一种喷涂机器人的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备领域，具体为一种喷涂机器人。

背景技术：

对产品的外表面进行颜色或图案喷涂是常用的装饰方式，起到良好的区分产品的目的，也可使得产品获得其他借由喷涂颜色或图案带来的醒目、提示功能，目前对规则产品进行喷涂可采用人工喷涂的方式，但人工的方式耗时长，效率低，喷涂质量不均匀，且耗费人力，而喷涂机械造价高，操作繁琐，现需要一种专用的喷涂设备来解决上述问题，提高产品喷涂效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人，包括基座，所述基座上部安设有丝杠座，所述丝杠座与丝杠配合，所述丝杠座一端安设有行走电机，所述丝杠座另一端安设有可编程逻辑控制器，所述行走电机与所述丝杠配合，所述丝杠上穿装有滑块，所述滑块底部具有若干导板，所述滑块顶部与行走架焊接，所述行走架一边具有立架，所述立架上安设有若干电控油缸，所述行走架上部安设有料盒，所述电控油缸的活塞杆均与喷嘴板连接，所述喷嘴板一面可拆卸连接有电机架和轴架，所述电机架上可拆卸连接有转臂电机，所述转臂电机与主动链轮配合，所述轴架与转轴配合，所述转轴上键连接有从动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过链条配合，所述转轴端部键连接有喷嘴臂，所述喷嘴臂一端安设有与所述料盒适配的喷嘴。

优选的，所述行走电机、所述电控油缸、所述转臂电机均与所述可编程逻辑控制器电连接。

优选的，所述基座上开设有若干导向槽，所述导板与所述导向槽适配。

优选的，所述立架在与所述电控油缸活塞杆伸出的同侧一面上安设有接线座，所述电控油缸以及所述转臂电机均与所述接线座电连接，所述接线座与所述可编程逻辑控制器电连接。

优选的，所述转轴不具有喷嘴臂的一端与所述喷嘴板通过轴承转动配合，所述转轴还通过轴承与所述轴架转动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷涂机器人使用时，行走电机、电控油缸以及转臂电机均通过可编程逻辑控制器编程控制，行走电机与丝杠配合，用于驱动丝杠的正转反转，滑块可随着丝杠的正转反转发生移动，导板与导向槽配合，起到对滑块导向的作用，保证滑块的运动轨迹为直线且滑块不会发生侧偏，行走架上的料盒采用与现有喷涂机相同的结构，为现有技术，在此不加赘述，行走架在进行沿丝杠移动的过程中，喷嘴喷料进行喷涂动作，这样就实现了对箱体类产品或设备进行单面喷涂的效果，当箱体或设备的表面不平整存在凹陷或突出平面时，则在行走架行经凹凸面对应位置时进行电控油缸的控制，凹面时电控油缸伸出，凸面时电控油缸收缩，这样就可以实现喷嘴板的水平纵向位置的改变，避免箱体或设备上的凹凸平面喷涂效果不佳的问题，而转臂电机通过链条与转轴配合，可驱动转轴转动编程设定的角度，而喷嘴位于喷嘴臂上，喷嘴臂随转轴的转动而转动，这样的设计使得喷嘴可以进行高度位置的变化，在喷涂工作时，行走架从丝杠一端运动到另一端之后，可调整喷嘴臂角度，使得喷嘴高度发生变化，再将行走架原路返回，则可进行不同高度平面的喷涂工作，避免了传统喷涂机需要配备多个喷嘴的造价高的问题，而且多喷嘴操作时，喷料的均匀性控制也存在问题，本喷涂机器人通过转动喷嘴臂的方式解决了多喷嘴的弊端；本装置能够进行直线轨迹的喷涂工作，给长型箱体外立面进行喷涂，可进行表面喷涂深度位置的调整，喷涂面积大，节省喷嘴数量，降低设备造价。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中行走架部分的右视图。

