粪池搅拌装置的制作方法

本发明涉及搅拌设备，尤其是涉及的是粪池搅拌设备。

背景技术：

现在的生猪的养殖规模很大，随着产生的猪粪量也很多，为了减少环境污染一般要将猪粪堆积发酵来生产有机肥，发酵的过程中还需要不时地翻粪堆减少热量的积累，加快发酵。现有用于猪粪处理的发酵箱一般只能处理少量的猪粪，不适用于大型养殖场。大量的猪粪堆积发酵，为了保证发酵效果还不能堆得很厚，放置猪粪的发酵池要做的很大，这是要对这些猪粪进行翻转搅拌变得很不容易。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种适用于大型猪粪发酵池的粪池搅拌装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：粪池搅拌装置，包括小车和由外轨、内轨组成的轨道，小车可行走设置在轨道上，外轨包括直轨和弧形轨，弧形轨设于直轨的一端；内轨包括固定轨和转动轨，转动轨设于固定轨的一端，固定轨和直轨并排设置，转动轨对着弧形轨设置；转动轨包括导轨支座和导轨，导轨可转动设置在导轨支座上；小车上设有用于搅拌的搅拌装置。内轨和外轨可以分别设置在发酵池的两个侧，设有搅拌装置的小车在由内轨和外轨组成的轨道上行走时可以同时对发酵池进行搅拌，发酵池的长度可以延展，不限长度，可做成大型的发酵池。外轨上设置弧形轨，内轨上设置可转动的转动轨，小车的一侧沿着弧形轨转弯，小车的另一侧跟着转动轨转弯，轨道可以不用局限于直线形式，发酵池的设计就不用受到场地形状的限制，可以设计成有转弯或环形的结构，搅拌装置都可以对这些特殊形状的发酵池进行搅拌。

优选的，小车包括车体、两个第一车轮和两个第二车轮，两个第一车轮均可转动设置在车体的一侧，两个第二车轮均可转动设置在车体的另一侧，第一车轮设于外轨上，第二车轮设于内轨上；第一车轮包括第一车轮架、第二车轮架和轮子，第一车轮架可转动设置在车体上，第二车轮架可横向移动设置在第一车轮架上，轮子可转动设置在第二车轮架上，轮子可滚动设置在外轨上。第一车轮可随着第一车轮架在车体上转动，第一车轮还可以随着第二车轮架相对于第一车轮架横向移动，第一车轮与第二车轮的间距和角度都变得可调，小车可以适用于内轨和外轨间距或角度有变化的情况，还可以降低轨道精度的要求。特别是在小车转弯时，小车的一侧沿着外轨的弧形轨移动，小车的另一侧跟着内轨的转动轨转动，此时第一车轮和第二车轮之间的间距和角度是不断变化的情况。

优选的，搅拌装置可上下移动设置在小车上。搅拌装置相对于小车可以上下移动，可以对不同深度的粪池进行搅拌，也可以将搅拌装置升起使其脱离发酵池，然后这时候可以对搅拌装置进行保养维修。

优选的，小车上设有提升架，提升架包括横梁、左立柱和右立柱，左立柱设于小车的左端，右立柱设于小车的右端，横梁的两端分别连接左立柱和右立柱的上端；搅拌装置的左端在左立柱的两个侧均设有可贴住左立柱滚动的左滚轮，搅拌装置的右端在右立柱的两个侧均设有可贴住右立柱滚动的右滚轮；横梁上设有卷扬机，横梁的左右两端分别设有左滑轮和右滑轮，卷扬机上设有左拉绳和右拉绳，左拉绳绕过左滑轮连接搅拌装置的左端，右拉绳绕过右滑轮连接搅拌装置的右端。提升架的左立柱和右立柱可以对搅拌装置的上下移动进行导向，横梁上的卷扬机可同时拉动左拉绳和右拉绳将同时上拉搅拌装置的左端和右端，对搅拌装置进行提升。

优选的，搅拌装置包括搅拌支架和从前到后依次可转动设置在搅拌支架上的第一搅拌轴、第二搅拌轴、第三搅拌轴，第一搅拌轴、第二搅拌轴、第三搅拌轴均横向设置，第一搅拌轴的高度高于第二搅拌轴，第二搅拌轴和第三搅拌轴同一高度并排设置。发酵池的猪粪一般是不平整的，经常有局部堆积的情况。第一搅拌轴的高度较高可以先对发酵池的猪粪进行初步搅拌和平整，第二搅拌轴和第三搅拌轴同一高度可以相互配合对发酵池的猪粪进行深度搅拌翻转。

