一种基于纵向多轴独立运动的运动机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种基于纵向多轴独立运动的运动机构。

背景技术：

目前，市面上的点胶机、喷胶机、切割机等设备通常采用XY轴运动机构进行移动，该XY轴运动机构由X轴驱动模组和Y轴驱动模组构成，但是此类运动机构在同幅面内只能单轴移动或多头同向移动，无法实现多轴或多头的异步移动，加工效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可提高加工效率的基于纵向多轴独立运动的运动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于纵向多轴独立运动的运动机构，包括左侧Y轴驱动模组、右侧Y轴驱动模组和至少两个平行设置的X轴驱动模组，所述左侧Y轴驱动模组和右侧Y轴驱动模组分别包括Y轴轨道座体、皮带支撑板、Y轴皮带和至少两个Y轴移动装置，所述皮带支撑板分别装设在Y轴轨道座体的两端，所述Y轴皮带的两端各自固定在两个皮带支撑板上，每个Y轴移动装置分别包括Y轴滑块、第一侧板、第二侧板、Y轴轴承、Y轴皮带轮轴、Y轴皮带轮、第一惰轮轴、第一压带轮、第二惰轮轴、第二压带轮、Y轴电机和Y轴传动组件，所述Y轴滑块与Y轴轨道座体滑动连接，所述第一侧板和第二侧板装设在Y轴滑块的两侧，所述Y轴皮带轮轴、第一惰轮轴和第二惰轮轴的两端分别通过各自对应的Y轴轴承装设在第一侧板和第二侧板上，所述Y轴皮带轮轴位于第一惰轮轴和第二惰轮轴的上方并处于两者之间，所述Y轴皮带轮装设在Y轴皮带轮轴上，所述第一压带轮装设在第一惰轮轴上，所述第二压带轮装设在第二惰轮轴上，所述Y轴皮带轮与经过其顶部的Y轴皮带相啮合，所述第一压带轮和第二压带轮分别位于Y轴皮带的顶部并压紧Y轴皮带，所述Y轴电机装设在第一侧板上，所述Y轴电机的输出轴通过Y轴传动组件与Y轴皮带轮轴传动连接，从而带动Y轴皮带轮轴上的Y轴皮带轮转动，使Y轴皮带轮与Y轴皮带配合传动，以驱使Y轴滑块沿Y轴皮带的长度方向在Y轴轨道座体的顶部移动，每个X轴驱动模组的一端各自装设在左侧Y轴驱动模组的相应Y轴移动装置的Y轴滑块上，每个X轴驱动模组的另一端各自装设在右侧Y轴驱动模组的相应Y轴移动装置的Y轴滑块上。

作为优选的实施方式，每个Y轴移动装置还包括轨迹轴承和杆轴螺丝，所述轨迹轴承通过杆轴螺丝装设在Y轴滑块的底部并位于Y轴轨道座体的两侧，所述Y轴轨道座体的两侧面上分别设有Y轴导轨，每个轨迹轴承的外壁上分别设有与Y轴导轨定位配合的Y轴导轨定位凹槽，所述Y轴滑块通过轨迹轴承与Y轴轨道座体上相应的Y轴导轨实现滑动连接。

作为优选的实施方式，所述Y轴传动组件包括Y轴主动同步轮、Y轴从动同步轮和Y轴同步带，所述Y轴电机的输出轴上的Y轴主动同步轮通过Y轴同步带与装设在Y轴皮带轮轴一端的Y轴从动同步轮传动连接。

作为优选的实施方式，所述左侧Y轴驱动模组的每个Y轴移动装置的Y轴皮带轮轴与右侧Y轴驱动模组的相应Y轴移动装置的Y轴皮带轮轴之间分别装设有传动轴，所述传动轴的两端分别通过联轴器与Y轴皮带轮轴相连接。

