一种自动喷粉机械手调控装置的制作方法

本实用新型涉及一种化工行业的辅助机械设备，尤其是一种自动喷粉机械手调控装置。

背景技术：

现今，很多的工件都需对其进行喷粉加工，如何简单方便的对工件进行喷粉操作成了一大问题，喷粉生产车间传统的喷粉方式是采用简易支架或直接将工件放置于地面上，当某一面完成喷粉作业时，需要对工件进行翻转，此时采取的都是多人合作手动对工件进行翻转，该作业方式不仅操作复杂，而且一直具有安全隐患，生产效率低下，花费的人力、物力都很高昂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动喷粉机械手调控装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型所述的一种自动喷粉机械手调控装置，其创新点在于，该结构包括：

喷粉支架底座，包括四根立柱、四根横杠、两根支撑杆、四个支撑轴承，四根立柱与四根横杠连接为一个框架体，支撑杆的两端连接相邻的两根立柱，支撑轴承连接在支撑杆上，一根支撑杆上有两个支撑轴承，两个支撑轴承之间留有空隙；

旋转体，包括多块孔状面板、四根孔状面板固定连接杆、两根旋转杆，两根旋转杆分别放置在两侧连接在支撑杆上的两个支撑轴承的空隙间，旋转杆连接在框架体两侧孔状面板的中心位置，多块孔状面板垂直排布在立柱与横杠组成的框架体的中间位置，孔状面板固定连接杆穿过孔状面板的四个边角。进一步的，旋转体的整体位置由连接在两侧孔状面板上的旋转杆固定。

进一步的，两个支持轴承上的空隙的大小根据旋转杆的尺寸确定。

进一步的，垂直放置于框架体中间位置的前后孔状面板之间对应的孔眼的大小与形状是相同的。

本实用新型的有益效果：本实用新型克服了现有喷粉装置存在的缺点，通过喷粉支架底座与旋转体的组合使用，操作人员能轻易旋转一侧的旋转杆来翻动工件的各个面，操作简单，节省了很多人力，并且孔眼上可放置多个工件，一次可对多个工件进行翻转喷粉操作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中，1-喷粉支架底座；2-旋转体；3-立柱；4-横杠；5-支撑杆；6-支持轴承；7-孔状面板；8-孔状面板固定连接杆；9-旋转杆；10-框架体；11-孔眼。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1、图2所示的一种自动喷粉机械手调控装置，该结构包括：喷粉支架底座(1)和旋转体(2)，喷粉支架底座(1)包括四根立柱(3)、四根横杠 (4)、两根支撑杆(5)、四个支撑轴承(6)，四根立柱(3)与四根横杠(4) 连接为一个框架体(10)，支撑杆(5)的两端连接相邻的两根立柱(3)，支撑轴承(6)连接在支撑杆(5)上，一根支撑杆(5)上有两个支撑轴承(6)，两个支撑轴承(6)之间留有空隙；旋转体(2)，包括多块孔状面板(7)、四根孔状面板固定连接杆(8)、两根旋转杆(9)，两根旋转杆(9)分别放置在两侧连接在支撑杆(5)上的两个支撑轴承(6)的空隙间，旋转杆(9)连接在框架体(10)两侧孔状面板(7)的中心位置，多块孔状面板(7)垂直排布在立柱(3)与横杠(4)组成的框架体(10)的中间位置，孔状面板固定连接杆(8)穿过孔状面板(7)的四个边角。

使用时，将工件插入多块孔状面板(7)前后对应的孔眼(11)中，孔状面板 (7)的数量不固定，可根据需要选择合适的数量放置在框架体(10)内，操作人员先喷好工件的一面，由于支撑杆(5)与立柱(3)固定连接，而支持轴承(6)与支撑杆(5)连接，旋转杆(9)放置在支撑轴承(6)中间的空隙中，则旋转杆(9)以支撑杆(5)为支点，可任意旋转360度，将旋转体 (9)翻到另一面后对工件再进行喷粉，重复旋转与喷粉操作，直至工件的所有面均已喷涂完毕，喷粉过程结束，取下工件。

本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。