优选的，还包括控制装置；小车包括车体、第一车轮、第二车轮、第一车轮电机、第二车轮电机；第一车轮、第二车轮均可转动设置在车体上，第一车轮设于外轨上，第二车轮设于内轨上；第一车轮电机和第二车轮电机均设于车体上，第一车轮电机用于驱动第一车轮转动，第二车轮电机用于驱动第二车轮转动；第一车轮电机和第二车轮电机均连接控制装置，控制装置用于控制第一车轮电机和第二车轮电机的开关；车体或轨道上设有限位开关，轨道或车体上设有用于触发限位开关的限位块，限位开关连接控制装置；车体的前部在对着内轨的两个侧均设有接近开关，接近开关连接控制装置。小车在转弯时，需要第一车轮沿着弧形轨移动，第二车轮停在转动轨不动。控制装置可以为PLC控制器，搅拌装置连接控制装置，控制装置也可以控制搅拌装置的动作。小车在由直轨进入弧形轨或由弧形轨进入直轨时，小车上的限位开关会被限位块触发并向控制开关发送到位信号，控制装置可以根据限位开关的到位信号，控制第二电机停止或启动。接近开关可以检测小车是否相对于内轨是否移位，接近开关检测到小车相对内轨移位或超出可向控制装置发送移位信息，控制装置收到移位信息可以控制第一电机和第二电机停止，可避免小车冲内轨中脱轨。

优选的，固定轨的端部设有导向定位块，导轨的两端均设有用于配合导向定位块的导向槽，导向定位块的上下两端均设有定位轮，导向定位块的端面中部设有定位槽，导向定位块端面在定位槽的两个侧均设有导向斜坡；导轨的两端均设有伸缩缸，伸缩缸的伸缩端上设有定位滚轮，伸展伸缩缸可使定位滚轮可配入定位槽中。转动轨转动后还需要与固定轨进行定位使小车可以从转动轨移动到固定轨。转动轨可以设置成无动力的结构，可以在小车的作用下随着小车转动，这就需要转动轨具有能容易地与固定轨连接并分离，但转动轨还需要保证与固定轨连接后可以连城一条可以行走的导向轨道。导向定位开的上下两端的定位轮可以对转动轨的上下位置进行定位使导轨与固定轨同一高度，伸缩缸可以推动定位滚轮配入定位槽中将转动轨锁在固定轨上，使导向轨不能转动。

优选的，外轨包括两个直轨和两个半圆形的弧形轨，两个直轨并排设置，两个弧形轨分别设于两个直轨的两端，弧形轨的两端分别连接两个直轨的端部；外轨为跑道形状，内轨被外轨围住，内轨包括一固定轨和两个转动轨，两个转动轨分别设于固定轨的两端。外轨设置成跑道形状，小车可沿着跑道形状一直循环搅拌，小车往返一次中可以对内轨进行重复利用，内轨可以架设在一个宽度很大的发酵池的中部，小车只需设计成发酵池一半宽度的尺寸就能完成整个发酵池的搅拌工作。该结构对于大尺寸的发酵池，可以小车的设计、制造难度。

优选的，内轨的上方在沿着内轨方向设有的电线架，电线架上滑动设有复数个挂环，电线架的下方设有螺旋状的电源线，小车靠内轨的一端设有对着电线架伸出的电源线支杆，电源线穿过所有挂环后沿着电源线支杆连接小车。小车沿着跑道形状的轨道循环行走，电源线随着小车移动很容易打卷，小车靠内轨的一侧相对于内轨只是往复运动，电源线可以随着小车移动在电线架上伸展和收缩。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明在外轨上设置弧形轨在内轨上设置转向轨，可以使用于搅拌猪粪的小车可以转弯行走，使发酵池不局限于直条形状。而且将外轨设置成跑道形状，可以重复利用内轨并实现超大宽度的发酵池进行搅拌。搅拌装置的可升降装置可以方便对搅拌装置进行清理和维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的小车的结构示意图；

图3为图1中A位置的局部放大图；

图4为本发明的转动轨转动后相对于固定轨的结构示意图；

图5为本发明的电源线和电线架的结构图。

主要附图标记说明：

外轨1；直轨11；弧形轨12；内轨2；固定轨21；导向定位块211；定位轮212；定位槽213；转动轨22；导轨221；导轨支座222；导向槽223；伸缩缸224；定位滚轮225；限位块23；小车3；第一车轮31；第一车轮架311；第二车轮架312；轮子313；第二车轮32；车体33；第一车轮电机34；第二车轮电机35；左立柱36；右立柱37；横梁38；搅拌装置4；第一搅拌轴41；第二搅拌轴42；第三搅拌轴43；左滚轮44；右滚轮45；搅拌支架46；限位开关51；接近开关52；控制装置53；卷扬机61；左拉绳62；左滑轮63；右拉绳64；右滑轮65；电源线71；电线架72；挂环73。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

如图1-图5所示，本发明粪池搅拌装置，包括小车3和轨道，轨道由外轨1、内轨2组成，小车3可行走设置在轨道上。外轨1包括直轨11和弧形轨12，直轨11为笔直的形状，弧形轨12设于直轨11的一端。外轨1包括两个直轨11和两个半圆形的弧形轨21，两个直轨11并排设置，两个弧形轨12分别设于两个直轨11的两端，弧形轨12的两端分别连接两个直轨11的端部使外轨1形成为跑道形状。内轨2被跑道形的外轨1围住，内轨2包括一固定轨21和两个转动轨22，两个转动轨22分别设于固定轨21的两端，固定轨21和直轨11并排设置，两个转动轨分别对着两个弧形轨12设置；转动轨22包括导轨支座222和导轨221，导轨221可转动设置在导轨支座222上；小车3上设有用于搅拌的搅拌装置4。

