一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人。

背景技术：

对于现在喷漆的主要手段是使用喷漆机对物体进行喷漆，对于现在的喷漆机来说，一方面不具有自动调色功能，使用的颜色不具备时，不能进行其他几种颜色进行搅拌调色，使用不便，工作效率不高，另一方面对于现在的喷漆机来说只能人为进行对物体喷漆，工作辛苦，费时费力，不能人为的进行调节设置，喷漆效果不好，而且不能进行上下的调节左右，只能人为的移动物体进行喷漆，这可能导致喷漆过的部分会被涂抹，导致喷漆的质量差，为此，本发明提供了一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，该底部具有喷漆箱的喷漆机器人实用性强，工作效率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的喷漆机实用性低，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体包括层一，所述层一底部设置有层二，所述层二底部设置有层三，所述层三底部设置有层四，所述层四底部设置有层五，所述层五底部设置有层六，所述层六底部设置有层七，所述层七底部设置有转动轮，所述层一、层二、层三、层四、层五、层六和层七一侧均设置有抽取支管，所述抽取支管上设置有抽取控制阀，所述层一顶部设置有动力箱，所述动力箱上设置有控制器，所述控制器上设置有控制钮，所述动力箱内设置有气泵一，所述气泵一上设置有通气管，所述通气管上设置有控制阀一，所述气泵一一侧设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有气泵二，所述气泵二上设置有连接管一、连接管二和连接管三，所述连接管一、连接管二和连接管三上分别设置有控制阀二、控制阀三和控制阀四，所述动力箱一侧设置有底部手臂，所述底部手臂内设置有搅拌腔，所述搅拌腔内设置有电动机，所述电动机上设置有输出轴，所述输出轴上设置有搅拌片，所述搅拌腔通过通气管与气泵一连接，所述搅拌腔一侧设置有进料管，所述进料管一侧设置有水泵，所述水泵一侧设置有抽取管，所述抽取管通过抽取支管分别与层一、层二、层三、层四、层五、层六和层七连接，所述搅拌腔顶部设置有出料管，所述底部手臂上设置有中部手臂，所述中部手臂上设置有顶部手臂，所述顶部手臂上设置有喷洒头，所述喷洒头上设置有喷洒孔，所述底部手臂、中部手臂和顶部手臂上均设置有转动槽，所述三个转动槽内均设置有进气孔，所述三个进气孔分别通过连接管一、连接管二和连接管三与气泵二连接，所述中部手臂、顶部手臂和喷洒头上均设置有转动柱，所述转动柱上设置有转动挡板，所述喷洒头通过出料管与搅拌腔连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动槽与转动柱相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动挡板上设置有防漏垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动轮的数量为4个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抽取支管和抽取控制阀的数量均为7个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与控制器、水泵、气泵一、气泵二和电动机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，包括层一、层二、层三、层四、层五、层六、层七、动力箱、底部手臂、中部手臂、顶部手臂、喷洒头、喷洒孔、控制器、控制钮、转动轮、水泵、转动柱、转动槽、转动挡板、进气孔、电动机、输出轴、搅拌片、搅拌腔、通气管、控制阀一、气泵一、蓄电池、气泵二、连接管一、连接管二、连接管三、控制阀二、控制阀三、控制阀四、抽取支管、抽取控制阀、抽取管、进料管、出料管。

1.该底部具有喷漆箱的喷漆机器人采用分层结构设计，层一至层七分别对应红、橙、黄、绿、青、篮、紫七种基本颜色，根据想要的颜色进行基本颜色调配，方便快捷，工作效率高，采用转动轮进行移动喷漆，避免喷漆物体发生移动，使喷漆效果更好。

2.该底部具有喷漆箱的喷漆机器人采用机械手臂式结构进行喷漆工作，能使喷洒头进行升降作用，喷洒范围广，搅拌腔内的搅拌片可以有效的使需要喷漆的颜色进行充分搅拌混合，使喷漆质量更好。

