一种多轴旋转点胶设备的制作方法

本发明涉及点胶技术，尤其涉及一种多轴旋转点胶设备。

背景技术：

蜂鸣器是一种常用的电子讯响器，广泛应用于汽车电子设备、电话机、计算机、打印机、复印机、电子玩具、定时器等电子产品中，在这些电子产品中，蜂鸣器作为发声器件，因为蜂鸣器结构简单，质量稳定，价格低廉，市场应用量较大。

目前，蜂鸣器生产行业一般采用人工组装，人工点胶的方式。蜂鸣器的个体较小，人工组装时，对胶水用量及产品指定点胶位置不便准确控制，导致产品出现品质问题，手工操作胶水量不易准确控制，会出现胶量时多时少，胶水过多浸透到产品腔体内，影响产品品质，如果胶水过少，胶量不能完全流满点胶槽，导致外壳粘结不牢；再者手工作业的效率较低，且人工成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多轴旋转点胶设备，通过拨叉送料机构完成自动上料，同时通过多轴旋转机构进行取料，然后配合点胶机构自动化完成点胶，工作效率高，产品点胶效果好。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多轴旋转点胶设备，它包括机架、配电控制箱、以及设置在机架上的输送装置，所述输送装置包括上料轨道和传送带，所述上料轨道的侧面设置有拨叉送料机构，所述传送带的左上方设置有与拨叉送料机构配合的多轴旋转机构，所述多轴旋转机构的左侧设置有点胶机构，所述机架上沿传送带方向依次设置有烘干箱、冷却风机、下料机构，所述输送装置、拨叉送料机构、多轴旋转机构、点胶机构、烘干箱、冷却风机、下料机构均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述拨叉送料机构由设置在机架上相互配合的推料机构和顶料机构组成，所述顶料机构包括设置在机架上的载料支座，所述载料支座上设置有与上料轨道配合的载料滑道板，所述载料滑道板的下部固连有平移滑座，所述平移滑座与设在机架上的上料导轨滑动配合，且平移滑座与设置在机架上的上料平移气缸的输出端连接，所述平移滑座上设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端连接有与载料滑道板平行的顶料板，所述顶料板的上并排设置有载料滑道板配合的载料拨叉，所述载料拨叉上端开设有与产品配合的“U”形卡料槽，所述载料滑道板上设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有与载料滑道板滑道配合的定位板，所述定位板上开设有与载料拨叉配合的定位槽，所述上料平移气缸、定位气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述推料机构包括设置在上料轨道前侧面的推料气缸，所述推料气缸的输出端连接有推料块，所述推料块与设置在上料轨道上的分料块滑动配合，所述推料气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述多轴旋转机构包括设置在机架上的支撑底座，所述支撑底座上设置有取料平移导轨，所述取料平移导轨上滑动配合有取料平移座，所述取料平移座与设置在机架上的第一气缸输出端连接，且取料平移座上对称设置有转轴架，所述转轴架上转动设置有转轴，所述转轴的一端套设有齿轮、另一端固连有翻转座，所述齿轮与竖直滑动设置在取料支座上的齿条啮合，所述齿条与设置在取料支座上的第二气缸的输出端连接，所述翻转座上并排设置有与定位板上开设的定位槽位置配合的吸料转轴，所述吸料转轴的内部开设有吸气孔，且吸料转轴的左端面开设有与产品配合的吸料方槽、右端通过吸气导管与气泵连接，所述第一气缸、第二气缸、气泵均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述取料平移座上设置有与翻转座配合的缓冲座，所述缓冲座上侧和右侧均设置有与翻转座配合的缓冲橡胶头。

进一步的，所述点胶机构包括设置在机架上的点胶支座，所述点胶支座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆上螺纹配合有点胶滑座，所述点胶滑座的底部与设置在点胶支座上的点胶平移导轨滑动配合，且点胶滑座上设置有胶筒升降气缸，所述胶筒升降气缸的输出端连接有胶筒升降滑座，所述胶筒升降滑座与竖直设置在点胶滑座上的升降导轨滑动配合，且胶筒升降滑座上设置有胶筒，所述胶筒下端设置有与产品侧面配合的点胶针管，所述伺服电机、胶筒升降气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述点胶支座上于点胶平移导轨的前侧面设置有光电感应器，所述光电感应器与设置在点胶滑座上的感应块配合，所述光电感应器与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述下料机构包括设置在机架上的下料支座，所述下料支座上沿输送方向设置有下料平移气缸，所述下料平移气缸的输出端连接有下料平移座，所述下料平移座底部与设置在下料支座上的下料导轨滑动配合，所述下料平移座上设置有下料升降座，所述下料升降座下部设置有与传送带上产品配合的下料吸板，所述下料吸板与设置在下料升降座上的下料升降气缸连接，所述下料平移气缸、下料升降气缸均与配电控制箱电性连接。

