一种电机机壳涂胶机的制作方法

本实用新型涉及涂胶机技术领域，具体为一种电机机壳涂胶机。

背景技术：

洗涤电机用于将存储在洗涤壶内的洗涤液经工作旋转产生压力，将洗涤液经管路输送到前、后挡风玻璃上，以便随时清洗。电机机壳是洗涤电机组成的重要零部件，亦是包裹和防护电机内部电器元件的关重部件。组装总成后的机壳需要与上端盖（工作电源输出端）密封总成，以便洗涤电机组装成整体零件。目前我司采取的密封方式为在电机机壳内部（与电机上端盖接触配合部分）涂抹适量的特殊液体胶水，涂抹装配后，经一定时间完全固化，从而起到密封、紧固连接的作用。为此，我司根据产品实际工艺及装配自身特点，自主开发制作本电机机壳涂胶机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机机壳涂胶机，最大程度的模拟出了人工涂抹的效果，并且还实现了自动化，提高了一致性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机机壳涂胶机，包括设备平台，所述的设备平台上装有一导轨，所述的导轨上装有一底座，所述的底座通过一底座气缸在导轨上位移，所述底座的内侧上方设有一出胶口向下倾斜的胶筒，所述胶筒的尾部连接一推注装置，所述胶筒的出胶口端两侧分别固接一拉长的拉力弹簧，所述的两拉力弹簧另一端固定在所述的底座上，所述的两拉力弹簧中间设有一被压缩的推力弹簧，所述的推力弹簧一端固定在胶筒上，所述的推力弹簧另一端连接一设置在底座上的推力气缸，所述的设备平台上还设有一带转轴的电机，所述的转轴朝向胶筒出胶口方向并且其上设有产品固定工装。

优选的，所述的产品固定工装和胶筒之间的设备平台上设有余胶盒。

优选的，所述的胶筒出胶口处设有刮刀。

优选的，所述的底座上设有第一接近传感器，所述的第一接近传感器与一第一金属馈柱配合确定胶筒到达预设出胶位置。

优选的，所述的产品固定工装下方的设备平台上设有第二接近传感器，所述的产品固定工装上有设有第二金属馈柱。

优选的，所述的推注装置包括连通胶筒尾部内腔的气管和控制流量的控制器。

本实用新型所描述的一种电机机壳涂胶机，采用了双气缸加推力、拉力弹簧组合的结构，很好的解决了产品内壁由于轻微收缩变形无法均匀涂抹的问题，不但最大程度的模拟出了人工涂抹的效果，而且还实现了自动化，提高了一致性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图。

图中：1推注装置、2控制箱、3底座气缸、4限位机构、5胶筒、6涂抹胶针、7产品固定工装、8电机、9余胶盒、10启停开关、11推力弹簧、12推力气缸、13第一接近传感器、14第一金属馈柱、15第二接近传感器、16第二金属馈柱、17拉力弹簧、18刮片、19底座、20设备平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电机机壳涂胶机，包括设备平台20，所述的设备平台20上装有一导轨，所述的导轨上装有一底座19，所述的底座19通过一底座气缸3在导轨上位移，所述底座19的内侧上方设有一出胶口向下倾斜的胶筒5，所述胶筒5的尾部连接一推注装置1，所述胶筒5的出胶口端两侧分别固接一拉长的拉力弹簧17，所述的两拉力弹簧17另一端固定在所述的底座19上，所述的两拉力弹簧17中间设有一被压缩的推力弹簧11，所述的推力弹簧11一端固定在胶筒5上，所述的推力弹簧11另一端连接一设置在底座上的推力气缸12，所述的设备平台20上还设有一带转轴的电机8，所述的转轴朝向胶筒出胶口方向并且其上设有产品固定工装7。所述的产品固定工装7和胶筒5之间的设备平台上设有余胶盒9。所述的胶筒5出胶口处设有刮刀18。所述的底座19上设有第一接近传感器13，所述的第一接近传感器13与一第一金属馈柱14配合确定胶筒到达预设出胶位置。所述的产品固定工装7下方的设备平台上设有第二接近传感器15，所述的产品固定工装7上有设有第二金属馈柱16。所述的推注装置1包括连通胶筒尾部内腔的气管和控制流量的控制器，各个气缸、电机、和传感器连接至控制器，由控制器控制实现自动化运行。

操作运行如下：

a、接通电源，在推注装置1上设置需求的流量参数，并在电源及参数控制箱2上设置需求的电机转速等相关参数；

b、将待涂抹电机机壳放置在产品固定工装上7；

c、启动位于设备平台的用于开启各设备的启停开关6；

d、底座气缸3工作并向左侧水平方向移动；底座气缸3上总成的相关结构零件同步移动；

e、当底座气缸3上装置的第一金属馈柱14接触到第一接近传感器13时，停止移动，同步推力气缸12开始工作；

f、工作中的推力气缸12同步带动推力弹簧11、胶筒5及连接胶筒出胶口的涂抹胶针6至电机机壳待涂抹位置；

g、当涂抹胶针6到达机壳涂抹位置时，伺服电机8按照电源及参数控制箱2内设置好的转动时间开始旋转；同步，推注装置1开始在胶筒5内施加气压，挤出匀量的胶液到机壳内壁，同时，涂抹胶针6旁边的胶水刮片18开始将挤出的胶液在待涂抹区域利用刮片刮匀；

h、由于电机机壳为注塑零件，零件成型后电机机壳内壁会产生轻微收缩变形，且零件与零件之间的变形状态不一致，这样，导致在涂抹过程中会产生胶液区域的胶量不一致性，从而影响产品实际需求性能，导致自动涂胶机的功效并不能满足实际需要。为了重点解决该问题，特在胶筒两侧各增加一根拉力弹簧17，保证工序g正常工作时，利用拉力弹簧17并结合推力弹簧11在工作中的形变补偿产品收缩变形量，从而保证胶筒5、涂抹胶针6、胶水刮片18均匀涂抹到变形后的产品区域；

i、当设置好的转动时间完成后，受参数控制箱2内的控制，自动停止涂抹工作；

j、自动停止后，底座气缸3开始动作，拉回底座气缸3上的相关总成结构零件；同时，产品固定工装7上第二金属馈柱16旋转到第二接近传感器15时，伺服电机8停止工作并保持定位，以便下次放置产品时的位置一致性；

k、回位后的涂抹胶针6上多余的胶液会自流到余胶盒内9；以此，一个涂抹循环完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。