一种石膏粉溶液自动混匀机的制作方法

本实用新型涉及自动混匀机，特别涉及一种石膏粉溶液自动混匀机。

背景技术：

石膏模为吸塑业的模具名称，在做产品前，一般先用石膏粉加水搅拌均匀，石膏在半湿的状态下雕刻成型，然后烘干即成模具，石膏模成本低，易于修改，在吸塑行业中扮演不可缺少的角色。在制备石膏模时，需要将石膏粉和水充分混合，目前通常由人工将石膏粉和水放置在一容器中进行搅拌或拿着摇摆，由于石膏粉液体的重量较大，致使工人的劳动强度大，工作效率低，在量大的情况下问题尤为突出。现有技术中也有通过电机加传动装置驱动容器旋转的方案，通过离心力使石膏粉和水搅拌均匀，但是其旋转时的旋转轴线固定，无法充分利用离心力，效率偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种石膏粉溶液自动混匀机，其旋转轴线角度可调，能高效的将石膏粉和水充分混合均匀。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种石膏粉溶液自动混匀机，其包括机架、盛放石膏粉溶液的容器、夹持容器的夹持装置以及安装于所述机架上的驱动装置，所述夹持装置与所述驱动装置相连且由所述驱动装置驱动旋转，所述石膏粉溶液自动混匀机还包括倾斜机构，所述倾斜机构连接于所述机架和所述夹持装置之间且能驱动所述夹持装置改变倾斜角度。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述倾斜机构包括与所述机架相连的直线驱动器以及由所述直线驱动器驱动的移动板，所述夹持装置与所述移动板相连。

所述倾斜机构还包括与所述机架相连的滑轨，所述移动板连接于所述滑轨上。

所述夹持装置包括夹持所述容器的第一夹板以及设置于所述第一夹板上的第一转轴，所述移动板上安装有第一调心轴承，所述第一转轴与所述第一调心轴承相连。

所述夹持装置还包括第二夹板以及设置于所述第二夹板上的第二转轴，所述第二夹板与所述第一夹板配合夹持所述容器。

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述机架包括台板，所述第一驱动装置包括与所述台板可旋转连接的下转轴，所述第二驱动装置驱动所述夹持装置绕所述第二转轴的轴线自转，所述第一驱动装置驱动所述夹持装置绕所述下转轴轴线公转。

所述机架包括底座，所述台板安装于所述底座上，所述第一驱动装置包括第一电机和下旋转板，所述下转轴连接于所述第一电机和所述下旋转板之间，所述第一电机连接在所述底座上，所述夹持装置与所述下旋转板相连，所述第一电机驱动所述夹持装置绕所述下转轴轴线公转。

所述第二驱动装置包括连接于所述底座上的第二电机、穿设于所述下转轴上的内轴以及连接于所述内轴和所述第二转轴之间的第三传动组件，所述第二电机通过所述内轴和所述第三传动组件带动所述第二转轴转动。

所述第二驱动装置还包括与所述下旋转板可旋转连接的连接轴以及连接于所述连接轴和所述第二转轴之间的万向节。

所述下旋转板设置有第一固定架，所述第一固定架安装有第二调心轴承，所述第二转轴与所述第二调心轴承配合。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机能自动将石膏粉溶液混匀，节省了人力，提高了生产效率；

2.本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机设置有倾斜机构，能够使容器倾斜一定的角度，以更好地利用离心力使石膏粉与液体混合均匀。

3.本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机混匀容器内的石膏粉溶液时，容器可进行公转或自转，也可公转和自转同时进行，混合更为充分，效率更高；

4.本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机的夹持装置能够适应多种大小、规格的容器，适应性广。

附图说明

图1是本实用新型混匀机的立体结构示意图。

图2是本实用新型混匀机去除外框后的结构示意图。

图3是图2中去掉底座后的结构示意图。

图4是本实用新型中第二驱动装置及第一驱动装置部分的结构示意图。

图5是图4中I部的放大图。

图6是本实用新型中上转轴组件的结构示意图。

图7是本实用新型中倾斜机构的结构示意图。

图8是本实用新型中倾斜机构、夹持装置与上下旋转板的连接示意图。

图9是本实用新型中上旋转板与夹爪的结构示意图。

图10是本实用新型中第三传动组件与第二转轴连接的结构示意图。

图11是本实用新型中限位组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的石膏粉溶液自动混匀机，其包括机架10、盛放石膏粉溶液的容器20、夹持固定容器20的夹持装置30、驱动夹持装置30和容器20旋转的驱动装置、改变夹持装置30倾斜角度的倾斜机构70以及升降装置60，所述驱动装置包括驱动夹持装置30和容器20自转的第二驱动装置80、驱动夹持装置30和容器20公转的第一驱动装置40以及升降装置60。

