一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构。

背景技术：

配电线路为城区及广大农村主要的供电设施，以往老旧线路大多采用造价低廉的架空裸导线的形式，这种线路在跨越工地、林区、住宅及人口密集区，存在较多的安全隐患，配电线路的绝缘化是电网规模发展的一个重要方向。

鉴于以上需求，设计了一种便于在架空裸导线上进行绝缘化施工的机器人，此种机器人进行作业时，需要使用到绝缘胶，因此，需要为此种机器人配置一种用于储存和输送绝缘胶的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构，其能够实现绝缘胶的存储和输送。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构，包括主箱体及设置在主箱体内的注胶机构；

所述注胶机构的数量为两组，两组注胶机构按上下分布；

所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶挤出的推动装置，储胶容器具有输出口。

所述储胶容器包括上盖及连接在上盖底部的软性储胶袋；输出口连接在上盖上部，输出口位于主箱体的后表面上，软性储胶袋底部设有便于绝缘胶完全挤出的上凹坑，储胶容器横向放置。

所述主箱体对应两组注胶机构的储胶容器分别设有注胶筒，注胶筒前后两端均贯通，注胶筒固定在主箱体内，储胶容器放置入注胶筒内，上盖外露于主箱体后表面上，主箱体后表面上设有用于将上盖压紧并固定在主箱体后表面上的压盖。

所述推动装置为推杆电机，储胶容器位于推杆电机的后方，推杆电机具有活动式的推杆，推杆端部设有用于推动储胶容器并将储胶容器内的绝缘胶挤出的顶胶活塞，顶胶活塞从注胶筒前端伸入注胶筒内并与上凹坑抵靠接触。

所述主箱体包括前面板、后面板、连接在前面板和后面板之间的侧板，前面板、后面板及侧板之间构成长方体状的主箱体以及围成主箱体的内腔；

所述推杆电机固定在前面板的后表面上，上盖外露于后面板的后表面，压盖固定在后面板的后表面上；

所述内腔内设有位于前面板和后面板之间的中间板，后面板和中间板上对应注胶筒均设有安装孔，后面板和中间板分别通过安装孔套装在注胶筒上，后面板位于注胶筒侧面的后部，中间板位于注胶筒侧面的前部，后面板的前表面和后表面上以及中间板的前表面和后表面上均设有锁紧环，锁紧环通过螺纹连接旋装在注胶筒上。

所述上盖下部边缘水平向外延伸有第一定位环，第一定位环抵靠在位于后面板后表面上的锁紧环上；

所述上盖呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，所述压盖呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，压盖上部连接有管口，压盖下部边缘水平向外延伸有第二定位环，压盖套装在上盖上，第二定位环紧压在第一定位环上，管口套装在输出口侧部，管口上连接有与输出口连通的第一管接头，注胶管一端连接在第一管接头上；

所述第二定位环侧部均布有若干固定耳部，固定耳部通过紧固件固定在后面板的后表面上。

所述前面板和中间板之间设有加强连接柱，加强连接柱的数量为四支，四支加强连接柱分别布设在中间板的四角位置。

所述主箱体内还设有控制模块及供电电源模块，供电电源模块通过线路与控制模块电连接并为控制模块及推动装置供电，控制模块通过线路与推动装置电连接，控制模块及供电电源模块固定在前面板的后表面上，控制模块及供电电源模块位于推杆电机的左侧，供电电源模块位于控制模块下方。

所述控制模块内置有用于与无线控制设备通讯的无线通讯模块。

本实用新型的有益效果如下：

储胶容器用于储存绝缘胶并为架空裸导线绝缘化施工机器人提供绝缘胶。

绝缘胶从输出口输送，输出口通过管道即可与架空裸导线绝缘化施工机器人连接。

两组注胶机构的储胶容器，可增大绝缘化施工机器人储存绝缘胶的量，使绝缘化施工机器人每次能够处理更长的裸导线，降低绝缘化施工机器人（储胶容器）补充绝缘胶的频率，有鉴于此，注胶机构可设置三组、四组或更多数量，本实施例中，为了平衡绝缘化施工机器人的重量、每次施工长度等多种因素，采用两组注胶机构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例注胶机构的剖视图。

图2为本实用新型一实施例储胶容器的剖视图。

图3为本实用新型一实施例主箱体的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例主箱体和注胶机构的分解图。

图5为本实用新型一实施例的原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图5，本用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶机构，包括主箱体及设置在主箱体内的注胶机构；

所述注胶机构的数量为两组，两组注胶机构按上下分布；

所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶13挤出的推动装置1，储胶容器具有输出口11。

储胶容器用于储存绝缘胶13并为架空裸导线绝缘化施工机器人提供绝缘胶13。

绝缘胶13从输出口11输送，输出口11通过管道即可与架空裸导线绝缘化施工机器人连接。

两组注胶机构的储胶容器，可增大绝缘化施工机器人储存绝缘胶13的量，使绝缘化施工机器人每次能够处理更长的裸导线，降低绝缘化施工机器人（储胶容器）补充绝缘胶13的频率，有鉴于此，注胶机构可设置三组、四组或更多数量，本实施例中，为了平衡绝缘化施工机器人的重量、每次施工长度等多种因素，采用两组注胶机构。