本发明的有益效果为：

1、通过拨叉送料机构完成自动上料，同时通过多轴旋转机构进行取料，然后配合点胶机构自动化完成点胶，工作效率高，产品点胶效果好。

2、拨叉送料机构的设计，通过推料机构与顶料机构的配合，由拨叉将产品顶起并且移动，结构设计巧妙，并且方便取料。

3、多轴旋转机构的设计，通过吸料转轴吸取较小的产品，同时由步进电机带动吸料转轴转动，方便产品四周进行点胶操作；通过第二气缸上下推动齿条并啮合齿轮转动翻转座，取料时翻转座呈水平状态，点胶时翻转座呈竖直状态，结构设计巧妙。

4、缓冲座的设计，使翻转座在水平状态或竖直状态时保持稳定，并通过缓冲橡胶头减小转动时冲力。

5、点胶机构的设计，实现自动化点胶，工作效率高，点胶效果高。

6、点胶座上光电感应器的设计，能够实现点胶针管与产品的精准对位，确保点胶质量。

7、下料机构的设计，通过下料吸板吸取整排产品，从而下料效率高。

附图说明

图1为一种多轴旋转点胶设备的结构示意图。

图2为多轴旋转机构的结构示意图。

图3为吸料旋转轴的左端面结构示意图。

图4为缓冲座的结构示意图。

图5为点胶机构的结构示意图。

图6为拨叉送料机构的结构示意图。

图7为图6中载料拨叉的结构示意图。

图8为下料机构的结构示意图。

图9为产品蜂鸣器的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、上料轨道；2、点胶机构；3、拨叉送料机构；4、多轴旋转机构；5、机架；6、冷却风机；7、下料机构；8、烘干箱；9、第一气缸；10、缓冲座；11、翻转座；12、取料平移座；13、转轴；14、齿轮；15、转轴架；16、支撑底座；17、取料平移导轨；18、齿条；19、取料支座；20、第二气缸；21、步进电机；22、吸气导管；23、吸料转轴；24、缓冲橡胶头；25、吸料方槽；26、吸气孔；27、点胶支座；28、点胶平移导轨；29、点胶针管；30、感应块；31、光电感应器；32、点胶滑座；33、伺服电机；34、胶筒升降气缸；35、胶筒升降滑座；36、升降导轨；37、胶筒；38、下料平移气缸；39、下料升降气缸；40、下料升降座；41、下料平移座；42、下料吸板；43、定位器；44、下料支座；45、下料导轨；46、丝杆；47、产品；48、载料支座；49、载料滑道板；50、顶料板；51、定位气缸；52、定位板；53、分料块；54、推料块；55、推料气缸；56、上料平移气缸；57、平移滑座；58、顶料气缸；59、上料导轨；60、载料拨叉。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的结构为：一种多轴旋转点胶设备，它包括机架5、配电控制箱、以及设置在机架5上的输送装置，所述输送装置包括上料轨道1和传送带，所述上料轨道1的侧面设置有拨叉送料机构3，所述传送带的左上方设置有与拨叉送料机构3配合的多轴旋转机构4，所述多轴旋转机构4的左侧设置有点胶机构2，所述机架5上沿传送带方向依次设置有烘干箱8、冷却风机6、下料机构7，所述输送装置、拨叉送料机构3、多轴旋转机构4、点胶机构2、烘干箱8、冷却风机6、下料机构7均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述拨叉送料机构3由设置在机架5上相互配合的推料机构和顶料机构组成，所述顶料机构包括设置在机架5上的载料支座48，所述载料支座48上设置有与上料轨道1配合的载料滑道板49，所述载料滑道板49的下部固连有平移滑座57，所述平移滑座57与设在机架5上的上料导轨59滑动配合，且平移滑座57与设置在机架5上的上料平移气缸56的输出端连接，所述平移滑座57上设置有顶料气缸58，所述顶料气缸58的输出端连接有与载料滑道板49平行的顶料板50，所述顶料板50的上并排设置有载料滑道板49配合的载料拨叉60，所述载料拨叉60上端开设有与产品47配合的“U”形卡料槽，所述载料滑道板49上设置有定位气缸51，所述定位气缸51的输出端连接有与载料滑道板49滑道配合的定位板52，所述定位板52上开设有与载料拨叉60配合的定位槽，所述上料平移气缸56、定位气缸51均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述推料机构包括设置在上料轨道1前侧面的推料气缸55，所述推料气缸55的输出端连接有推料块54，所述推料块54与设置在上料轨道1上的分料块53滑动配合，所述推料气缸55与配电控制箱电性连接。