机架10包括底座11、设置于底座11上表面的台板12、连接于台板12上的外框13以及安装在外框13顶部的顶板14。

升降装置60设置在外框13内，其包括第一气缸61、光轴62、与光轴62相配的直线轴承63以及安装在直线轴承63上的升降板64。第一气缸61安装在顶板14上，其活塞杆向下穿过顶板14与升降板64相连，光轴62两端分别与台板12和顶板14相连，其数量为4根；每根光轴62上均安装有一个可以沿光轴62滑动的直线轴承63。第一气缸61驱动升降板64上下移动。需要指出的是，光轴62及其配套的直线轴承63的数量不限定为四根，其可依照实际情况增加或减少，另外，第一气缸61也可采用其他能驱动升降板64上下移动的部件，如液压缸、电缸等。

如图3至图6所示，第一驱动装置40包括第一电机41、第一传动组件42、下转轴组件43、下旋转板44、上旋转板45和上转轴组件46。第一电机41固定在底座11内。第一传动组件42用于将第一电机41的动力传递给下转轴组件43，其可采用多种传动形式，如齿轮传动、皮带传动、链传动等，本实施例中，采用同步带传动。第一传动组件42包括第一带轮42a、第二带轮42b以及连接在第一、第二带轮42a、42b之间的第一皮带42c，第一、第二带轮42a、42b为同步带轮，第一皮带42c为与第一、第二带轮42a、42b相匹配的同步带。下转轴组件43包括安装在台板12上的下固定座43a以及与下固定座43a可旋转连接的下转轴43b；下固定座43a穿设在台板12上并与台板12通过螺栓(图未示)固连，其中心开设有安装下转轴43b的第一安装孔43c，下转轴43b与下固定座43a之间设置有第一轴承43d，使得下转轴43b能顺畅转动。第一带轮42a安装在第一电机41的输出轴端，第二带轮42b安装在下转轴43b上，第一电机41通过第一传动组件42驱动下转轴43b旋转。下转轴43b上端与下旋转板44相连。上转轴组件46与下转轴组件43结构类似，其包括安装在升降板64上的上固定座46a以及与上固定座46a可旋转连接的上转轴46b；上固定座46a中心开设有安装上转轴46b的第二安装孔46c，上固定座46a与上转轴46b之间设置有第二轴承46d，使得上转轴46b能顺畅转动；上、下转轴46b、43b同轴线设置。上旋转板45与上转轴46b下端相连。

如图7所示，上旋转板45下端设置有倾斜机构70。该倾斜机构70包括直线驱动器71、滑轨72、移动板73。滑轨72和直线驱动器71均水平安装在上旋转板45下表面上，移动板73安装在滑轨72的滑块上，直线驱动器71用于驱动移动板73沿滑轨72移动，其可以是气缸、伺服滑台或电缸等，本实施例中选择为气缸，气缸的活塞轴与移动板73相连。

如图3、图8、图9和图10所示，夹持装置30安装在上旋转板45和下旋转板44之间，其通过夹持容器20上下两端对容器20进行固定，优选的，为了加强夹持可靠性，其对容器20上下两端均进行夹持固定。夹持装置30包括分别与容器20上、下端接触的第一夹板21和第二夹板22，第一夹板21和第二夹板22均成圆板状，其上开设有四道围绕圆心均匀分布的滑槽23，每道滑槽23均设置有一夹爪24，使用螺栓(图未示)穿过滑槽23与夹爪24螺纹连接，在螺栓未锁紧时，夹爪24可在滑槽23内移动，从而根据容器20的大小调节夹爪24的张开距离；锁紧螺栓后，夹爪24即被固定在第一、第二夹板21、22上，从而固定住容器20。本实施例中，容器20被示意成圆柱形，其也可以视实际情况制成其他形状。第一夹板21和第二夹板22中心位置分别设置有第一转轴25和第二转轴26。第一转轴25通过第一调心轴承(图未示)与移动板73连接。下旋转板44上安装有第一固定架47，第二转轴26通过第二调心轴承47a与第一固定架47相连接。装配完毕后，第一转轴25和第二转轴26的轴线位于一直线上，以保证容器20能平稳的绕第二转轴26的轴线转动；第二转轴26的轴线与下转轴43b的轴线不重合，即第二转轴26和下转轴43b偏心设置，第一电机41驱动下旋转板44旋转后，即可带动容器20绕下转轴43b的轴线转动。