进一步地，所述储胶容器包括上盖21及连接在上盖21底部的软性储胶袋22；输出口11连接在上盖21上部，输出口11位于主箱体的后表面上，软性储胶袋22底部设有便于绝缘胶13完全挤出的上凹坑23，储胶容器横向放置。

相对于软性储胶袋22，上盖21采用硬性材质（如硬性塑料），保证上盖21能够进行定位和装配，实现储胶容器的固定。

软性储胶袋22由软性橡胶或者软性硅胶等材质制造而成，便于推动装置1对软性储胶袋22进行挤压，使绝缘胶13能够顺利地挤出。

上凹坑23通过热压成型（或其他成型工艺），相较于软性储胶袋22的侧部，软性储胶袋22的上凹坑23硬度稍大一些，便于推动装置1对上凹坑23进行推动，使绝缘胶13能够顺利地挤出。

上凹坑23和喇叭状上盖21的配合，使推动装置1能够最大限度地挤出绝缘胶13，保证绝缘胶13的利用率。

特别设计的储胶容器，成本低廉，绝缘胶13装填便捷，用后不需要清理推动装置1。

进一步地，所述主箱体对应两组注胶机构的储胶容器分别设有注胶筒24，注胶筒24前后两端均贯通，注胶筒24固定在主箱体内，储胶容器放置入注胶筒24内，上盖21外露于主箱体后表面上，主箱体后表面上设有用于将上盖21压紧并固定在主箱体后表面上的压盖25。

软性储胶袋22形状不确定，注胶筒24的设置有效限制软性储胶袋22的活动空间，避免软性储胶袋22影响到其他部件，实现软性储胶袋22的定位。

储胶容器内的绝缘胶13使用完后，卸下压盖25，通过上盖21即可将整个储胶容器拉出，储胶容器的拆卸方便，便于绝缘胶13的补充。

进一步地，所述推动装置1为推杆电机，储胶容器位于推杆电机的后方，推杆电机具有活动式的推杆26，推杆26端部设有用于推动储胶容器并将储胶容器内的绝缘胶13挤出的顶胶活塞27，顶胶活塞27从注胶筒24前端伸入注胶筒24内并与上凹坑23抵靠接触，顶胶活塞27表面形状与上凹坑23契合，实现储胶容器绝缘胶13的挤出。

进一步地，所述主箱体包括前面板31、后面板32、连接在前面板31和后面板32之间的侧板35，前面板31、后面板32及侧板35之间构成长方体状的主箱体以及围成主箱体的内腔；

所述推杆电机固定在前面板31的后表面上，上盖21外露于后面板32的后表面，压盖25固定在后面板32的后表面上；

所述内腔内设有位于前面板31和后面板32之间的中间板33，后面板32和中间板33上对应注胶筒24均设有安装孔，后面板32和中间板33分别通过安装孔套装在注胶筒24上，后面板32位于注胶筒24侧面的后部，中间板33位于注胶筒24侧面的前部，后面板32的前表面和后表面上以及中间板33的前表面和后表面上均设有锁紧环34，锁紧环34通过螺纹连接旋装在注胶筒24上，实现注胶筒24的固定，采用锁紧环34的固定方式便于注胶筒24的拆装，便于注胶筒24的后续维护工作。

进一步地，所述上盖21下部边缘水平向外延伸有第一定位环211，第一定位环211抵靠在位于后面板32后表面上的锁紧环34上；

所述上盖21呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，所述压盖25呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，压盖25上部连接有管口251，压盖25下部边缘水平向外延伸有第二定位环252，压盖25套装在上盖21上，第二定位环252紧压在第一定位环211上，管口251套装在输出口11侧部，管口251上连接有与输出口11连通的第一管接头28，注胶管14一端连接在第一管接头28上；

压盖25和上盖21的形状相同，压盖25能够有效覆盖、固定以及保护上盖21。

所述第二定位环252侧部均布有若干固定耳部29，固定耳部29通过紧固件固定在后面板32的后表面上，实现压盖25的固定，压盖25同时将上盖21紧压在后面板32的后表面上。

进一步地，所述前面板31和中间板33之间设有加强连接柱36，加强连接柱36的数量为四支，四支加强连接柱36分别布设在中间板33的四角位置。

进一步地，所述主箱体内还设有控制模块及供电电源模块，供电电源模块通过线路与控制模块电连接并为控制模块及推动装置1供电，控制模块通过线路与推动装置1电连接，控制模块及供电电源模块固定在前面板31的后表面上，控制模块及供电电源模块位于推杆电机的左侧，供电电源模块位于控制模块下方。

控制模块用于控制绝缘化施工机器人的运行。

进一步地，所述控制模块内置有用于与无线控制设备通讯77的无线通讯模块。

供电电源模块为锂电子蓄电池或其他充点电池；

无线通讯模块包括远程通讯模块及通信天线；

控制模块包括智能控制系统、充电-放电控制电路模块及供电采样反馈电路模块；

远程通讯模块、智能控制系统、充电-放电控制电路模块及锂电子蓄电池依次连接，通信天线与远程通讯模块连接；

智能控制系统、充电-放电控制电路模块及锂电子蓄电池均与供电采样反馈电路模块连接；

推杆电机通过伺服驱动模块与智能控制系统连接，推杆电机和相应的伺服驱动模块之间均设有采样反馈电路模块。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围，依本实用新型保护范围内所作的等同变化，仍属本实用新型所保护的范围。