优选的，所述多轴旋转机构4包括设置在机架5上的支撑底座16，所述支撑底座16上设置有取料平移导轨17，所述取料平移导轨17上滑动配合有取料平移座12，所述取料平移座12与设置在机架5上的第一气缸9输出端连接，且取料平移座12上对称设置有转轴架15，所述转轴架15上转动设置有转轴13，所述转轴13的一端套设有齿轮14、另一端固连有翻转座11，所述齿轮14与竖直滑动设置在取料支座19上的齿条18啮合，所述齿条18与设置在取料支座19上的第二气缸20的输出端连接，所述翻转座11上并排设置有与定位板52上开设的定位槽位置配合的吸料转轴23，所述吸料转轴23的内部开设有吸气孔26，且吸料转轴23的左端面开设有与产品47配合的吸料方槽25、右端通过吸气导管22与气泵连接，所述第一气缸9、第二气缸20、气泵均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述取料平移座12上设置有与翻转座11配合的缓冲座10，所述缓冲座10上侧和右侧均设置有与翻转座11配合的缓冲橡胶头24。

优选的，所述点胶机构2包括设置在机架5上的点胶支座27，所述点胶支座27上设置有伺服电机33，所述伺服电机33的输出轴上连接有丝杆46，所述丝杆46上螺纹配合有点胶滑座32，所述点胶滑座32的底部与设置在点胶支座27上的点胶平移导轨28滑动配合，且点胶滑座32上设置有胶筒升降气缸34，所述胶筒升降气缸34的输出端连接有胶筒升降滑座35，所述胶筒升降滑座35与竖直设置在点胶滑座32上的升降导轨36滑动配合，且胶筒升降滑座35上设置有胶筒37，所述胶筒37下端设置有与产品47侧面配合的点胶针管29，所述伺服电机33、胶筒升降气缸34均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述点胶支座27上于点胶平移导轨28的前侧面设置有光电感应器31，所述光电感应器31与设置在点胶滑座32上的感应块30配合，所述光电感应器31与配电控制箱电性连接。

优选的，所述下料机构7包括设置在机架5上的下料支座44，所述下料支座44上沿输送方向设置有下料平移气缸38，所述下料平移气缸38的输出端连接有下料平移座41，所述下料平移座41底部与设置在下料支座44上的下料导轨45滑动配合，所述下料平移座41上设置有下料升降座40，所述下料升降座40下部设置有与传送带上产品47配合的下料吸板42，所述下料吸板42与设置在下料升降座40上的下料升降气缸39连接，所述下料平移气缸38、下料升降气缸39均与配电控制箱电性连接。

具体使用时，首先打开设备电源开关，然后产品在上料轨道1内输送至分料块53，通过推料气缸55推动推料块54并将分料块53内的产品推入到载料滑道板49上，同时定位气缸51向右拉动定位板52，然后由顶料气缸58上下往复推动载料拨叉60将产品顶起，再配合上料平移气缸56前后往复推动载料拨叉60，使定位板52上的定位槽内依次上料，之后通过第二气缸20上下推动齿条18并啮合齿轮14转动翻转座11，取料时翻转座11呈水平状态，此时吸料转轴23与载料拨叉60上的产品配合并提起，然后点胶时翻转座11呈竖直状态，通过点胶针管29对产品侧面进行点胶，通过步进电机21转动吸料转轴23实现产品四面不间断点胶，结构设计巧妙，之后完成点胶后第一气缸9推动取料平移座12至传送带上方，然后翻转座11转动为水平使吸料转轴23与传送带垂直，然后放料，之后传送带将产品送入烘干箱8进行烘干处理，之后再由冷却风机6进行冷却，最后由下料吸板42将整排产品吸取，通过下料平移气缸38将产品运出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。