3.该底部具有喷漆箱的喷漆机器人设计新颖，实用性高，具有良好的发展前景。

附图说明

图1是本实用新型一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人的动力箱剖视图；

图3是本实用新型一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人的局部结构示意图；

图4是本实用新型一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人的搅拌腔剖视图；

图中：1-层一、2-层二、3-层三、4-层四、5-层五、6-层六、7-层七、8-动力箱、9-底部手臂、10-中部手臂、11-顶部手臂、12-喷洒头、13-喷洒孔、14-控制器、15-控制钮、16-转动轮、17-水泵、18-转动柱、19-转动槽、20-转动挡板、21-进气孔、22-电动机、23-输出轴、24-搅拌片、25-搅拌腔、26-通气管、27-控制阀一、28-气泵一、29-蓄电池、30-气泵二、31-连接管一、32-连接管二、33-连接管三、34-控制阀二、35-控制阀三、36-控制阀四、37-抽取支管、38-抽取控制阀、39-抽取管、40-进料管、41-出料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体包括层一1，所述层一1底部设置有层二2，所述层二2底部设置有层三3，所述层三3底部设置有层四4，所述层四4底部设置有层五5，所述层五5底部设置有层六6，所述层六6底部设置有层七7，所述层七7底部设置有转动轮16，所述层一1、层二2、层三3、层四4、层五5、层六6和层七7一侧均设置有抽取支管37，所述抽取支管37上设置有抽取控制阀38，所述层一1顶部设置有动力箱8，所述动力箱8上设置有控制器14，所述控制器14上设置有控制钮15，所述动力箱8内设置有气泵一28，所述气泵一28上设置有通气管26，所述通气管26上设置有控制阀一27，所述气泵一28一侧设置有蓄电池29，所述蓄电池29一侧设置有气泵二30，所述气泵二30上设置有连接管一31、连接管二32和连接管三33，所述连接管一31、连接管二32和连接管三33上分别设置有控制阀二34、控制阀三35和控制阀四36，所述动力箱8一侧设置有底部手臂9，所述底部手臂9内设置有搅拌腔25，所述搅拌腔25内设置有电动机22，所述电动机22上设置有输出轴23，所述输出轴23上设置有搅拌片24，所述搅拌腔25通过通气管26与气泵一28连接，所述搅拌腔25一侧设置有进料管40，所述进料管40一侧设置有水泵17，所述水泵17一侧设置有抽取管39，所述抽取管39通过抽取支管37分别与层一1、层二2、层三3、层四4、层五5、层六6和层七7连接，所述搅拌腔25顶部设置有出料管41，所述底部手臂9上设置有中部手臂10，所述中部手臂10上设置有顶部手臂11，所述顶部手臂11上设置有喷洒头12，所述喷洒头12上设置有喷洒孔13，所述底部手臂9、中部手臂10和顶部手臂11上均设置有转动槽19，所述三个转动槽19内均设置有进气孔21，所述三个进气孔21分别通过连接管一31、连接管二32和连接管三33与气泵二30连接，所述中部手臂10、顶部手臂11和喷洒头12上均设置有转动柱18，所述转动柱18上设置有转动挡板20，所述喷洒头12通过出料管41与搅拌腔25连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动槽19与转动柱18相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动挡板20上设置有防漏垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动轮16的数量为4个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抽取支管37和抽取控制阀38的数量均为7个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄电池29通过电线与控制器14、水泵17、气泵一28、气泵二30和电动机22连接。

工作原理：在使用该底部具有喷漆箱的喷漆机器人时，首先蓄电池29为本装置提供所需电能，通过层七7底部的转动轮16把喷漆机器人本体推到需要喷漆的地方，推到指定地点后进行固定，然后通过动力箱8上的控制器14控制喷漆机器人本体进行喷漆工作，当需要喷漆的颜色喷漆机带有时，不需要进行调配，根据需要喷漆的颜色，通过控制器14上的控制钮15，打开层一1、层二2、层三3、层四4、层五5、层六6和层七7中相对应颜色一侧抽取支管37上的抽取控制阀38，比如需要红色喷漆，则打开层一1一侧抽取支管37上的抽取控制阀38，然后通过控制器14上的控制钮15启动水泵17，水泵17通过抽取管39和抽取支管37对层一1内的红色漆液进行抽取，通过进料管40抽进底部手臂9内的搅拌腔25内，然后通过控制器14上的控制钮15打开搅拌腔25内的电动机22，电动机22开始工作，带动输出轴23开始转动，输出轴23上设置有搅拌片24，然后对油漆进行搅拌，使喷漆时喷洒的质量更好，然后通过控制器14上的控制钮15打开控制阀一27和气泵一28，气泵一28开始工作，气压通过通气管26进入搅拌腔25内，然后在搅拌片24搅拌的作用下把油漆从搅拌腔25压入出料管41内，出料管41与喷洒头12连接，油漆在气压的作用下通过出料管41进入喷洒头12内，最后通过喷洒孔13喷出，对物体进行喷漆上色，当喷漆位置需要改变时，通过调节控制器14上的控制钮15打开气泵二30，气泵二30上设置有连接管一31、连接管二32和连接管三33，连接管一31、连接管二32和连接管三33上分别设置有控制阀二34、控制阀三35和控制阀四36，通过调节不同的控制钮15，打开相对应的控制阀门，使中部手臂10、顶部手臂11和喷洒头12做相应的运动，当中部手臂10需要运动时，调节控制器14上的控制钮15，气泵二30开始工作，连接管一31上的控制阀二34打开，连接管一31通过进气孔21与底部手臂9上的转动槽19连接，当气泵二30通过连接管一31对转动槽19内加入气压时，气压压动转动槽19内的转动挡板20转动，转动挡板20设置在中部手臂10上的转动柱18上，所以转动挡板20带动转动柱18转动，从而转动柱18带动中部手臂10转动进行升降作用，通过相同的方法调节控制器14上的控制钮15，使顶部手臂11和喷洒头12做相应的运动，对物体进行喷漆，当喷漆颜色喷漆机器人本体上不具有时，通过基本颜色的混合得要想要的颜色，通过控制器14上的控制钮15打开层一1至层七7中相对应的基本颜色的油漆层一侧抽取支管37上的抽取控制阀38，然后通过水泵17抽取，通过进料管40进入搅拌腔25内，在电动机22的作用下，搅拌片24进行搅拌，最后通过出料管41进入喷洒头12，从喷洒孔13中喷出，喷漆完毕后，通过控制器14上的控制钮15关闭喷漆机器人本体，本发明各个环节设计合理，实用性强，使用方便，喷漆质量好，工作效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。