如图4、图5以及图10所示，第二驱动装置80用于驱动容器20绕第一转轴25转动，其包括第二电机81、第二传动组件82、内轴83、第三传动组件84、固定套85、连接轴86以及万向节87。第二电机81固定在底座11内。第二传动组件82包括第三带轮82a、第四带轮82b以及连接在第三、第四带轮82a、82b之间的第二皮带82c。内轴83穿设在下转轴43b中心，与下转轴43b同轴线设置。下转轴43b中心处开设有一容纳内轴83的通孔43e，内轴83穿设在下转轴43b通孔43e内，且内轴83与下转轴43b之间通过轴承43f配合，使得内轴83能绕自身轴线转动。第三带轮82a安装在第二电机81的输出轴端，第四带轮82b安装在内轴83上，第二电机81通过第二传动组件82驱动内轴83旋转。第三传动组件84包括第五带轮84a、第六带轮84b以及连接在第三、第四带轮84a、84b之间的第三皮带84c。固定套85安装在下旋转板44上，其上开设有一容纳连接轴86的通孔(图未示)，连接轴86通过轴承(图未示)安装在通孔内，即连接轴86可绕自身轴线转动。万向节87连接在第二转轴26与连接轴86之间。第三带轮84a安装于内轴83上，第四带轮84b安装于连接轴86上，内轴83由第二电机81带动旋转后，其通过第三传动组件84带动连接轴86转动，连接轴86进一步带动容器20绕第二转轴26轴线旋转。

如图11所示，在上旋转板45和下旋转板44之间还设置有限位组件90，用于限位上、下旋转板45、44之间的距离。该限位组件90包括第二固定架91、第一支座92、螺纹轴93、圆管94、第二支座95以及手轮96。第二固定架91安装在上旋转板45的下表面上，第一支座92安装在第二固定架91上，螺纹轴93一端穿设在第二支座92内另一端插设于圆管94内，圆管94孔径稍大于螺纹轴93外径，以方便螺纹轴93在圆管94内上下移动。第二支座95安装在下旋转板44上，圆管94下端固定在第二支座95上，第二支座95与下旋转板44上表面固连。手轮96与螺纹轴93螺纹配合。当转动手轮96后，手轮96将沿螺纹轴96上下移动，手轮96设置于圆管94上方，当上旋转板45下压到一定距离时，手轮96与圆管94上端抵住，从而限制住上、下旋转板45、44之间的最短距离，通过转动手轮96可以调节该最短距离。

通过在容器20的另一侧设置限位组件90，使得上下旋转板45、44受力更为均衡，可以很好增加整个设备运行的稳定性。

本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机还包括安装在底座11内的电气控制装置100，电气控制装置100与第一、第二电机41、81以及第一、直线驱动器61、71等电气部件电性相连，其用于控制混匀机上的电气部件的运行。

为了提高安全性，在外框13上还设置有安全光栅15，设备运行过程中，物体触碰安全光栅15后，混匀机将自动停止运行，以防止意外的发生。

使用本混匀机时，工作人员首先将石膏粉和水按比例放入容器20内；之后按照容器的高度调整手轮96在螺纹轴93上的位置，以第一气缸61下压后能刚好夹持住容器20为最佳位置，之后将容器20放置在第二夹板22上，通过第二夹板22上的夹爪24固定容器20的位置；之后操作第一气缸61动作，带动升降板64以及第一夹板21向下运动，直到第一夹板21夹持住容器20，再通过第一夹板21上的夹爪24固定容器20的位置；之后可启动第一电机41，驱动容器20绕下转轴43b的轴线旋转(即公转)，或启动第二电机81驱动容器20绕第二转轴26的轴线转动(即自转)，亦可第一、第二电机41、81同时启动，使容器20同时进行公转和自转。另外，还可以通过倾斜机构70使容器倾斜一定角度进行自转和公转，进一步加强本混匀机对石膏粉溶液的混合效率。

本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机至少具备以下优点：

1.本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机能自动将石膏粉溶液混匀，节省了人力，提高了生产效率；

2.本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机设置有倾斜机构，能够使容器倾斜一定的角度，以更好地利用离心力使石膏粉与液体混合均匀；

3.本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机混匀容器内的石膏粉溶液时，容器可进行公转或自转，也可公转和自转同时进行，混合更为充分，效率更高；

4.本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机的夹持装置能够适应多种大小、规格的容器，适应性广。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。