一种生物质颗粒生产原料粉碎装置的制作方法

本实用新型涉及生物质颗粒生产技术领域，具体为一种生物质颗粒生产原料粉碎装置。

背景技术：

生物质颗粒是在常温条件下利用压辊和环模对粉碎后的生物质秸秆、林业废弃物等原料进行冷态致密成型加工，原料的密度一般为0.1—0.13t/m3，成型后的颗粒密度1.1—1.3t/m3，方便储存、运输，且大大改善了生物质的燃烧性能。

生物质颗粒是新兴的环保能源，在生活中得到了更加广泛的应用，生物质颗粒的原材料只要是：树枝、秸秆、玉米芯、花生壳及稻草等废弃资源回收再利用，当前生物质颗粒在加工时，需要对原材料进行粉碎，但一次粉碎并不彻底，其中夹杂着一些未达标的颗粒，若一次粉碎不彻底还需再一次放入装置内进行二次粉碎，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生物质颗粒生产原料粉碎装置，解决了生物质颗粒原材料一次粉碎不彻底，混入不达标颗粒，且粉碎后若大多不合格需再一次粉碎的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种生物质颗粒生产原料粉碎装置，包括收纳箱、过滤网、精磨箱、粗磨箱以及入料口，所述收纳箱上壁面设有开口，所述过滤网插装于收纳箱上开口，所述精磨箱安置于收纳箱上壁面，且精磨箱上下壁面各开设有开口，所述精磨箱侧壁面开设有维修门，且维修门开设有卡槽，所述粗磨箱安置于精磨箱上壁面，且精磨箱上下壁面均开设有开口，所述入料口插装于精磨箱上壁面开口处，所述精磨箱内安装有精磨结构，所述粗磨箱内安装有粗磨结构；

所述精磨结构，其包括：精磨固定板、第一伺服电机、精磨滚刀、精磨传动轴、一对结构相同的斜坡挡板、工型板、震动箱以及电动马达；

所述精磨固定板安置于精磨箱内壁面，且精磨固定板开设有通孔，所述第一伺服电机安置于精磨箱内壁面与精磨固定板之间，且驱动端穿过精磨固定板通孔内，所述精磨传动轴安置于电机驱动端上，所述精磨滚刀套装于精磨传动轴，一对所述斜坡挡板安置于精磨箱内壁面，且位于精磨滚刀最大直径处外侧，所述工型板安置于精磨箱内侧壁面下部，且工型板为两杆连接，两杆中间留有空隙，所述震动箱安置于收纳箱内侧壁面上部与过滤网之间，所述电动马达安置于震动箱内下壁面，且驱动端安置于过滤网侧面；

所述粗磨结构，其包括：粗磨固定板、一对结构相同的第二伺服电机、一对结构相同的粗磨传动轴以及一对结构相同的粗磨滚刀；

所述粗磨固定板安置于粗磨箱内壁面，且粗磨固定板一边有凸起放置于维修门卡槽内，所述粗磨固定板开设有一对结构相同的通孔，一对所述第二伺服电机安置于粗磨箱内壁面与粗磨固定板之间，且一对所述第二伺服电机驱动端通过粗磨固定板一对所述通孔，一对所述粗磨传动轴安置于一对所述第二伺服电机驱动端上，一对所述粗磨滚刀套装于一对所述粗磨传动轴，且一对所述粗磨滚刀的滚刀啮合。

优选的，所述震动箱与收纳箱内侧壁面之间安装有若干结构相同的弹簧：该弹簧用于收纳箱减震。

优选的，所述收纳箱开设有收料门：该收料门用于收取成品。

优选的，所述第一伺服电机及第二伺服电机均安装有电机驱动器：该电机驱动器用于控制电机。

优选的，所述精磨箱上壁面开口处安置有挡料板：该挡料板用于固定粗磨颗粒轨迹。

优选的，所述收纳箱安装有U型固定墩：该U型固定墩用于减震。

有益效果

本实用新型提供了一种生物质颗粒生产原料粉碎装置，具备以下有益效果:本装置中精磨结构配合粗磨结构，可以对生物质颗粒原材料进行二次粉碎，先对原材料进行粗磨，使原材料大多数粉碎成小颗粒后，掉入精磨箱中精磨，体积达标的小颗粒会从过滤网调入至收纳箱中，达到了分级粉碎自动过滤的效果，解决了生物质颗粒原材料一次粉碎不彻底，混入不达标颗粒，且粉碎后若大多不合格需再一次粉碎的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种生物质颗粒生产原料粉碎装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种生物质颗粒生产原料粉碎装置的精磨结构示意图；