作为优选的实施方式，每个X轴驱动模组的侧面分别设有用于供相应的传动轴穿过且起支撑作用的中部Y轴轴承座。

作为优选的实施方式，所述左侧Y轴驱动模组的Y轴轨道座体的底部两端和右侧Y轴驱动模组的Y轴轨道座体的底部两端分别设有支撑座。

作为优选的实施方式，所述左侧Y轴驱动模组的Y轴轨道座体的侧面两端和/或右侧Y轴驱动模组的Y轴轨道座体的侧面两端分别设有用于对Y轴移动装置的Y轴滑块进行缓冲的Y轴缓冲器和用于检测Y轴移动装置的Y轴滑块的位置的Y轴接近感应器。

作为优选的实施方式，每个X轴驱动模组分别包括X轴轨道座体、X轴电机、电机连接板、X轴轴承、轴承安装座、X轴皮带轮轴、X轴皮带轮、X轴环形皮带、X轴滑块、X轴主动同步轮、X轴从动同步轮和X轴同步带，所述轴承安装座装设在X轴轨道座体的两端，所述X轴皮带轮轴的两端分别通过X轴轴承装设在两个轴承安装座内，所述X轴皮带轮装设在两根X轴皮带轮轴上，所述X轴环形皮带套装在两个X轴皮带轮之间，所述X轴滑块与X轴轨道座体滑动连接并与X轴环形皮带相固定，所述X轴电机通过电机连接板装设在X轴轨道座体的一端，所述X轴电机的输出轴上的X轴主动同步轮通过X轴同步带与装设在其中一根X轴皮带轮轴上的X轴从动同步轮传动连接，从而带动X轴皮带轮上的X轴环形皮带转动，以驱使X轴滑块在X轴轨道座体的顶部移动。

作为优选的实施方式，所述电机连接板上装设有罩设在X轴主动同步轮、X轴从动同步轮和X轴同步带的外围的防护罩。

作为优选的实施方式，每个X轴驱动模组的X轴轨道座体的底部与相应的Y轴滑块之间分别装设有垫板，所述垫板的底部设有用于供Y轴皮带穿过的避位槽。

作为优选的实施方式，每个X轴驱动模组的X轴轨道座体的侧面两端分别设有用于对X轴滑块进行缓冲的X轴缓冲器和用于检测X轴滑块的位置的X轴接近感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

运用本实用新型之后，可以设置多个X轴驱动模组，并且每个X轴驱动模组均能够在Y轴驱动模组的带动下进行同步移动和异步移动，可在同一幅面内实现多轴或多头的独立运动，大大提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的基于纵向多轴独立运动的运动机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的左侧Y轴驱动模组或右侧Y轴驱动模组的结构示意图；

图3是本实用新型提供的Y轴移动装置的放大图一；

图4是本实用新型提供的Y轴移动装置的分解图；

图5是本实用新型提供的Y轴移动装置的放大图二；

图6是本实用新型提供的X轴驱动模组的结构示意图；

图7是本实用新型提供的X轴驱动模组的一端部位的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种基于纵向多轴独立运动的运动机构，包括左侧Y轴驱动模组1a、右侧Y轴驱动模组1b和两个平行设置的X轴驱动模组2a、2b，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，左侧Y轴驱动模组1a和右侧Y轴驱动模组1b均包括Y轴轨道座体11、皮带支撑板12、Y轴皮带13、皮带固定压块14和两个Y轴移动装置15a、15b，皮带支撑板12分别竖直装设在Y轴轨道座体11的两端，Y轴皮带13的两端分别通过皮带固定压块14和压块螺丝固定在两个皮带支撑板12上，Y轴轨道座体11的两侧面上分别设有Y轴导轨111，Y轴移动装置15a和Y轴移动装置15b能够与Y轴皮带13配合传动。

