1.一种多轴旋转点胶设备，它包括机架（5）、配电控制箱、以及设置在机架（5）上的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括上料轨道（1）和传送带，所述上料轨道（1）的侧面设置有拨叉送料机构（3），所述传送带的左上方设置有与拨叉送料机构（3）配合的多轴旋转机构（4），所述多轴旋转机构（4）的左侧设置有点胶机构（2），所述机架（5）上沿传送带方向依次设置有烘干箱（8）、冷却风机（6）、下料机构（7），所述输送装置、拨叉送料机构（3）、多轴旋转机构（4）、点胶机构（2）、烘干箱（8）、冷却风机（6）、下料机构（7）均与配电控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述拨叉送料机构（3）由设置在机架（5）上相互配合的推料机构和顶料机构组成，所述顶料机构包括设置在机架（5）上的载料支座（48），所述载料支座（48）上设置有与上料轨道（1）配合的载料滑道板（49），所述载料滑道板（49）的下部固连有平移滑座（57），所述平移滑座（57）与设在机架（5）上的上料导轨（59）滑动配合，且平移滑座（57）与设置在机架（5）上的上料平移气缸（56）的输出端连接，所述平移滑座（57）上设置有顶料气缸（58），所述顶料气缸（58）的输出端连接有与载料滑道板（49）平行的顶料板（50），所述顶料板（50）的上并排设置有载料滑道板（49）配合的载料拨叉（60），所述载料拨叉（60）上端开设有与产品（47）配合的“U”形卡料槽，所述载料滑道板（49）上设置有定位气缸（51），所述定位气缸（51）的输出端连接有与载料滑道板（49）滑道配合的定位板（52），所述定位板（52）上开设有与载料拨叉（60）配合的定位槽，所述上料平移气缸（56）、定位气缸（51）均与配电控制箱电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述推料机构包括设置在上料轨道（1）前侧面的推料气缸（55），所述推料气缸（55）的输出端连接有推料块（54），所述推料块（54）与设置在上料轨道（1）上的分料块（53）滑动配合，所述推料气缸（55）与配电控制箱电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述多轴旋转机构（4）包括设置在机架（5）上的支撑底座（16），所述支撑底座（16）上设置有取料平移导轨（17），所述取料平移导轨（17）上滑动配合有取料平移座（12），所述取料平移座（12）与设置在机架（5）上的第一气缸（9）输出端连接，且取料平移座（12）上对称设置有转轴架（15），所述转轴架（15）上转动设置有转轴（13），所述转轴（13）的一端套设有齿轮（14）、另一端固连有翻转座（11），所述齿轮（14）与竖直滑动设置在取料支座（19）上的齿条（18）啮合，所述齿条（18）与设置在取料支座（19）上的第二气缸（20）的输出端连接，所述翻转座（11）上并排设置有与定位板（52）上开设的定位槽位置配合的吸料转轴（23），所述吸料转轴（23）的内部开设有吸气孔（26），且吸料转轴（23）的左端面开设有与产品（47）配合的吸料方槽（25）、右端通过吸气导管（22）与气泵连接，所述第一气缸（9）、第二气缸（20）、气泵均与配电控制箱电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述取料平移座（12）上设置有与翻转座（11）配合的缓冲座（10），所述缓冲座（10）上侧和右侧均设置有与翻转座（11）配合的缓冲橡胶头（24）。
6.根据权利要求4所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述点胶机构（2）包括设置在机架（5）上的点胶支座（27），所述点胶支座（27）上设置有伺服电机（33），所述伺服电机（33）的输出轴上连接有丝杆（46），所述丝杆（46）上螺纹配合有点胶滑座（32），所述点胶滑座（32）的底部与设置在点胶支座（27）上的点胶平移导轨（28）滑动配合，且点胶滑座（32）上设置有胶筒升降气缸（34），所述胶筒升降气缸（34）的输出端连接有胶筒升降滑座（35），所述胶筒升降滑座（35）与竖直设置在点胶滑座（32）上的升降导轨（36）滑动配合，且胶筒升降滑座（35）上设置有胶筒（37），所述胶筒（37）下端设置有与产品（47）侧面配合的点胶针管（29），所述伺服电机（33）、胶筒升降气缸（34）均与配电控制箱电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述点胶支座（27）上于点胶平移导轨（28）的前侧面设置有光电感应器（31），所述光电感应器（31）与设置在点胶滑座（32）上的感应块（30）配合，所述光电感应器（31）与配电控制箱电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述下料机构（7）包括设置在机架（5）上的下料支座（44），所述下料支座（44）上沿输送方向设置有下料平移气缸（38），所述下料平移气缸（38）的输出端连接有下料平移座（41），所述下料平移座（41）底部与设置在下料支座（44）上的下料导轨（45）滑动配合，所述下料平移座（41）上设置有下料升降座（40），所述下料升降座（40）下部设置有与传送带上产品（47）配合的下料吸板（42），所述下料吸板（42）与设置在下料升降座（40）上的下料升降气缸（39）连接，所述下料平移气缸（38）、下料升降气缸（39）均与配电控制箱电性连接。