图3是本实用新型所述一种生物质颗粒生产原料粉碎装置的粗磨结构示意图；

图中，1、收纳箱；2、过滤网；3、精磨箱；4、粗磨箱；5、入料口；6、精磨固定板；7、第一伺服电机；8、精磨滚刀；9、精磨传动轴；10、斜坡挡板；11、粗磨固定板；12、第二伺服电机；13、粗磨传动轴；14、粗磨滚刀；15、收料门；16、U型固定墩；17、工型板；18、震动箱；19、电动马达；20、挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种生物质颗粒生产原料粉碎装置，包括收纳箱1、过滤网2、精磨箱3、粗磨箱4以及入料口5，所述收纳箱1上壁面设有开口，所述过滤网2插装于收纳箱1上开口，所述精磨箱3安置于收纳箱1上壁面，且精磨箱3上下壁面各开设有开口，所述精磨箱3侧壁面开设有维修门，且维修门开设有卡槽，所述粗磨箱4安置于精磨箱3上壁面，且精磨箱3上下壁面均开设有开口，所述入料口5插装于精磨箱3上壁面开口处，所述精磨箱3内安装有精磨结构，所述粗磨箱4内安装有粗磨结构；所述精磨结构，其包括：精磨固定板6、第一伺服电机7、精磨滚刀8、精磨传动轴9、一对结构相同的斜坡挡板10、工型板17、震动箱18以及电动马达19；所述精磨固定板6安置于精磨箱3内壁面，且精磨固定板6开设有通孔，所述第一伺服电机7安置于精磨箱3内壁面与精磨固定板6之间，且驱动端穿过精磨固定板6通孔内，所述精磨传动轴9安置于电机驱动端上，所述精磨滚刀8套装于精磨传动轴9，一对所述斜坡挡板10安置于精磨箱3内壁面，且位于精磨滚刀8最大直径处外侧，所述工型板17安置于精磨箱3内侧壁面下部，且工型板17为两杆连接，两杆中间留有空隙，所述震动箱18安置于收纳箱1内侧壁面上部与过滤网2之间，所述电动马达19安置于震动箱18内下壁面，且驱动端安置于过滤网2侧面；所述粗磨结构，其包括：粗磨固定板11、一对结构相同的第二伺服电机12、一对结构相同的粗磨传动轴13以及一对结构相同的粗磨滚刀14；所述粗磨固定板11安置于粗磨箱4内壁面，且粗磨固定板11一边有凸起放置于维修门卡槽内，所述粗磨固定板11开设有一对结构相同的通孔，一对所述第二伺服电机12安置于粗磨箱4内壁面与粗磨固定板11之间，且一对所述第二伺服电机12驱动端通过粗磨固定板11一对所述通孔，一对所述粗磨传动轴13安置于一对所述第二伺服电机12驱动端上，一对所述粗磨滚刀14套装于一对所述粗磨传动轴13，且一对所述粗磨滚刀14的滚刀啮合；所述震动箱18与收纳箱1内侧壁面之间安装有若干结构相同的弹簧：该弹簧用于收纳箱1减震；所述收纳箱1开设有收料门15：该收料门15用于收取成品；所述第一伺服电机7及第二伺服电机12均安装有电机驱动器：该电机驱动器用于控制电机；所述精磨箱3上壁面开口处安置有挡料板20：该挡料板20用于固定粗磨颗粒轨迹；所述收纳箱1安装有U型固定墩16：该U型固定墩16用于减震。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

第一伺服电机及第二伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类。

电动马达：为XLJ-01型号，又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备，电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。

下列为本案中的粗磨传动轴、精磨传动轴、粗磨固定板、精磨固定板、过滤网、U型固定墩以及工型板形状以及材质的说明；

粗磨传动轴及精磨传动轴：为金属材质的轴体。

粗磨固定板及精磨固定板：为金属材质的矩形板块。

过滤网：为金属材质斜坡网。

U型固定墩：为水泥材质的U型圆台体。

工型板：为金属材质的弧形平行板块。

实施例：在使用时，接通电源，使用者将定量生物质颗粒原料放入入料口5，生物质颗粒原料从入料口5进入粗磨箱4，一对第二伺服电机12接收到电机驱动器发出的信号，一对第二伺服电机12驱动端通过一对粗磨传动轴13带动一对粗磨滚刀14进行向内运动，生物质颗粒原料通过一对粗磨滚刀14啮合进行一次粉碎，一次粉碎后的生物质颗粒原料通过精磨箱3上开口处进入至精磨箱3，第一伺服电机7接收到电机驱动器发出的信号，第一伺服电机7驱动端通过精磨传动轴9带动精磨滚刀8顺时针运动，一次粉碎原料通过挡料板20流入至右侧斜坡挡板10，防止左侧斜坡挡板10沉积一次粉碎未合格大颗粒，一次粉碎原料通过斜坡挡板10一点一点进入至精磨箱3下腔内，避免有大颗粒从缝隙掉入或未接触精磨滚刀8的一次粉碎原料掉入箱底，导致精磨不彻底，电动马达19启动，电动马达19带动过滤网2进行震动，通过震动将精磨后合格的生物质颗粒通过过滤网2调入至收纳箱1内，过滤网2底部为斜坡，便于更加均匀的筛选，未合格的一次粉碎原料继续在精磨箱3内通过精磨滚刀8带动至工型板17弧形面，由弧形工型板17带动原料至左侧斜坡挡板10将大颗粒挡回继续粉碎，粉碎成功后的小颗粒由于质量较小飞出工型板17上方弧形面，至精磨箱3内侧壁面，小颗粒通过工型板17下方弧形面下滑，通过工型板17连接两杆间空隙流入至过滤网2进行筛选，当原料都粉碎完成之后，装置停止，使用者打开收料门15，将粉碎后的生物质颗粒取出，U型固定墩16保护收纳箱1三面，将收料门15一面露出，方便使用者取料的同时，防止装置工作时产生的震动导致装置不稳。

作为优选方案，更进一步的，震动箱18与收纳箱1内侧壁面之间安装有若干结构相同的弹簧：该弹簧用于收纳箱1减震。

作为优选方案，更进一步的，收纳箱1开设有收料门15：该收料门15用于收取成品。

作为优选方案，更进一步的，第一伺服电机7及第二伺服电机12均安装有电机驱动器：该电机驱动器用于控制电机。

作为优选方案，更进一步的，所述精磨箱3上壁面开口处安置有挡料板20：该挡料板20用于固定粗磨颗粒轨迹，防止一次粉碎原料沉积在右侧斜坡挡板10。

作为优选方案，更进一步的，收纳箱1安装有U型固定墩16：该U型固定墩16用于减震。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。