一种线边输调漆系统的制作方法

本实用新型涉及涂装技术领域，具体而言，涉及一种线边输调漆系统。

背景技术：

为了获得具有良好的防护性、耐久性和装饰性的涂膜，机械零件和总成在出厂前通常需要经过涂装处理。典型地，涂装生产线包括前处理设备、喷粉系统、喷漆系统、烘炉、悬挂输送链等组成部分。随着工业技术的发展，涂装已由手工方式向自动化方向发展。其中，机器人自动喷漆系统因其稳定性好、喷涂质量和效率较高而广泛应用于机械制造工业中。

以用于汽车及其零配件(如发动机)的喷漆系统为例，通常包括线边输调漆系统，用于向喷枪提供温度、黏度和压力适宜的漆料，通常用压力泵将涂料从调漆室通过密封管道循环压送到喷漆室内多个操作工位，喷涂车身，它包括调漆、供漆、温控等几大部分。

目前，线边输调漆系统的油漆循环方式按照两线循环的标准来设计采用气动柱塞泵将涂料泵入主管道，输送至各枪站点喷涂使用，而两线循环对管路的限制导致油漆循环搅拌罐为80L，致使循环管路太长，容积太大，造成涂料的浪费，同时使得在切换颜色时，一般需要3天左右，清洗时间长。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提出了一种线边输调漆系统，旨在解决现有线边输调漆系统的循环管路长容积大造成涂料的浪费和清洗时间长的问题。

本实用新型提出了一种线边输调漆系统，该系统包括：供漆容器、供漆泵、供漆主管和回漆主管；其中，所述供漆泵的一端与所述供漆容器相连通，另一端与所述供漆主管相连通，用于将所述供漆容器内的涂料泵入所述供漆主管内；所述供漆主管上设有若干供漆支管，用于分别将所述供漆主管的涂料输送至与所述供漆支管对应的喷枪或机器人上；所述回漆主管上设有若干回漆支管，用于将其对应的喷枪或机器人内的涂料汇入所述回漆主管内并且循环回到所述供漆容器中；所述供漆主管和所述回漆主管为等径管道。

进一步地，上述线边输调漆系统，所述供漆主管包括：用于向喷枪输送涂料的手动喷涂主管和用于向机器人输送涂料的机器人喷涂主管；其中，所述手动喷涂主管与所述机器人喷涂主管并列设置，且通过所述机器人喷涂主管与所述供漆泵相连通。

进一步地，上述线边输调漆系统，所述手动喷涂主管与所述机器人喷涂主管之间设有主管球阀。

进一步地，上述线边输调漆系统，所述回漆主管包括：手动喷涂回流管和机器人喷涂回流管；其中，所述手动喷涂回流管与所述机器人喷涂回流管并列设置，且通过所述机器人喷涂回流管与所述供漆容器相连通。

进一步地，上述线边输调漆系统，所述手动喷涂回流管与所述机器人喷涂回流管之间设有回流管球阀。

进一步地，上述线边输调漆系统，所述供漆容器内设有搅拌器，其连接有气动驱动件，用于驱动所述搅拌器的运动。

进一步地，上述线边输调漆系统，所述气动驱动件和/或所述供漆泵连接有空气压缩机，用于提供所述气动驱动件和/或所述供漆泵所需的压缩空气。

进一步地，上述线边输调漆系统，所述供漆主管与所述空气压缩机相连接，用于向所述供漆主管提供压缩空气，以顶压所述供漆主管内的涂料或与清洗溶剂相配合对所述供漆主管进行清洗。

进一步地，上述线边输调漆系统，所述供漆主管通过压力调节器与所述喷枪相连接，用于对所述供漆主管向所述喷枪输入的涂料进行调压。

进一步地，上述线边输调漆系统，所述供漆支管和/或所述回漆支管上均设有支管球阀，用于涂料的调节和控制。

本实用新型提供的线边输调漆系统，通过供漆泵将供漆容器内的涂料泵入供漆主管内，以便通过供漆主管上的供漆支管将供漆主管的涂料输送至与供漆支管对应的喷枪或机器人上，同时通过回漆主管上的回漆支管将喷枪或机器人内的涂料汇入回漆主管内并且循环回到供漆容器中，进而实现涂料的循环，从而实现涂料的喷涂、投漆和管路的清洗。尤其是，供漆主管和回漆主管为等径管道，与两线循环原理设计的管线系统相比，大大缩小了供漆主管、供漆支管、回漆主管和回漆支管的容积，即缩小该系统整体上管路的容积，进而缩小了供漆容器的大小，不仅可节省大量的涂料、减小清洗时使用的清洗溶剂和时间，还可减小放置该系统的模组架的大小，进而减小该系统的占地面积。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的线边输调漆系统的工艺原理图；

