一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机的制作方法

本实用新型属于电子元器件制造设备领域，更具体地涉及一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机。

背景技术：

随着二极管、整流桥行业迅猛的发展，生产设备也是在不断的朝着精细化改进。固晶机是生产二极管、整流桥的重要设备。其工作流程是：首先利用吸晶摆臂装置将蓝膜上的芯片通过吸晶和摆臂动作后，将芯片转移至固晶机的托盘上，次之把网刷好的框架放在固晶机仓盒中，通过气缸把第一条框架推进点锡膏步进机构中，步进机构会对框架进行固定，然后固晶机摆臂会把芯片从蓝膜上吸取出来，放置在框架上。随后通过人工或机械将框架取出，并集中转移至点锡膏机处，点锡膏机是专门对流体的锡膏进行控制，并将流体锡膏点滴、涂覆于产品表面或者产品内部的自动化设备，可以在框架指定位置实现打点、线、面等不规则图形。

目前固晶机和点胶机是单一的操作，只是执行固晶或者点胶一种操作，没有合理的连接起来，在对具有固晶后的框架转移过程中，会导致芯片的位置的移动，造成偏差甚至脱落；而且现有技术的固晶机和点胶机不能实现连续化操作，完成了固晶工序后，需要将框架退出再进行点胶，固晶和点胶工序之间必然出现位置的移动。

技术实现要素：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种设置有框架步进装置的固晶和点锡膏联动式点锡膏机，有效地将固晶和点锡膏两个工序结合在一起，能够有效的解决固晶机和点胶机是单一的操作而导致完成了固晶工序后，需要将框架退出再进行点胶，固晶和点胶工序之间必然出现位置的移动的问题。

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的固晶和点锡膏联动式点锡膏机，包括设置有固晶机图像识别系统的吸晶摆臂装置、晶盘步进装置、具有固晶机图像识别系统的锡膏点胶装置和固晶机机台，其特征在于所述固晶机机台的上端面上设置吸晶摆臂装置，所述吸晶摆臂装置的一侧设置有框架步进装置，框架步进装置的端部的上方设置锡膏点胶装置，吸晶摆臂装置的另一侧设置晶盘步进装置，所述框架步进装置包括能够沿水平方向移动的第五驱动机构、能够沿竖直方向移动的第六驱动机构和框架限位结构，所述第六驱动机构固定设置在固晶机机台的上端面上，第六驱动机构的移动滑块上设置第五驱动机构，第五驱动机构的移动滑块上设置有框架限位结构，所述框架限位结构包括定位托盘和镂空板，框架限位结构固定设置在第六驱动机构的移动滑块上。

进一步地，所述的吸晶摆臂装置包括控制吸晶摆臂沿垂直方向旋转的第一驱动机构、控制吸晶摆臂沿垂直方向上下运动的第二驱动机构和摆臂连杆，所述第一驱动机构设置成直驱式旋转电机，所述第二驱动机构设置成音圈电机。

进一步地，所述的摆臂连杆摆幅的一端下方设置晶盘步进装置，摆臂连杆摆幅的另一端下方设置框架步进装置。

进一步地，所述晶盘步进装置包括能够沿水平方向移动的第三驱动机构、能够沿竖直方向移动的第四驱动机构和晶盘托盘支架。

进一步地，所述第三驱动机构和第四驱动机构设置成直线式电机或步进电机；所述第四驱动机构固定在固晶机机台上，第三驱动机构固定在第四驱动机构上的移动滑块上，所述第三驱动机构的电机的移动滑块上设置有晶盘托盘支架。

进一步地，所述的固晶和点锡膏联动式点锡膏机还设置有控制器，所述吸晶摆臂装置和锡膏点胶装置的传感器的信号输出端通过信号线与控制器信号输入端相连，所述控制器信号输出端通过信号线与晶盘步进装置锡膏点胶装置的电机的电源相连，控制器信号输出端通过信号线与框架限位结构中有微型气缸的气泵相连。

进一步地，所述控制器的型号设置为KV-N14AT。

本实用新型的有益效果是：本装置设置的框架步进装置有效地将固晶和点锡膏两个工序结合在一起，能够有效的解决固晶机和点胶机是单一的操作而导致完成了固晶工序后，需要将框架退出再进行点胶，固晶和点胶工序之间必然出现位置的移动，而造成偏差的问题；本装置巧妙地利用了现有的控制器将固晶和点锡膏实现了联动，进而实现了连续化和自动化地工业生产。

