一种架空电力线喷涂机器人用绝缘漆袋的制作方法

本实用新型属于架空电力线喷涂技术领域，尤其涉及一种架空电力线喷涂机器人用绝缘漆袋。

背景技术：

架空电力线必须有一定的机械强度以适应气温变化、强风暴侵袭、结冰荷载以及跨越江河时可能遇到的洪水等影响，同时，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等也都会破坏或降低架空线路的绝缘强度甚至造成停电事故，目前可采用喷涂绝缘漆的方式来保护架空电力线。

为取代人工喷涂方式，本领域技术人员采用自动喷涂机器人来喷涂绝缘漆，喷涂机器人在喷涂时，需携带涂料桶沿着架空电力线行走。涂料桶包括：金属桶体及设置在金属桶体内部的活塞，依靠电机的作用驱动活塞在金属筒体内移动，从而将绝缘漆自金属桶体内挤出。但是在这种方式需要漆桶具有较好的密封性，但是活塞与漆桶之间依然具有缝隙，在长时间使用后，在挤压漆桶的过程中，经常会出现滴漏漆液的情况。除此之外，为喷涂机器人更换涂料桶的操作过程较为复杂，不便于操作，而且涂料桶造价较高，只可使用一次。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种架空电力线喷涂机器人用绝缘漆袋。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种架空电力线喷涂机器人用绝缘漆袋，包括：漆袋本体、上衔接装置及下衔接装置，所述上衔接装置及所述下衔接装置分别设置在所述漆袋本体顶端和底端；所述漆袋本体是由两个包片缝合而成，所述下衔接装置包括：外延片、弧形板及管套，所述外延片设置在所述漆袋本体的底端且所述外延片的顶端被缝合在两个包片之间，所述弧形板设置在所述外延片的底端，所述管套的管壁上开设与所述弧形板适配的插接槽。

在一些可选的实施例中，所述上衔接装置包括：袋口及设置在所述袋口内的封闭塞，所述封闭塞包括：圆环、圆板及连接杆，所述圆环及所述圆板分别设置在所述连接杆的两端，所述圆板粘合在所述袋口的底端。

在一些可选的实施例中，所述袋口的内壁开设内螺纹，所述圆环与所述袋口的内壁贴合。

在一些可选的实施例中，所述管套的内壁上开设若干条形槽，条形槽的位置和尺寸与卷轴上的凸条相适配。

在一些可选的实施例中，所述插接槽的槽口的宽度为外延片的厚度的2倍，所述插接槽的槽口的槽壁为圆滑过渡面。

本实用新型所带来的有益效果：本实用新型便于为喷涂机器人更换漆袋，只需将本实用新型的绝缘漆袋拧在喷涂机器人的出漆口上，再将管套套在卷轴上即可，结构简单，易于操作；完全可避免出现滴漏漆液的情况，而且结构简单，降低绝缘漆供给装置的重量，更加便于喷涂机器人行走。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本实用新型一种架空电力线喷涂机器人用绝缘漆袋的结构示意图；

图2是本实用新型下衔接装置的结构示意图；

图3是本实用新型上衔接装置的结构示意图；

图4是本实用新型封闭塞的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

如图1和2所示，在一些说明性的实施例中，提供一种架空电力线喷涂机器人用绝缘漆袋，包括：漆袋本体1、上衔接装置2及下衔接装置3，上衔接装置2及下衔接装置3分别设置在漆袋本体1顶端和底端。上衔接装置2用于与喷涂机器人上的出漆口连接，下衔接装置3用于与喷涂机器人上的卷轴4连接，卷轴4由电机驱动进行旋转。漆袋本体1是由两个包片5缝合而成，内部装有由密封袋盛装的绝缘漆，上衔接装置2及下衔接装置3由两个包片5共同缝合成一个整体。

下衔接装置3包括：外延片31、弧形板32及管套33，弧形板32设置在漆袋本体1的底端，弧形板32设置在外延片31的底端，管套33套装在弧形板32上，可多次使用，配合不同的漆袋本体1。外延片31的顶端被缝合在两个包片之间，材质与包片一致。管套33的管壁上开设与弧形板32适配的插接槽34，使用时，将管套33从外延片31侧面插入，即弧形板32进入插接槽34内，从而将管套33安装在漆袋本体1的下方。管套33的内壁上开设若干条形槽35，条形槽35的位置和尺寸与卷轴4上的凸条41相适配，使用时，当上衔接装置2与喷涂机器人上的出漆口连接完成后，将管套33安装在漆袋本体1的下方，然后将管套33沿着凸条41套在卷轴4上。卷轴4转动时带动管套33转动，管套33转动时不断的将漆袋本体1卷在自己的身上，从而实现缩小绝缘漆袋的内部空间，使得绝缘漆顺畅的喷出，完全可避免出现滴漏漆液的情况，而且结构简单，降低喷涂机器人的重量，更加便于喷涂机器人行走。

插接槽34的槽口的宽度为外延片31的厚度的2倍，插接槽34的槽口的槽壁为圆滑过渡面，不仅便于即弧形板32进入插接槽34内，而且更加便于卷轴4将绝缘漆袋卷起来。

如图3和4所示，上衔接装置2包括：袋口21及设置在袋口21内的封闭塞，封闭塞包括：圆环22、圆板23及连接杆24，圆环22、圆板23分别设置在连接杆24的两端，圆板23粘合在袋口21的底端。袋口21的内壁开设内螺纹，圆环22与袋口21的内壁贴合。上衔接装置2用于与喷涂机器人上的出漆口连接，出漆口6上设置外螺纹，使用时，将袋口21拧和在出漆口6上，在出漆口6向下移动时顶动封闭塞，从而使得圆板23与袋口21分离，由此，绝缘漆可自袋口21进入出漆口6，不仅便于安装，而且提升密封性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本实用新型的保护范围内。