小车3包括车体33、两个第一车轮31和两个第二车轮32，两个第一车轮31均可转动设置在车体33的一侧，两个第二车轮32均可转动设置在车体33的另一侧。两个第一车轮31设于外轨1上，两个第二车轮32设于内轨2上。第一车轮31包括第一车轮架311、第二车轮架312和轮子313，第一车轮架311可转动设置在车体33上，第二车轮架312可横向移动设置在第一车轮架上，轮子313可转动设置在第二车轮架312上，轮子313可滚动设置在外轨1上。

搅拌装置4可上下移动设置在小车3上。小车3上设有提升架，提升架包括横梁38、左立柱36和右立柱37，左立柱36设于小车的左端，右立柱37设于小车3的右端，横梁38的两端分别连接左立柱36和右立柱37的上端。搅拌装置4的左端在左立柱36的两个侧均设有可贴住左立柱36滚动的左滚轮44。搅拌装置4的右端在右立柱37的两个侧均设有可贴住右立柱37滚动的右滚轮45。横梁38上设有卷扬机61，卷扬机61设于横梁的中部，横梁38的左右两端分别设有左滑轮63和右滑轮65，卷扬机61上设有左拉绳62和右拉绳64，左拉绳62绕过左滑轮63连接搅拌装置4的左端，右拉绳64绕过右滑轮65连接搅拌装置4的右端，卷扬机61转动可拉动搅拌装置4上升或下降。搅拌装置4的外端设有挡板，挡板用于让小车3托住搅拌装置。搅拌装置4包括搅拌支架46和从前到后依次可转动设置在搅拌支架46上的第一搅拌轴41、第二搅拌轴42、第三搅拌轴43。第一搅拌轴41、第二搅拌轴42、第三搅拌轴43均横向设置，第一搅拌轴41的高度高于第二搅拌轴42，第二搅拌轴42和第三搅拌轴43同一高度并排设置。第二搅拌轴42和第三搅拌轴43上均设有搅拌叶，第二搅拌轴42上的搅拌叶和第三搅拌轴上的搅拌叶交替设置。第一搅拌轴41在第二搅拌轴42的前上方，其转动时可以将发酵池中高低不平的粪便先抹平。第二搅拌轴42和第三搅拌轴43可配合对发酵池中的分别进行搅拌。搅拌支架46在第一搅拌轴41、第二搅拌轴42、第三搅拌轴43的两端分别传动箱，第一搅拌轴41、第二搅拌轴42、第三搅拌轴43分别在各自两端的传动箱内设有链轮，传动支架46在第一搅拌轴41、第二搅拌轴42、第三搅拌轴43的传动箱上方设有用于驱动链轮转动的电机。

本发明还包括控制装置53；控制装置53为PLC控制器。小车3还包括第一车轮电机34和第二车轮电机35；第一车轮电机34和第二车轮电机35均设于车体上。第一车轮电机通过链轮传动装置连接第一车轮，第一车轮电机34用于驱动第一车轮31的轮子转动，第二车轮电机35用于驱动第二车轮32转动。第一车轮电机34和第二车轮电机均连接控制装置53，控制装置7用于控制第一车轮电机34和第二车轮电机35的开关。车体31上设有限位开关51，轨道上设有用于触发限位开关51的限位块23，限位开关51连接控制装置53。车体31的前部在对着内轨2的两个侧均设有接近开关52，接近开关52连接控制装置53。

固定轨21的端部设有导向定位块211，导轨221的两端均设有用于配合导向定位块211的导向槽223。导向定位块221的上下两端均设有定位轮，导向定位块211的端面中部设有定位槽213，导向定位块211端面在定位槽213的两个侧均设有导向斜坡。导轨211的两端均设有伸缩缸224，伸缩缸224可以为气缸、油缸或电动伸缩缸。伸缩缸224的伸缩端上设有定位滚轮225，伸展伸缩缸224可使定位滚轮225可配入定位槽213中，定位槽213两侧的导向斜坡可以对定位滚轮225进行导向。

内轨2的上方在沿着内轨2方向设有的电线架72，电线架72上滑动设有复数个挂环73，电线架72的下方设有螺旋状的电源线71，小车3靠内轨2的一端设有对着电线架72伸出的电源线支杆(图中未画出)，电源线71穿过所有挂环73后沿着电源线支杆连接小车3。电源线71用于给小车的设备供电，电源线71可随着小车3的移动进行伸缩，不会打卷。

小车3在一侧为直轨11另一侧为固定轨21的时候，第一车轮电机34和第二车轮电机35同时启动，驱动小车直线行走。当小车3的一侧进入转动轨并由内轨上的限位块触发限位开关，限位开关向控制装置发送到位信息，控制装置控制第二车轮电机停止，小车在第一车轮电机的带动下转弯，同时小车带动转动轨的导轨相对于导轨支座旋转。小车掉头后，第一车轮电机和第二车轮电机同时动作，小车直行。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。