图2为本实用新型实施例提供的线边输调漆系统的布局图；

图3为本实用新型实施例提供的手工枪站的工艺原理图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1至图3，其示出了本实用新型实施例提供的线边输调漆系统的优选结构。如图所示，该线边输调漆系统100包括：供漆容器1、供漆泵2、供漆主管3和回漆主管4；其中，供漆泵2的一端与供漆容器1相连通，另一端与供漆主管3相连通，用于将供漆容器1内的涂料泵入供漆主管3内。具体地，供漆泵2为气动式，并且与空气压缩机5相连接，通过空气压缩机5提供供漆泵2所需的压缩空气，供漆泵2将供漆容器1内的涂料送入供漆主管3，以便实现涂料的循环流动。进一步优选地，供漆泵2为压力比1：3的气动隔膜泵，保证系统的运行压力，尤其系统末端的手工枪站M1/M2和机器人站R13/R23的供给压力不低于6bar，进而保证喷涂的质量和清洗时的效果。供漆泵2的输入端通过上料管21与供漆容器1相连通，以便将供漆容器1内的涂料泵入供漆泵2内。为避免供漆容器1内涂料即油漆的沉淀，优选地，供漆容器1内设置有搅拌器11。为简化搅拌器11的结构，优选地，搅拌器11连接有气动驱动件111，用于驱动搅拌器11的运动。进一步优选地，气动驱动件111与空气压缩机5相连接，通过空气压缩机5提供气动驱动件111所需的压缩空气，气动驱动件111驱动搅拌器11对供漆容器1内的涂料进行搅拌。为便于查看供漆主管3内输送带涂料的压力，优选地，供漆主管3与供漆泵2之间设有压力表6，用于获取并显示供漆主管3内输送带涂料的压力。为提高供漆主管3内涂料流动的稳定性和清洗的效果，优选地，供漆主管3与空气压缩机5相连接，用于向供漆主管3内提供压缩空气，以顶压供漆主管3内的涂料以加快涂料的排出速度或在系统清洗时，进行吹扫并和清洗溶剂相结合对供漆主管3进行清洗，进一步加快系统的清洗速度并改善系统的清洗效果。进一步优选地，空气压缩机5通过压缩空气接口51与供漆主管3相连通，并且，压缩空气接口51与供漆主管3之间设有空气球阀52，用于控制空气压缩机5输送至供漆主管3的压缩空气，以便选择性的向供漆主管3输送压缩空气。

继续参见图1至图3，供漆主管3上设有若干供漆支管31，用于分别将供漆主管3的涂料输送至与供漆支管31对应的喷枪7或机器人8上。具体地，供漆主管3设置的供漆支管31的数量等于喷枪7和机器人8数量的总和，且供漆支管31与喷枪7或机器人8一一对应设置，以便将供漆主管3内的涂料分别输送至其对应的喷枪7或机器人8内，进而通过喷枪7或机器人8进行涂料的喷涂。为减小供漆主管3和供漆支管31的容积，优选地，供漆主管3为等径管道，即该管线并非完全按照两线循环的原理设计，与两线循环原理设计的管线系统相比，大大缩小了供漆主管3和供漆支管31的容积，以便缩小该系统整体上管路的容积，进而缩小了供漆容器1的大小，不仅可节省大量的涂料减小清洗时使用的清洗溶剂和时间，还可减小放置该系统的模组架的大小，进而减小该系统的占地面积。进一步优选地，供漆支管31为等径管道。机器人8自带调压器(图中未示出)即可实现机器人8输入涂料的压力，为确保喷枪7输出涂料的压力，优选地，供漆主管3通过压力调节器9与喷枪7相连接，用于对供漆主管3向喷枪7输入的涂料进行调压，以便确保供给压力的稳定和膜厚的均匀性，进而进一步确保涂层外观和色差满足质量要求标准。

继续参见图1至图3，回漆主管4上设有若干回漆支管41，用于将其对应的喷枪7或机器人8内的涂料汇入回漆主管4内并且循环回到供漆容器1中。具体地，回漆主管4设置的回漆支管41的数量等于喷枪7和机器人8数量的总和，且回漆支管41与喷枪7或机器人8一一对应设置，在该系统清洗或投漆时，喷枪7或机器人8内的涂料通过各自对应的回漆支管41汇入至回漆主管4内，进而通过回漆主管4循环回到供漆容器1中，实现涂料的循环。为减小回漆主管4和回漆支管41的容积，优选地，回漆主管4和回漆支管41均为等径管道，即该管线并非完全按照两线循环的原理设计，与两线循环原理设计的管线系统相比，大大缩小了回漆主管4和回漆支管41的容积，以便进一步缩小该系统整体上管路的容积，进而缩小了供漆容器1的大小，不仅可节省大量的涂料减小清洗时使用的清洗溶剂和时间，还可减小放置该系统的模组架的大小，进而减小该系统的占地面积。进一步优选地，回漆支管41为等径管道。

