一种带翻转机构的双面点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，尤指一种带翻转机构的双面点胶机。

背景技术：

近年，相比普通灯，LED灯由于其高显色性、高光效的特点，在照明市场掀起一股热风。

随着LED灯的发展，人们对其生产效率和质量提出了更高的要求，其中LED灯生产工艺中的点胶工艺是重要的步骤。灯丝在灯丝板上排成一列，利用点胶机对灯丝板上的灯丝的一面进行点胶，点胶完成后，需要人工翻转灯丝板，再次利用点胶机对灯丝板上的灯丝的另一面进行点胶，使灯丝表面均匀涂抹荧光粉。这种点胶方式效率低，且人工翻转可能会造成错翻、漏翻的情况。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化操作、使用方便、提高工率的带翻转机构的双面点胶机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带翻转机构的双面点胶机，包括机台，还包括上料机构、送料流水线、收料机构、两个点胶机构，所述送料流水线水平设置在机台上，所述上料机构和收料机构分别设置在送料流水线的两端，所述两个点胶机构依次设置在送料流水线的延伸方向上，两个点胶机构之间设置有翻转机构；所述翻转机构包括翻转板、移动架、转动组件、平移组件、阻挡组件、推送组件，所述翻转板和转动组件均设置在移动架上，所述平移组件与移动架驱动连接并驱动移动架沿垂直于送料流水线水平移动，所述转动组件包括驱动件和传动件，所述传动件的一端与驱动件的输出端连接，传动件的另一端与翻转板的一侧传动连接，驱动件通过传动件驱动翻转板绕翻转板的一侧转动，所述翻转板内设有料板容置部；所述阻挡组件设置在翻转板的一端用于翻转前阻挡料板移动，所述推送组件设置在翻转板的另一端用于将翻转后的料板推出翻转板的料板容置部。

具体地，所述料板容置部为设置在翻转板两侧的卡块，所述两卡块设置有相对的卡槽。

具体地，所述驱动件为转动电机，所述传动件包括主传动轮、从传动轮、皮带，所述翻转板的一侧固设有转轴，所述主传动轮套接在转动电机的机轴表面，所述从传动轮套接在转轴的表面，所述主传动轮和从传动轮通过皮带连接。

具体地，所述平移组件包括驱动电机、转动杆、第一传动轮、第二传动轮、传送带，所述第一传动轮套接在驱动电机的机轴表面，所述第二传动轮套接在转动杆的表面，所述传送带套接在第一传动轮和第二传动轮的表面，所述传送带上设有固定块，所述固定块与移动架固定连接。

具体地，所述平移组件还包括滑轨、滑块，所述滑块套接在滑轨表面并与移动架固定连接。

具体地，所述翻转板上还设有调节件，所述调节件包括调节螺丝、设在翻转板上的调节孔道，调节螺丝穿过调节孔道与其中一卡块螺纹连接，另一卡块固定设置在翻转板上，通过调节螺丝沿调节孔道滑动使两卡块相互靠近。

具体地，所述阻挡组件包括阻挡板、阻挡气缸，所述阻挡气缸与阻挡板驱动连接并驱动阻挡板沿竖直移动。

具体地，所述推送组件包括推送杆、升降气缸、推送气缸，所述升降气缸与推送杆驱动连接并驱动推送杆沿竖直移动，所述推送气缸与升降气缸驱动连接并驱动升降气缸沿水平移动。

具体地，所述推送杆的末端设有V形槽。

具体地，所述点胶机构包括横向驱动模组、纵向驱动模组、升降驱动模组、点胶阀、点胶托盘、托盘气缸，所述横向驱动模组设置在机台上，所述纵向驱动模组设置在横向驱动模组上，所述升降驱动模组设置在纵向驱动模组上，所述点胶阀设置在升降驱动模组上，点胶阀通过横向驱动模组、纵向驱动模组、升降驱动模组分别沿垂直于送料流水线、平行于送料流水线、竖直方向移动，所述点胶托盘设置在送料流水线上，所述托盘气缸与点胶托盘驱动连接并驱动点胶托盘上下移动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置转动组件驱动翻转板转动，带动容置部内的料板完成180度翻转，使料板能够实现自动翻面以完成双面点胶，并通过阻挡组件实现料板与输送机构的分离，通过平移组件和推送组件实现料板与输送机构的重新对接，使翻转动作自然地融入点胶加工之中。本实用新型的翻转过程自动化操作，大大提高了加工效率，减少了人力成本，避免了人工翻转存在的错翻或漏翻情况，提高了点胶质量。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图；