附图说明：

附图1是本实用新型立体结构示意图；

附图2是本实用新型实施例结构示意图；

附图3是本实用新型锡膏点胶装置结构示意图；

附图4是本实用新型控制器结构示意图；

附图5是本实用新型固晶机机台结构示意图；

附图6是本实用新型晶盘步进装置结构示意图；

附图7是本实用新型框架步进装置结构示意图；

附图8是本实用新型吸晶摆臂装置结构示意图；

附图9是本实用新型外围电路附图；附图中：

1. 吸晶摆臂装置、2. 晶盘步进装置、3. 锡膏点胶装置、4. 固晶机机台、5. 框架步进装置、6. 第五驱动机构、7. 第六驱动机构、8. 框架限位结构、9. 定位托盘、10. 镂空板、11. 第一驱动机构、12. 第二驱动机构、13. 摆臂连杆、14. 第三驱动机构、15. 第四驱动机构、16. 晶盘托盘支架、17. 控制器、18. 第七驱动机构、19. 千分尺旋钮微动滑台、20. 点胶针管、21. 点锡膏滑台。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-9更全面地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的具体实施方式：所述的固晶和点锡膏联动式点锡膏机，包括设置有固晶机图像识别系统的吸晶摆臂装置1、晶盘步进装置2、有固晶机图像识别系统的锡膏点胶装置3和固晶机机台4，其特征在于所述固晶机机台4的上端面上设置吸晶摆臂装置1，所述吸晶摆臂装置1的一侧设置有框架步进装置5，框架步进装置5的端部的上方设置锡膏点胶装置3，吸晶摆臂装置1的另一侧设置晶盘步进装置2，所述框架步进装置5包括能够沿水平方向移动的第五驱动机构6、能够沿竖直方向移动的第六驱动机构7和框架限位结构8，所述第六驱动机构7固定设置在固晶机机台4的上端面上，第六驱动机构7的微型气缸的移动滑块上设置第五驱动机构6，第五驱动机构6的微型气缸的移动滑块上设置有框架限位结构8，所述框架限位结构8包括定位托盘9和镂空板10，框架限位结构8固定设置在第六驱动机构7的微型气缸的移动滑块上。

进一步地，所述的吸晶摆臂装置1包括控制吸晶摆臂沿垂直方向旋转的第一驱动机构11、控制吸晶摆臂沿垂直方向上下运动的第二驱动机构12和摆臂连杆13，所述第一驱动机构11设置成直驱式旋转电机，所述第二驱动机构12设置成音圈电机。

进一步地，所述的摆臂连杆13摆幅的一端下方设置晶盘步进装置2，摆臂连杆13摆幅的另一端下方设置框架步进装置5。

进一步地，所述晶盘步进装置2包括能够沿水平方向移动的第三驱动机构14、能够沿竖直方向移动的第四驱动机构15和晶盘托盘支架16。

进一步地，所述第三驱动机构14和第四驱动机构15设置成直线式电机或步进电机；所述第四驱动机构15固定在固晶机机台4上，第三驱动机构14固定在第四驱动机构15上电机的移动滑块上，所述第三驱动机构14的电机的移动滑块上设置有晶盘托盘支架16。

进一步地，固晶和点锡膏联动式点锡膏机还设置有控制器17，所述吸晶摆臂装置1和锡膏点胶装置3的传感器的信号输出端通过信号线与控制器17信号输入端相连，所述控制器17信号输出端通过信号线与晶盘步进装置2锡膏点胶装置3的电机的电源相连，控制器17信号输出端通过信号线与框架限位结构8中有微型气缸的气泵相连。

进一步地，所述控制器17的型号设置为KV-N14AT。

需要说明的是，本实用新型为一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机，具体工作时，

1.吸晶摆臂装置1中设置在摆臂连杆13端部的固晶机图像识别系统在设定位置识别到晶盘步进装置2上芯片位置和框架步进装置5上需要固晶的位置，并将光信号传给型号为KV-N14AT的控制器17，同时控制器17发出脉冲给第三驱动机构14和第四驱动机构15的电机电源，电机的伸缩杆上均设置有滑块；通过调节沿水平方向移动的第三驱动机构14和调节能够沿竖直方向移动的第四驱动机构15，将晶盘托盘支架16移动至需要吸晶的位置，并给控制器17一个光电信号，控制器17发出吸晶指令，吸晶摆臂装置1旋转至吸晶位，音圈电机带动直驱电机上下运动，完成吸晶动作；

2.吸晶完成后给控制器17一个反馈信号，控制器17发出固晶指令，吸晶摆臂装置1的摆臂连杆13旋转至固晶位，音圈电机带动直驱电机上下运动，完成固晶动作；

3.固晶动作完成后，摆臂连杆13会自动回到原始位置即晶盘步进装置和框架步进装置中间，同时控制器17发出脉冲，通过调节能够沿水平方向移动的第五驱动机构和调节能够沿竖直方向移动的第六驱动机构，将框架限位结构上的晶片位点移动至锡膏点胶装置的正下方；

4.然后锡膏点胶装置的固晶机图像识别系统给控制器17一个反馈信号，控制器17会给锡膏点胶装置一个信号，在已固晶位置进行点胶，锡膏点胶装置包括直线式电机的第七驱动机构18、竖直方向的千分尺旋钮微动滑台19和水平方向轴千分尺旋钮微动滑台19，千分尺旋钮微动滑台19用于微调点胶头的位置，第七驱动机构18是直线电机上下运动，带动点锡膏滑台21一起上下运动，从而带动点胶针管20上下运动实现点胶动作；

5.点胶动作结束后，锡膏点胶装置的固晶机图像识别系统反馈给控制器17一个点胶完成的信号，步进电机移到下一个取晶、固晶位置，重复以上动作，直至整条框架固晶点胶完毕；

6.此时，在固晶和点胶过程中，设置有晶片的框架直接进入锡膏点胶装置3，并在框架步进装置5的移动下，完成整盘的固晶和点胶；避免了转移框架导致的误差；点胶完成的框架由框架步进装置的一侧取出，并将新的框架置于定位托盘和镂空板上进行定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。