1.一种全桥式周边传动吸泥机，包括焊接于沉淀池(1)中心支墩(11)上的中心支座(2)和横跨于沉淀池(1)上的工作桥(3)，其特征在于：所述工作桥(3)通过销轴与中心支座(2)铰接；所述工作桥(3)两端各设有一台行走机构(4)与沉淀池(1)池顶相连；所述行走机构(4)围绕中心支座(2)并沿沉淀池(1)池顶做圆周运动；所述行走机构(4)包括电动机(41)和行走轮(42)；所述电动机(41)通过从动链轮链传动驱动行走轮(42)；所述工作桥(3)下方通过横梁(31)安装有集泥槽(5)；所述集泥槽(5)下方设有吸泥管(6)；所述吸泥管(6)下方设有集泥板(7)；所述中心支座(2)上安装有中心集泥槽(9)；所述中心集泥槽(9)通过虹吸管(8)连通集泥槽(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全桥式周边传动吸泥机，其特征在于：所述沉淀池(1)内壁上设有环形出水堰(12)；所述环形出水堰(12)上设有溢流堰板(13)和浮渣挡板(14)；所述环形出水堰(12)内设有出渣斗(15)。
3.根据权利要求1所述的一种全桥式周边传动吸泥机，其特征在于：所述中心支座(2)上、中心集泥槽(9)下方安装有导流筒(91)。
4.根据权利要求1所述的一种全桥式周边传动吸泥机，其特征在于：所述工作桥(3)上设有电气柜。
5.根据权利要求1所述的一种全桥式周边传动吸泥机，其特征在于：所述工作桥(3)底部设有浮渣刮板(32)；所述浮渣刮板(32)终端设有浮渣刮耙(33)。
6.根据权利要求1所述的一种全桥式周边传动吸泥机，其特征在于：所述从动链轮内设有剪切销。
7.根据权利要求1所述的一种全桥式周边传动吸泥机，其特征在于：所述吸泥管(6)的数量为6；所述吸泥管(6)顶部设有拉拔式排泥量调节阀(61)。
8.根据权利要求1所述的一种全桥式周边传动吸泥机，其特征在于：所述虹吸管(8)上设有抽真空装置。