图2 是本实用新型的翻转机构示意图；

图3 是本实用新型的翻转机构另一视角示意图；

图4 是本实用新型的点胶机构示意图；

图5 是本实用新型的收料移动组件示意图。

附图标号说明：

1.机台；2.上料机构；3.送料流水线；4.点胶机构；5.收料机构；6.翻转机构；7.料板；41.横向驱动模组；42.纵向驱动模组；43.升降驱动模组；44.点胶阀；45.点胶托盘；46.托盘气缸；51.灯条料盒；52.竖直驱动模组；53.水平驱动模组；61.翻转板；62.移动架；68.底板；611.卡块；612.卡槽；613.转轴；614.调节孔道；621.轴承座；631.转动电机；632.主传动轮；633.从传动轮；634.皮带；641.驱动电机；642.转动杆；643.第一传动轮；644.第二传动轮；645.传送带；646.固定块；647.滑轨；651.阻挡板；652.阻挡气缸；653.感应器；661.推送杆；662.升降气缸；663.推送气缸

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型关于一种带翻转机构的双面点胶机，包括机台1，还包括上料机构2、送料流水线3、收料机构5、两个点胶机构4，所述送料流水线3水平设置在机台1上，所述上料机构2和收料机构5分别设置在送料流水线3的两端，所述两个点胶机构4依次设置在送料流水线3的延伸方向上，两个点胶机构4之间设置有翻转机构6，所述翻转机构6包括翻转板61、移动架62、转动组件、平移组件、阻挡组件、推送组件，所述翻转板61和转动组件均设置在移动架62上，所述平移组件与移动架62驱动连接并驱动移动架62沿垂直于送料流水线水平移动，所述转动组件包括驱动件和传动件，所述传动件的一端与驱动件的输出端连接，传动件的另一端与翻转板61的一侧传动连接，驱动件通过传动件驱动翻转板61绕翻转板61的一侧转动，所述翻转板61内设有料板容置部；所述阻挡组件设置在翻转板61的一端用于翻转前阻挡料板7移动，所述推送组件设置在翻转板61的另一端用于将翻转后的料板7推出翻转板61的料板容置部。

本实用新型的工作原理为：上料机构2将料板7依次放入送料流水线3上，送料流水线3将料板7从前向后输送，第一个点胶机构4首先在料板7的正面进行点胶加工；

当完成单面点胶的LED料板7由送料流水线3从前向后输送至翻转机构6时，料板7正好进入翻转板61的容置部，翻转板61后端的阻挡组件动作将料板7阻挡，使之停止前进并容置在翻转板61内，而后驱动件通过传动件驱动翻转板61绕自身一侧转动180度，带动料板7翻动成反面；平移组件再驱动机架沿水平移动，带动翻转板61移动，使翻转板61移动至翻转前的空间位置，即对准送料流水线3的输送路径，翻转板61前端的推送组件动作将料板7从翻转板61的容置部推出，料板7落回到送料流水线3上，并沿送料流水线3移动进入到下一点胶工位处，第二个点胶机构4对料板7的另一面进行点胶加工；

双面点胶完成后，收料机构5将料板7收料处理。

本实用新型通过设置转动组件驱动翻转板61转动，带动容置部内的料板7完成180度翻转，使料板7能够实现自动翻面以完成双面点胶，并通过阻挡组件实现料板7与送料流水线3的分离，通过平移组件和推送组件实现料板7与送料流水线3的重新对接，使翻转动作自然地融入点胶加工之中。本实用新型的翻转过程自动化操作，大大提高了加工效率，减少了人力成本，避免了人工翻转存在的错翻或漏翻情况，提高了点胶质量。

本实施例中，所述料板容置部为设置在翻转板61两侧的卡块611，所述两卡块611设置有相对的卡槽612。

所述两卡块611均为长条形，两卡块611相对的一面设有用于卡住料板7两边的长条形的卡槽612，卡槽612贯通卡块611的两端，料板7可以从卡槽612的一端进入并从卡槽612的另一端穿出。当然，料板容置部也可以是其他形状，只要能够实现翻转板61在翻转过程中对料板7的固定作用即可。

本实施例中，所述驱动件为转动电机631，所述传动件包括主传动轮632、从传动轮633、皮带634，所述翻转板61的一侧固设有转轴613，所述主传动轮632套接在转动电机631的机轴表面，所述从传动轮633套接在转轴613的表面，所述主传动轮632和从传动轮633通过皮带634连接。

所述翻转板61的一侧固设有转轴613，所述移动架62上固设有两个轴承座621，转轴613的两端通过轴承设置在轴承座621内，转动电机631设置在移动架62的内部，当转动电机631通过皮带634驱动转轴613在轴承座621内转动时，转轴613将带动翻转板61绕转轴613翻转。

本实施例中，所述平移组件包括驱动电机641、转动杆642、第一传动轮643、第二传动轮644、传送带645，所述第一传动轮643套接在驱动电机641的机轴表面，所述第二传动轮644套接在转动杆642的表面，所述传送带645套接在第一传动轮643和第二传动轮644的表面，所述传送带645上设有固定块646，所述固定块646与移动架62固定连接。所述平移组件还包括滑轨647、滑块，所述滑块套接在滑轨647表面并与移动架62固定连接。

