一种自动打胶机的输送保护装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃的加工技术领域，特别涉及一种自动打胶机的输送保护装置。

背景技术：

中空玻璃具有良好的保温隔热性能，从而得到广泛的应用，被大量使用到门窗制品中。在中空玻璃的制造流程中，对合片的中空玻璃需要进行打胶密封。近年来，生产厂家以逐渐使用自动打胶机替代了传统的人工打胶。

目前，公告号为cn105750164b的中国专利公开了一种自动打胶机，其包括前端输送装置、后端输送装置、中间输送装置和打胶装置，前端输送装置和后端输送装置呈直线排列，前端输送装置由第一传送带和位于第一传送带侧边上的第一侧板构成，后端输送装置由第二传送带和位于第二传送带侧边上的第二侧板构成，中间输送装置用于将中空玻璃由从第一传送带移动至第二传送带上，打胶装置处在前端输送装置和后端输送装置之间并且用于对中空玻璃进行打胶。

上述的自动打胶机在工作过程中，中空玻璃是立在第一传送带上进行输送，通过第一侧板和第二侧板对中空玻璃的一侧进行支撑，而中空玻璃的另一侧只有在由第一传送带向第二传送带移动的过程中会有中间输送装置进行支撑，当中空玻璃打胶完成并处在第二传送带上时，中间输送装置将解除对中空玻璃的支撑，从而中空玻璃后续在第二传送带上的移动就只能受第二侧板的单反向上的支撑，一旦受到外力影响，中空玻璃很容易出现掉落，造成意外损失。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动打胶机的输送保护装置，其通过设置第一支撑杆，降低中空玻璃在后端输送机构上移动时出现掉落的可能性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打胶机的输送保护装置，包括前端输送机构、后端输送机构、吸盘传送机构、底座，所述后端输送机构包括第一传送带、第一侧板，所述第一传送带设置在底座中间，所述第一侧板连接在底座上并处在第一传送带的一侧，所述第一传送带包括移动区、取件区，所述取件区远离前端输送机构，所述移动区靠近前端输送机构，所述底座上设有多个第一支撑杆，所述第一支撑杆均位于第一传送带远离第一侧板的一侧，多个第一支撑杆沿第一传送带长度方向均匀分布在移动区内，所述第一支撑杆为弧形，第一支撑杆的一端连接在底座上，第一支撑杆的另一端处在第一传送带侧上方并朝向第一侧板方向，相邻的第一支撑杆之间的距离小于中空玻璃的长度。

通过上述技术方案，完成打胶后，吸盘传送机构将中空玻璃从前端输送机构移动到第一传送带上，吸盘传送机构会解除对该中空玻璃的连接，该中空玻璃会在第一传送带的带动下移动，在移动过程中第一侧板对中空玻璃有支撑，并且中空玻璃在移动区移动时，第一支撑杆在与中空玻璃接触后也会对中空玻璃有支撑，使中空玻璃难以从第一传送带两侧掉落，从而提高中空玻璃生产过程中的安全性。

优选的，所述底座上还设有多个第二支撑杆、锁止组件，所述第二支撑杆为弧形，所述第二支撑杆的一端转动连接在底座上，第二支撑杆的另一端处在第一传送带侧上方并朝向第一侧板方向，多个第二支撑杆均匀分布在取件区内，所述锁止组件可控制第二支撑杆的转动。

通过上述技术方案，处在取件区的第二支撑杆能对中空玻璃提供有效支撑，当工人需要从第一传送带上取下中空玻璃时，解除锁止组件的限定，向背离第一侧板方向转动所有的第二支撑杆，使第二支撑杆不在接触中空玻璃，方便工人移动中空玻璃，完成取件后，将第二支撑杆复位并通过锁止组件进行限定，以便在工人不能及时取件时对中空玻璃进行支撑。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆朝向侧板的端部上均设有橡胶垫。

通过上述技术方案，减少第一支撑杆和第二支撑杆对中空玻璃造成伤害，使中空玻璃不容易被画花，提高生产出的中空玻璃的质量。

优选的，所述锁止组件包括转动杆、棘轮、棘爪，所述转动杆转动连接在底座上，所述转动杆的长度方向与第一传送带的传送方向相同，所有第二支撑杆均连接在转动杆上，所述棘轮固定在转动杆上，所述棘爪铰接在底座上并与棘轮啮合连接。