继续参见图1至图3，供漆支管31和/或回漆支管41上均设有支管球阀10，用于涂料的调节和控制，以便控制涂料的流动，即可以仅为其中一部分的喷枪7或机器人8进行输入或输出涂料。

显然可以理解的是，本实施例提供的线边输调漆系统，通过供漆泵2将供漆容器1内的涂料泵入供漆主管3内，以便通过供漆主管3上的供漆支管31将供漆主管3的涂料输送至与供漆支管31对应的喷枪7或机器人8上，同时通过回漆主管4上的回漆支管41将喷枪7或机器人8内的涂料汇入回漆主管4内并且循环回到供漆容器1中，进而实现涂料的循环，从而实现涂料的喷涂、投漆和管路的清洗。尤其是，供漆主管3和回漆主管4为等径管道，与两线循环原理设计的管线系统相比，大大缩小了供漆主管3、供漆支管31、回漆主管4和回漆支管41的容积，即缩小该系统整体上管路的容积，进而缩小了供漆容器1的大小，不仅可节省大量的涂料、减小清洗时使用的清洗溶剂和时间，还可减小放置该系统的模组架的大小，进而减小该系统的占地面积。

继续参见图1至图3，供漆主管3包括：用于向喷枪输送涂料的手动喷涂主管32和用于向机器人输送涂料的机器人喷涂主管33；其中，手动喷涂主管32与机器人喷涂主管33并列设置，且通过机器人喷涂主管33与供漆泵2相连通。具体地，手动喷涂主管32和机器人喷涂主管33上均设有供漆支管31，以便分别通过供漆支管31与喷枪7或机器人8相连通。为便于控制手工喷涂段200中的喷枪7的工作状态即是否进行喷涂工作，优选地，手动喷涂主管32和机器人喷涂主管33之间设置有主管球阀34，用于控制机器人喷涂主管33内涂料是否向手动喷涂主管32输送。供漆泵2将供漆容器1内的涂料送入机器人喷涂主管33，机器人喷涂主管33通过机器人喷涂主管33设置的供漆支管31输送至其对应的喷枪7内，进而通过喷枪7进行涂料的喷涂，同时，若主管球阀34处于开启状态，则机器人喷涂主管33将涂料输送至手动喷涂主管32，手动喷涂主管32通过手动喷涂主管32上设置的供漆支管31输送至其对应的机器人8内，进而通过机器人8进行涂料的喷涂。

继续参见图1至图3，回漆主管4包括：手动喷涂回流管42和机器人喷涂回流管43；其中，手动喷涂回流管42与机器人喷涂回流管43并列设置，且通过机器人喷涂回流管43与供漆容器1相连通。具体地，手动喷涂回流管42和机器人喷涂回流管43上均设有回漆支管41，以便分别通过回漆支管41与喷枪7或机器人8相连通。为便于控制手工喷涂段200中的喷枪7内涂料的回流状态即是否回流循环至供漆容器1内，优选地，手动喷涂回流管42与机器人喷涂回流管43之间设置有回流管球阀44，用于控制机器人8内涂料是否向手动喷涂回流管42输送。优选地，机器人喷涂回流管43通过回流管45与供漆容器1相连通。机器人8内的涂料通过其对应的回漆支管41汇入至机器人喷涂回流管43内，同时若回流管球阀44处于开启状态，则手工喷涂段200中的喷枪7通过其对应的回漆支管41汇入至手动喷涂回流管42内，并流经回流管球阀44汇入至机器人喷涂回流管43，进而循环至供漆容器1内，也就是说，即喷枪7和机器人8的涂料循环供给管路独立设置，以便该系统可以按照生产需求提供两种供漆方式：第一、主管球阀34和回流管球阀44都打开，可以给手工喷涂段200中的喷枪7和机器人喷涂段300中的机器人8同时供涂料；第二、主管球阀34和回流管球阀44都关闭，只给机器人喷涂段300中的机器人8供涂料，仅仅机器人喷涂段300的机器人8工作，实现涂料的喷涂，以便满足生产和机器人喷涂调试的需求。