图3为图2将轴架拆下后的结构示意图。

图4为图2的右视图。

图5为图4将轴架拆下后的结构示意图。

图6为图5将喷嘴臂转动90°后的结构示意图。

图7为图6将喷嘴臂转动90°后的结构示意图。

图8为本实用新型电机架和转臂电机配合的结构示意图。

图中：1、基座，2、丝杠座，3、丝杠，4、行走电机，5、可编程逻辑控制器，6、滑块，7、导板，8、行走架，9、立架，10、电控油缸，11、料盒，12、喷嘴板，13、电机架，14、轴架，15、转臂电机，16、主动链轮，17、转轴，18、从动链轮，19、链条，20、喷嘴臂，21、喷嘴，22、导向槽，23、接线座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种喷涂机器人，包括基座1，所述基座1上部安设有丝杠座2，所述丝杠座2与丝杠3配合，所述丝杠座2一端安设有行走电机4，所述丝杠座2另一端安设有可编程逻辑控制器5，所述行走电机4与所述丝杠3配合，所述丝杠3上穿装有滑块6，所述滑块6底部具有若干导板7，所述滑块6顶部与行走架8焊接，所述行走架8一边具有立架9，所述立架9上安设有若干电控油缸10，所述行走架8上部安设有料盒11，所述电控油缸10的活塞杆均与喷嘴板12连接，所述喷嘴板12一面可拆卸连接有电机架13和轴架14，所述电机架13上可拆卸连接有转臂电机15，所述转臂电机15与主动链轮16配合，所述轴架14与转轴17配合，所述转轴17上键连接有从动链轮18，所述从动链轮18和所述主动链轮16通过链条19配合，所述转轴17端部键连接有喷嘴臂20，所述喷嘴臂20一端安设有与所述料盒11适配的喷嘴21，所述行走电机4、所述电控油缸10、所述转臂电机15均与所述可编程逻辑控制器5电连接，所述基座1上开设有若干导向槽22，所述导板7与所述导向槽22适配，所述立架9在与所述电控油缸10活塞杆伸出的同侧一面上安设有接线座23，所述电控油缸10以及所述转臂电机15均与所述接线座23电连接，所述接线座23与所述可编程逻辑控制器5电连接，所述转轴不具有喷嘴臂20的一端与所述喷嘴板12通过轴承转动配合，所述转轴17还通过轴承与所述轴架14转动配合。

工作原理：在使用该喷涂机器人时，行走电机4、电控油缸10以及转臂电15机均通过可编程逻辑控制器5编程控制，行走电机4与丝杠3配合，用于驱动丝杠3的正转反转，滑块6可随着丝杠3的正转反转发生移动，导板7与导向槽22配合，起到对滑块6导向的作用，保证滑块6的运动轨迹为直线且滑块不会发生侧偏，行走架8上的料盒11采用与现有喷涂机相同的结构，为现有技术，在此不加赘述，行走架8在进行沿丝杠3移动的过程中，喷嘴21喷料进行喷涂动作，这样就实现了对箱体类产品或设备进行单面喷涂的效果，当箱体或设备的表面不平整存在凹陷或突出平面时，则在行走架8行经凹凸面对应位置时进行电控油缸10的控制，凹面时电控油缸10伸出，凸面时电控油缸10收缩，这样就可以实现喷嘴板12的水平纵向位置的改变，避免箱体或设备上的凹凸平面喷涂效果不佳的问题，而转臂电机15通过链条19与转轴17配合，可驱动转轴17转动编程设定的角度，而喷嘴21位于喷嘴臂20上，喷嘴臂20随转轴17的转动而转动，这样的设计使得喷嘴21可以进行高度位置的变化，在喷涂工作时，行走架8从丝杠3一端运动到另一端之后，可调整喷嘴臂20角度，使得喷嘴21高度发生变化，再将行走架8原路返回，则可进行不同高度平面的喷涂工作，避免了传统喷涂机需要配备多个喷嘴的造价高的问题，而且多喷嘴操作时，喷料的均匀性控制也存在问题，本喷涂机器人通过转动喷嘴臂20的方式解决了多喷嘴的弊端。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。