通过上述技术方案，当第二支撑杆受到中空玻璃的压力时，第二支撑杆带动转动杆向背离第一传送带方向转动，棘轮会随转动杆转动，但由于棘爪的限制，棘轮会被限制转动距离，从而第二支撑杆无法再继续转动，进而使第二支撑杆能对中空玻璃提供有效的支撑。

优选的，所述锁止组件还包括阻挡杆，所述阻挡杆固定在底座上，所述阻挡杆位于第二支撑杆与第一传送带之间并靠近第二支撑杆，所述阻挡杆拦截在所有第二支撑杆的转动轨迹上。

通过上述技术方案，阻挡杆可以防止第二支撑杆过度地向第一传送带方向转动，使第二支撑杆与中空玻璃之间保持有一定的空间，降低第二支撑杆对中空玻璃造成的损害。

优选的，所述底座上设有移动板、移动机构，所述移动板滑动连接在底座上，所述移动板位于第一传送带远离第一侧板的一侧，所述阻挡杆、转动杆、第一支撑杆均设置在移动板上，所述移动机构用于驱动移动板靠近或远离第一传送带。

通过上述技术方案，利用移动机构调节移动板与第一传送带之间的距离，从而使第一支撑杆、第二支撑杆与第一侧板之间的距离能根据中空玻璃的厚度调节，适应不同厚度的中空玻璃。

优选的，所述移动机构包括齿条、齿轮、驱动电机，所述齿条连接在移动板上，所述齿条的长度方向垂直于第一传送带的长度方向，所述驱动电机固定在底座上，所述驱动电机的输出轴与齿轮同轴设置，所述齿轮与齿条相互啮合。

通过上述技术方案，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮再带动齿条移动，从而使移动板能够靠近或是远离第一传送带，并且移动板的移动平稳。

优选的，所述第一传送带上设有多个支撑块，所述支撑块沿第一传送带长度方向均匀分布，所述支撑块背离第一传送带的侧面上设有用于放置中空玻璃的凹槽。

通过上述技术方案，支撑块能进一步降低中空玻璃在第一传送带上移动时出现便宜的可能性，提高对中空玻璃的保护。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1.通过设置第一支撑杆和第二支撑杆，使中空玻璃在第一传送带移动时能得到充分支撑，降低中空玻璃从侧边掉落的可能性；

2.通过设置第二支撑杆可转动，方便工人在第一传送带的取件区上取下中空玻璃；

3.通过设置移动机构，使第一支撑杆、第二支撑杆与第一侧板之间的距离能根据中空玻璃的厚度调节，适应不同厚度的中空玻璃。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中a的放大图；

图3为图1中b的放大图；

图4为图1中c的放大图。

附图标记：1、底座；11、移动板；2、前端输送机构；21、第二传送带；22、第二侧板；3、后端输送机构；31、第一传送带；311、移动区；312、取件区；32、第一侧板；4、吸盘传送机构；41、滑块；42、气缸；43、吸盘；44、第三传送带；5、锁止组件；51、转动杆；52、棘轮；53、棘爪；54、阻挡杆；55、固定杆；56、弹簧；6、移动机构；61、齿条；62、齿轮；63、驱动电机；7、第一支撑杆；71、橡胶垫；8、第二支撑杆；9、支撑块；91、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动打胶机的输送保护装置，如图1所示，包括固定在地面上的底座1、移动机构6、吸盘传送机构4，沿底座1的长度方向依次设有前端输送机构2、后端输送机构3，吸盘传送机构4位于前端输送机构2和后端输送机构3的一侧上，后端输送机构3的一侧上还设有移动板11，移动板11与吸盘传送机构4处在同一侧，移动板11上设有多个第一支撑杆7、多个第二支撑杆8，第一支撑杆7和第二支撑杆8均对处在后端输送机构3上的中空玻璃有支撑作用，移动机构6使移动板11能根据中空玻璃的厚度调节与后端输送机构3之间的距离。