继续参见图1至3，为节省管路安装的长度，优选地，该线边输调漆系统100设置于手工喷涂段200和机器人喷涂段300之间，以便进一步减小该系统的容积，进而缩小了供漆容器1的大小，不仅可节省大量的涂料、减小清洗时使用的清洗溶剂和时间，还可减小放置该系统的模组架的大小，进而减小该系统的占地面积。

参见图1至3，现对本实施例中提供的测试装置的工作过程进行详细的说明：

手工喷涂段200和机器人喷涂段300均正常工作状态即正产生产时：主管球阀34、回流管球阀44、供漆支管31上的支管球阀10都打开，回漆支管41的支管球阀10关闭，空气压缩机5提供气动驱动件111所需的压缩空气，气动驱动件111驱动搅拌器11对供漆容器1内的涂料进行搅拌，同时空气压缩机5提供供漆泵2所需的压缩空气，供漆泵2将供漆容器1内的涂料送入供漆主管3的机器人喷涂主管33内，机器人喷涂主管33通过机器人喷涂主管33设置的供漆支管31输送至其对应的喷枪7内，同时机器人喷涂主管33将涂料输送至手动喷涂主管32，手动喷涂主管32通过手动喷涂主管32上设置的供漆支管31输送至其对应的机器人8内，进而通过机器人8进行涂料的喷涂；空气球阀52可打开，通过空气压缩机5提供的压缩空气，顶油漆顶压供漆主管3内的涂料以加快涂料的排出速度。

机器人喷涂段300正常工作状态即机器人调试状态：主管球阀34、回流管球阀44、回漆支管41的支管球阀10都关闭，供漆支管31的支管球阀10开启，空气压缩机5提供气动驱动件111所需的压缩空气，气动驱动件111驱动搅拌器11对供漆容器1内的涂料进行搅拌，同时空气压缩机5提供供漆泵2所需的压缩空气，供漆泵2将供漆容器1内的涂料送入供漆主管3的机器人喷涂主管33内，机器人喷涂主管33通过机器人喷涂主管33设置的供漆支管31输送至其对应的机器人8内，进而实现机器人的调试；空气球阀52可打开，通过空气压缩机5提供的压缩空气，顶油漆顶压供漆主管3内的涂料以加快涂料的排出速度。

系统清洗状态和不使用状态：主管球阀34、回流管球阀44、空气球阀52、回漆支管41和供漆支管31的支管球阀10都开启，以便实现该系统的清洗和防止涂料的沉淀；空气压缩机5提供气动驱动件111所需的压缩空气，气动驱动件111驱动搅拌器11对供漆容器1内的液体进行搅拌，同时空气压缩机5提供供漆泵2所需的压缩空气，供漆泵2将供漆容器1内的液体送入供漆主管3的机器人喷涂主管33内，机器人喷涂主管33通过机器人喷涂主管33设置的供漆支管31输送至其对应的喷枪7内，同时机器人喷涂主管33将液体输送至手动喷涂主管32，手动喷涂主管32通过手动喷涂主管32上设置的供漆支管31输送至其对应的机器人8内；机器人8内的液体通过其对应的回漆支管41汇入至机器人喷涂回流管43内，手工喷涂段200中的喷枪7通过其对应的回漆支管41汇入至手动喷涂回流管42内，并流经回流管球阀44汇入至机器人喷涂回流管43，机器人喷涂回流管43内的液体经回流管45循环回至供漆容器1内。

本实施例中，供漆支管31和回漆支管41可均为直径为12mm的等径管，供漆主管3为25mm的等径直管，以便使得该管路的容积进一步减小，供漆容器1可为20L的桶状结构，以便满足该系统的需求。供漆泵2为

综上，本实施例提供的线边输调漆系统，通过供漆泵2将供漆容器1内的涂料泵入供漆主管3内，以便通过供漆主管3上的供漆支管31将供漆主管3的涂料输送至与供漆支管31对应的喷枪7或机器人8上，同时通过回漆主管4上的回漆支管41将喷枪7或机器人8内的涂料汇入回漆主管4内并且循环回到供漆容器1中，进而实现涂料的循环，从而实现涂料的喷涂、投漆和管路的清洗。尤其是，供漆主管3和回漆主管4为等径管道，与两线循环原理设计的管线系统相比，大大缩小了供漆主管3、供漆支管31、回漆主管4和回漆支管41的容积，即缩小该系统整体上管路的容积，进而缩小了供漆容器1的大小，不仅可节省大量的涂料、减小清洗时使用的清洗溶剂和时间，还可减小放置该系统的模组架的大小，进而减小该系统的占地面积。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。