一种带有点胶装置的金属胶合设备的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种带有点胶装置的金属胶合设备。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机及伺服推胶等，专门对流体进行控制。并将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，在机械加工生产作业时，为了提高精准度，大多使用机器臂来辅助工作，是点胶位置更加精准，但在实际使用时发现，技术板的固定均使用外置夹板与工作台的边侧固定，易造成金属板表面出现划痕，并且夹持效果差，在加工异形板时，例如金属板表面出现斜面，需要在斜面处进行点胶时便无法实现，需要人工单独进行手工点胶。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有点胶装置的金属胶合设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有点胶装置的金属胶合设备，包括机台，所述机台的右端设有机器臂，所述机台的正面右侧固接有工作台，所述工作台的上表面开设有开槽，所述开槽的内侧间隙配合有滑块，所述滑块的顶端两侧贯穿连接有与工作台相抵的螺栓，所述滑块的顶端固接有定位杆；

所述机器臂的工作端固接有支架，所述支架的内侧固接有电机，所述电机的输出端配合连接有基座，所述基座与支架转动连接，所述基座的顶部固接有点胶头。

优选的，所述机台的前侧和后侧分别固接有备料操作台和放料操作台。

优选的，所述机台的正面左侧固接有夹具台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有点胶装置的金属胶合设备，通过在工作台上设置开槽和在开槽内设置可移动的滑块形成夹具组件，金属板体放置后使其表面的孔落于滑块上的定位杆上进行固定，固定金属板快捷便利，并且固定效果好，不易偏离，在机器臂和点胶头间设置电机和基座使点胶头的角度可进行调节，方便点胶头在异形板的斜面上进行点胶。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的点胶头结构示意图；

图3为本实用新型的工作台结构示意图。

图中：1、机台，2、夹具台，3、放料操作台，4、工作台，5、备料操作台，6、机器臂，7、点胶头，8、基座，9、电机，10、支架，11、开槽，12、螺栓，13、定位杆，14、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有点胶装置的金属胶合设备，包括机台1，机台1的正面左侧固接有夹具台2，夹具台2为放置多型号夹具的操作台，机台1的前侧和后侧分别固接有备料操作台5和放料操作台3，备料操作台5为代加工金属板放置台，放料操作台3为点胶后与另一金属板压合工作台，机台1的正面右侧固接有工作台4，工作台4为点胶工作台，工作台4的上表面开设有开槽11，开槽11的内侧间隙配合有滑块14，滑块14可移动于开槽11内，滑块14与开槽11形状相适配，滑块14的顶端两侧贯穿连接有与工作台4相抵的螺栓12，螺栓12旋转顶合在工作台4上对滑块14进行顶合固定，滑块14的顶端固接有定位杆13，定位杆13贯穿金属板的定位孔对金属板进行位置限位固定，在根据金属板形状而更换夹具时，延开槽11向夹具台2方向运动，在夹具台2上选定与金属板相适配的夹具延开槽11放置于工作台4上，可快速更换与金属板相适配的金属板夹板；

机台1的右端设有机器臂6，机器臂6用于带动点胶头7在金属板上进行精准位置的定位，机器臂6的工作端固接有支架10，支架10的内侧固接有电机9，电机9为伺服电机，伺服电机的型号为mr-j2s-10a，且连接有外接电源，外接电源为380v交流电，电机9的输出端配合连接有基座8，基座8与支架10转动连接，基座8通过轴承与支架10转动连接，基座8的顶部固接有点胶头7，机器臂6带动点胶头7调节放置完位置后，电机9工作带动基座8转动于支架10上对点胶头7的角度位置进行调节。

工作原理：将待加工金属板放置于工作台4上，放置前将滑块14在开槽11内移动至与金属板相对位置，金属板放置时将其孔对应滑块14上的定位杆13处放置，对金属板的位置进行固定，机器臂6工作将点胶头7移动到金属板需要点胶的顶部处，在金属板表面具有异形的坡度时，电机9工作带动基座8转动于支架10上对点胶头7的角度位置进行调节，使点胶头7在倾斜角度下喷射胶液，更加便于对金属板体的点胶。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。