本实施例中还包括一底板68，所述驱动电机641和转动杆642均设置在底板68上，且驱动电机641位于移动架62的一侧，转动杆642位于移动架62的另一侧，当驱动电机641驱动传送带645转动时，传动带上的固定块646将带动移动架62沿传送带645的延伸方向移动，使翻转后的翻转板61移动至翻转前的空间位置。所述滑轨647平行于传送带645设置在底板68上，当驱动电机641通过传送带645及其上的固定块646为移动架62提供动力时，移动架62通过滑块沿滑轨647移动，保证了移动平稳性。

本实施例中，所述翻转板61上还设有调节件，所述调节件包括调节螺丝、设在翻转板61上的调节孔道614，调节螺丝穿过调节孔道614与其中一卡块611螺纹连接，另一卡块611固定设置在翻转板61上，通过调节螺丝沿调节孔道614滑动使两卡块611相互靠近。

调节孔道614设置有两条，且沿平行于传送带645设置，调节螺丝穿过调节孔道614与其中一卡块611螺纹连接，当控制调节螺丝带动卡块611沿调节孔道614滑移时，可以调节两卡块611之间的距离，使两卡块611的卡槽612正好卡住料板7的两边，使适应不同尺寸的料板7。当确定好卡块611的位置后，将调节螺丝拧紧即可固定卡块611。

本实施例中，所述阻挡组件包括阻挡板651、阻挡气缸652，所述阻挡气缸652与阻挡板651驱动连接并驱动阻挡板651沿竖直移动，阻挡气缸652的一侧还设有感应器653。

当感应器653感应到料板7从送料流水线3进入到翻转板61的容置部时，阻挡气缸652驱动阻挡板651向上移动，阻挡板651阻挡在翻转板61的后端使料板7停止在容置部内，完成阻挡动作后，阻挡气缸652驱动阻挡板651下移，避让其他动作。

本实施例中，所述推送组件包括推送杆661、升降气缸662、推送气缸663，所述升降气缸662与推送杆661驱动连接并驱动推送杆661沿竖直移动，所述推送气缸663与升降气缸662驱动连接并驱动升降气缸662沿水平移动。

当翻转板61翻转并平移位置后，升降气缸662驱动推送杆661向上移动，推送气缸663再驱动升降气缸662带动推送杆661伸出，推送杆661将翻转板61内的料板7推送回送料流水线3，完成推送动作后，升降气缸662和推送气缸663驱动推送杆661复位，避让其他动作。

本实施例中，所述推送杆661的末端设有V形槽。

V形槽用于卡住料板7边沿，便于推送杆661稳定推动料板7。

请参阅图4，本实施例中，所述点胶机构4包括横向驱动模组41、纵向驱动模组42、升降驱动模组43、点胶阀44、点胶托盘45、托盘气缸46，所述横向驱动模组41设置在机台1上，所述纵向驱动模组42设置在横向驱动模组41上，所述升降驱动模组43设置在纵向驱动模组42上，所述点胶阀44设置在升降驱动模组43上，点胶阀44通过横向驱动模组41、纵向驱动模组42、升降驱动模组43分别沿垂直于送料流水线3、平行于送料流水线3或竖直方向移动，所述点胶托盘45设置在送料流水线3上，所述托盘气缸46与点胶托盘45驱动连接并驱动点胶托盘45上下移动。

料板7在送料流水线3上从前向后输送，输送至点胶机构4时，托盘气缸46驱动点胶托盘45上移将料板7托起，点胶阀44在横向驱动模组41、纵向驱动模组42、升降驱动模组43的驱动下分别沿垂直于送料流水线3、平行于送料流水线3或竖直方向移动，对点胶托盘45上的料板7进行点胶，点胶完成后，托盘气缸46驱动点胶托盘45复位并将料板7放回送料流水线3上。

请参阅图5，本实施例中，所述收料机构5包括收料移动组件和收料推动组件，所述收料移动组件包括若干灯条料盒51、竖直驱动模组52、水平驱动模组53，所述水平驱动模组53设置在机台1的后端，所述竖直驱动模组52设置在水平驱动模组53上，所述灯条料盒51以矩阵方式设置在竖直驱动模组52上，灯条料盒51通过水平驱动模组53和竖直驱动模组52分别沿垂直于送料流水线3和竖直方向移动，所述灯条料盒51的前后两端贯通，灯条料盒51的两侧沿竖直方向均匀设有容置灯条的凹槽，所述收料推动组件的结构与推送组件相同，且收料推动组件设置在送料流水线3上。

送料流水线3上将完成点胶加工的料板7输送至后端，收料推动组件将料板7向后推出，将料板7推入灯条料盒51的凹槽内，灯条料盒51通过水平驱动模组53和竖直驱动模组52分别沿垂直于送料流水线3和竖直方向移动，依次装上料板7。

本实施例中，横向驱动模组41、纵向驱动模组42、升降驱动模组43、竖直驱动模组52、水平驱动模组53均为电机和丝杆传动副的组合，当然，也可以是气缸、液压缸等，只要能够实现在本实用新型中的直线驱动功能即可，此为本领域技术人员的常规手段，不再赘述。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。