1.一种沉淀池刮泥装置，包括主轴（2）和刮泥板（3），主轴（2）上端连接有用于驱动主轴（2）转动的第一驱动件（21），刮泥板（3）的一端固定连接在主轴（2）的下端，其特征是：所述主轴（2）的周壁上固定有固定座（5），固定座（5）上安装有收卷杆（6）、用于驱动收卷杆（6）转动的第二驱动件（61）；刮泥板（3）上安装有刮泥组件（4），刮泥组件（4）包括可沿刮泥板（3）长度方向往复运动并用于刮除刮泥板（3）上污泥的刮泥套（41）、分别安装在刮泥板（3）两端的第一导向件（42）和第二导向件（44）、第一拉绳（43）、第二拉绳（45）；刮泥套（41）间隙套设在刮泥板（3）上，第一导向件（42）位于刮泥板（3）远离主轴（2）一端；第一拉绳（43）一端和第二拉绳（45）一端均固定在刮泥套（41）上，第一拉绳（43）远离刮泥件一端经由第一导向件（42）导向后连接在收卷杆（6）上，第二拉绳（45）远离刮泥件一端经由第二导向件（44）导向后也连接在收卷杆（6）上，且第一拉绳（43）在收卷杆（6）上的缠绕方向与第二拉绳（45）在收卷杆（6）上的缠绕方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种沉淀池刮泥装置，其特征是：所述刮泥板（3）设有若干块且若干块刮泥板（3）绕主轴（2）的轴线等间距排布；刮泥组件（4）、收卷杆（6）、第二驱动件（61）也设有若干组且每组刮泥组件（4）、收卷杆（6）、第二驱动件（61）对应于一块刮泥板（3）。
3.根据权利要求2所述的一种沉淀池刮泥装置，其特征是：所述第二驱动件（61）只设有一个且第二驱动件（61）连接于一根收卷杆（6），每根收卷杆（6）上均设有锥齿轮（63）且各根收卷杆（6）通过锥齿轮（63）进行动力传输。
4.根据权利要求1所述的一种沉淀池刮泥装置，其特征是：所述刮泥件在刮泥板（3）长度方向上固定有铲齿（411）。
5.根据权利要求1所述的一种沉淀池刮泥装置，其特征是：所述第一导向件（42）和第二导向件（44）均呈环状。
6.根据权利要求1所述的一种沉淀池刮泥装置，其特征是：所述刮泥板（3）的板面所在的平面与水平面呈倾斜设置。