如图2、图3、图4和图5所示，具体而言，每个Y轴驱动模组中的Y轴移动装置15a和Y轴移动装置15b均包括Y轴滑块151、轨迹轴承152、杆轴螺丝153、第一侧板154、第二侧板155、Y轴轴承156、Y轴皮带轮轴157、Y轴皮带轮158、第一惰轮轴159、第一压带轮1510、第二惰轮轴1512、第二压带轮1513、Y轴电机1514、Y轴主动同步轮1515、Y轴从动同步轮1516和Y轴同步带1517，四个轨迹轴承156分别通过杆轴螺丝153装设在Y轴滑块151的底部并两两位于Y轴轨道座体11的两侧，每个轨迹轴承152的外壁上分别设有与Y轴导轨111(呈凸弧形)定位配合的Y轴导轨定位凹槽(呈凹弧形)，Y轴滑块151通过轨迹轴承152与Y轴轨道座体11上相应的Y轴导轨滑动连接，第一侧板154和第二侧板155装设在Y轴滑块151的两侧，Y轴皮带轮轴157、第一惰轮轴159和第二惰轮轴1512的两端分别通过各自对应的Y轴轴承156装设在第一侧板154和第二侧板155上，Y轴皮带轮轴157位于第一惰轮轴159和第二惰轮轴1512之间并处于两者的上方，Y轴皮带轮158装设在Y轴皮带轮轴157上，第一压带轮1510装设在第一惰轮轴159上，第二压带轮1513装设在第二惰轮轴1512上，Y轴皮带13能够经过第一压带轮1510、Y轴皮带轮158和第二压带轮1513，Y轴皮带轮158与经过其顶部的Y轴皮带13相啮合，第一压带轮1510和第二压带轮1513分别位于Y轴皮带13的顶部并压紧Y轴皮带13，Y轴电机1514装设在第一侧板154上并与控制器电连接，控制器能够控制Y轴电机1514正反转，Y轴电机1514的输出轴上的Y轴主动同步轮1515通过Y轴同步带1517与装设在Y轴皮带轮轴157一端的Y轴从动同步轮1516传动连接。

当Y轴电机1514通过Y轴主动同步轮1515、Y轴从动同步轮1516和Y轴同步带1517三个Y轴传动组件带动Y轴皮带轮轴157上的Y轴皮带轮158转动时，Y轴皮带轮158能够与Y轴皮带13配合传动，从而驱使Y轴滑块151沿Y轴皮带的长度方向在Y轴轨道座体11的顶部前后来回移动。

在此需要说明的是，在其他实施例中，Y轴滑块151也可以通过滚珠+凹槽导轨等各种现有的滑动组件与Y轴轨道座体实现滑动连接，Y轴传动组件也可以设置为齿轮组或链轮+链条等组件，非本实施例为限。

为了有利于左侧Y轴驱动模组1a的Y轴移动装置15a与右侧Y轴驱动模组1b的Y轴移动装置15a实现同步移动，以及左侧Y轴驱动模组1a的Y轴移动装置15b与右侧Y轴驱动模组1b的Y轴移动装置15b实现同步移动，如图1所示，左侧Y轴驱动模组1a的Y轴移动装置15a的Y轴皮带轮轴157与右侧Y轴驱动模组1b的Y轴移动装置15a的Y轴皮带轮轴157之间、左侧Y轴驱动模组1a的Y轴移动装置15b的Y轴皮带轮轴157与右侧Y轴驱动模组1b的Y轴移动装置15b的Y轴皮带轮轴157之间分别装设有传动轴16，传动轴16的两端分别通过联轴器17与Y轴皮带轮轴157相连接。

较佳的，X轴驱动模组2a和X轴驱动模组2b的侧面可以分别装设有用于供相应的传动轴16穿过且起支撑作用的中部Y轴轴承座18。

如图1和图2所示，左侧Y轴驱动模组1a的Y轴轨道座体11的底部两端和右侧Y轴驱动模组1b的Y轴轨道座体11的底部两端可以分别设有支撑座19。

如图2所示，左侧Y轴驱动模组1a的Y轴轨道座体11的侧面两端和/或右侧Y轴驱动模组1b的Y轴轨道座体11的侧面两端分别设有用于对Y轴移动装置的Y轴滑块151进行缓冲的Y轴缓冲器110和用于检测Y轴移动装置的Y轴滑块151的位置的Y轴接近感应器112，Y轴接近感应器112与控制器电连接。