参见图1、图3，后端输送机构3包括第一传送带31、第一侧板32，第一传送带31沿底座1长度方向设置，第一传送带31可分为移动区311和取件区312，移动区311为中空玻璃在第一传送带31上移动的一段路径，取件区312为中空玻璃停止移动并等待被工人从第一传送带31上取下的一段路径，移动区311处在取件区312和前端输送机构2之间，第一侧板32位于第一传送带31远离移动板11的一侧，第一侧板32竖直连接在底座1上并沿第一传送带31长度方向延伸。

参见图1、图3，第一支撑杆7为弧形，第一支撑杆7的一端固定在移动板11上，第一支撑杆7的另一端朝向第一侧板32，并且该端部上设有橡胶垫71，多个第一支撑杆7沿第一传送带31长度方向均匀分布在移动区311一侧的移动板11上。第二支撑杆8为弧形，第二支撑杆8一端转动设置在移动板11上，移动板11上设有用于限制第二支撑杆8转动的锁止组件5，第二支撑杆8的另一端上设有橡胶垫71并且朝向第一侧板32，多个第二支撑杆8沿第一传送带31长度均匀分布在取件区312一侧的移动板11上。

参见图1、图2，锁止组件5包括转动杆51、棘轮52、棘爪53、阻挡杆54、固定杆55、弹簧56，转动杆51转动连接在移动板11上，所有的第二支撑杆8均固定连接在转动杆51上，棘轮52固定在转动杆51远离第一支撑杆7的一端上，固定杆55固定在移动板11上，棘爪53套接在固定杆55上并与棘轮52啮合连接，棘爪53与底座1之间连接有沿固定杆55长度方向伸缩的弹簧56，拉动棘爪53可以使棘爪53和棘轮52错位，从而解除棘轮52的转动限制，阻挡杆54位于第二支撑杆8与第一传送带31之间，阻挡杆54固定连接在移动板11上并阻挡第二支撑板向第一传送带31一侧转动。

参见图1、图2，移动机构6包括多个齿条61、多个齿轮62、驱动电机63，多个齿条61沿移动板11长度方向均匀分布在移动板11上，多个齿轮62均同轴设置且转动连接在底座1上，多个齿轮62分别与多个齿条61啮合，驱动电机63的输出轴与齿轮62同轴连接。

参见图1、图4，前端输送机构2包括第二传送带21、第二侧板22，第二传送带21沿底座1长度方向设置，第二侧板22位于第二传送带21远离吸盘传送机构4的一侧，第二侧板22竖直连接在底座1上并沿第二传送带21长度方向延伸。

参见图1、图4，吸盘传送机构4包括滑轨、第三传送带44、滑块41、气缸42、吸盘43，第三传送带44平行于第二传送带21，滑块41滑动连接在滑轨上并与第三传送带44连接，气缸42固定在滑块41上，气缸42的输出轴水平朝向第二传送带21方向，吸盘43连接在气缸42的输出轴上。

在实际操作过程中，根据中空玻璃的厚度，通过驱动电机63带动齿轮62转动，使与齿轮62啮合的齿条61移动，从而使移动板11移动，让移动板11上的所有第一支撑杆7和第二支撑杆8到第一侧板32之间的最短距离均与中空玻璃的厚度相同。吸盘传送机构4通过吸盘43吸附中空玻璃，使中空玻璃能随滑块41一起移动，当吸盘传送机构4将中空玻璃从第二传送带21移动到第一传送带31上时，吸盘43会解除对中空玻璃的连接，中空玻璃只能在第一传送带31的带动下继续移动，中空玻璃在第一支撑杆7和第一侧板32的共同限位下通过移动区311进入到取件区312，并在第二支撑杆8和第一侧板32共同支撑下等待工人来移动。当工人要移动中空玻璃时，拉动棘爪53以解除对棘轮52的限制，向背离第一侧板32方向转动转动杆51，使所有的第二支撑杆8随转动杆51翻转，将中空玻璃从第一传送带31取下后，反向转动转动杆51，使所有第二支撑杆8抵到阻挡杆54上，重新将棘爪53限制在棘轮52上，使棘轮52限制转动杆51的转动，第二支撑杆8重新起到限位作用。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。