转至位于霍尔传感器8探头正侧面的位置时与霍尔传感器8探头的距离为5-30mm。
综上所述，本实用新型提供了一种自动变速的排泥车，在排泥车上设置了霍尔传感器，在驱动电机与滚轮之间的法兰上固定着磁铁片，根据霍尔效应原理，当磁铁片随着法兰旋转至位于霍尔传感器的探头正侧面时，霍尔传感器感应到的磁场强度达到最强，则PLC控制器会接收到霍尔传感器的最高电位差，然后进行滚轮行走圈数的计算，从而得知排泥车在平流沉淀池的位置，由于在排泥车向前行走时，污泥厚度呈增长性，为了能够尽量把污泥全部排走，且减少水量浪费，通过PLC控制器对排泥车的驱动电机进行调速。另外，将排泥车和超声波泥水界面仪结合使用，通过超声波泥水界面仪测出平流沉淀池内污泥厚度情况，将其信息发送至PLC控制器，结合污泥厚度随着平流沉淀池长度分布的情况和排泥车在平流沉淀池行走的情况，PLC控制器对驱动电机进行速度调控，实现将全部污泥排走的同时提高排泥水的含固率。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。