如图1所示，X轴驱动模组2a的一端装设在左侧Y轴驱动模组1a的Y轴移动装置15a的Y轴滑块151上，X轴驱动模组2a的另一端装设在右侧Y轴驱动模组1b的Y轴移动装置15a的Y轴滑块151上，X轴驱动模组2b的一端装设在左侧Y轴驱动模组1a的Y轴移动装置15b的Y轴滑块151上，X轴驱动模组2b的另一端装设在右侧Y轴驱动模组1b的Y轴移动装置15b的Y轴滑块151上。

如图6和图7所示，具体而言，X轴驱动模组2a和X轴驱动模组2b均包括X轴轨道座体21、X轴电机22、电机连接板23、X轴轴承24、轴承安装座25、X轴皮带轮轴26、X轴皮带轮27、X轴环形皮带28、X轴滑块29、X轴主动同步轮210、X轴从动同步轮211和X轴同步带212，轴承安装座25装设在X轴轨道座体21的两端，X轴皮带轮27轴26的两端分别通过X轴轴承24装设在两个轴承安装座25内，X轴皮带轮27装设在两根X轴皮带轮27轴26上，X轴环形皮带28套装在两个X轴皮带轮27之间，X轴环形皮带28的上段部位外漏于X轴轨道座体21的顶部，X轴环形皮带28的下段部位在X轴轨道座体21的内部运动，X轴滑块29与X轴轨道座体21滑动连接并与X轴环形皮带28的上段部位相固定，X轴电机22通过电机连接板23装设在X轴轨道座体21的一端并与控制器电连接，控制器能够控制X轴电机22正反转，X轴电机22的输出轴上的X轴主动同步轮210通过X轴同步带212与装设在其中一根X轴皮带轮27轴26上的X轴从动同步轮211传动连接。

当X轴电机22通过X轴主动同步轮210、X轴从动同步轮211和X轴同步带212三个X轴传动组件带动X轴皮带轮轴26上的X轴皮带轮27转动时，X轴皮带轮27能够带动X轴环形皮带28旋转，从而驱使与X轴环形皮带28相连接的X轴滑块29在X轴轨道座体21的顶部左右来回移动。

如图7所示，电机连接板23上装设有罩设在X轴主动同步轮210、X轴从动同步轮211和X轴同步带212的外围的防护罩213。

如图2和图7所示，X轴驱动模组2a和X轴驱动模组2b的X轴轨道座体21的底部与相应的Y轴滑块151之间分别装设有垫板214，垫板214的底部设有用于供Y轴皮带13穿过的避位槽2141，其有利于Y轴移动装置的移动。

如图7所示，X轴驱动模组2a和X轴驱动模组2b的X轴轨道座体21的侧面两端分别设有用于对X轴滑块29进行缓冲的X轴缓冲器215和用于检测X轴滑块29的位置的X轴接近感应器216，X轴接近感应器216与控制器电连接。

工作时，在控制系统的控制下，左侧Y轴驱动模组1a和右侧Y轴驱动模组1b能够带动X轴驱动模组2a和X轴驱动模组2b进行同步移动和异步移动，即X轴驱动模组2a和X轴驱动模组2b能够在同一幅面内实现独立运动。

在此需要说明的是，左侧Y轴驱动模组1a和右侧Y轴驱动模组1b上的Y轴移动装置以及X轴驱动模组的数量可以根据实际需要进行适当增加，非本实施例为限。此外，该X轴驱动模组也可以采用目前市面上常见的各种线性模组，非本实施例为限。

具体应用时，每个X轴驱动模组的X轴滑块上可以分别加装点胶器、激光切割头、机械手等部件，从而在同一幅面内实现多轴或多头的独立运动，本实施例的运动机构可广泛应用于点胶机、喷胶机、划线机、激光切割机、激光雕刻机、自动取/送料机等各种需要在XY轴方向移动的自动化设备上。

综上所述，运用本实用新型之后，可以设置多个X轴驱动模组，并且每个X轴驱动模组均能够在Y轴驱动模组的带动下进行同步移动和异步移动，可在同一幅面内实现多轴或多头的独立运动，大大提高了加工效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。