滑移喷雾装置及多功能抑尘车的制作方法

本实用新型涉及环卫机械设备技术领域，尤其涉及一种滑移喷雾装置及多功能抑尘车。

背景技术：

多功能抑尘车是通过喷洒抑尘固化剂等喷洒液实现抑制扬尘污染的特种车辆，主要服务于铁路、道路及其它粉尘高发场所。在构造上，抑尘车主要是由摆臂式喷雾机、储液罐、自行运载车辆及控制系统组成。

多功能抑尘车喷雾机与罐体位置相对固定，二者之间的间距影响喷雾机俯仰角度的大小。喷雾机俯仰角度较小时，喷雾机与罐体间距需求量较小，喷雾机整体安装尺寸较小；喷雾机俯仰角度较大时，喷雾机与罐体间距需求量较大，喷雾机整体安装尺寸较大。

现有技术的方案中，为了保证喷雾机能具有较大的俯仰角度，在设计时一般增大喷雾机与罐体之间的间距，但是这种方式会导致整车长度增大、喷雾机重心后移等问题，在喷雾机俯仰角度较小时存在空间浪费，而且对于喷雾机俯仰角度不同的多功能抑尘车，都需要为喷雾机与罐体之间设计合适的距离，此种保证喷雾机俯仰角度的方式通用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种滑移喷雾装置及多功能抑尘车，能够提高滑移喷雾装置的通用性。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种滑移喷雾装置，包括：

基座，用于安装在多功能抑尘车上；

安装座，沿基座的纵向可移动地设在基座上，基座的纵向与多功能抑尘车的纵向一致；和

喷雾机，设在安装座上，用于向外喷出液体，且俯仰角度可调，以根据喷雾机的俯仰角度调节安装座的纵向位置。

在一些实施例中，滑移喷雾装置还包括导向部件，设在安装座与基座之间，用于对安装座相对于基座的移动提供导向。

在一些实施例中，导向部件包括：

两条导轨，沿着纵向延伸且间隔设置；和

至少两个导向件，分别设在安装座上沿横向靠近两端的位置，导向件与对应侧的导轨配合实现导向。

在一些实施例中，导向件沿纵向间隔设置至少两个。

在一些实施例中，导向件包括限位板，限位板位于导轨的内侧和/或外侧部，用于与导轨的侧部配合实现导向。

在一些实施例中，滑移喷雾装置还包括多个第一支撑滚轮，分别设在各个限位板的内侧壁上。

在一些实施例中，滑移喷雾装置还包括第二支撑滚轮，设在安装座与基座之间。

在一些实施例中，滑移喷雾装置还包括第一驱动部件，设在基座上，用于驱动安装座移动。

在一些实施例中，第一驱动部件为直线驱动机构，设在安装座与基座之间的空间内，且沿纵向设置。

在一些实施例中，滑移喷雾装置还包括锁定部件，用于在安装座移动至预设位置时，将安装座与基座锁定。

在一些实施例中，滑移喷雾装置还包括锁定部件，锁定部件包括：

多个第一孔，沿导轨的长度方向间隔设置；

第二孔，设在导向件上；和

销轴，用于在同时穿过第二孔和任一第一孔时将安装座与基座锁定。

在一些实施例中，滑移喷雾装置还包括：

第一限位件，用于对安装座沿纵向朝内运动的极限位置进行限定；和/或

第二限位件，用于对安装座沿纵向朝外运动的极限位置进行限定。

在一些实施例中，还包括：

距离检测部件，用于检测喷雾机与多功能抑尘车中储液罐之间的距离；和

控制器，用于在需要调节喷雾机的俯仰角度之前，判断喷雾机与储液罐之间的当前距离是否满足调节俯仰角度后所需的距离，如果满足则无需调节，否则根据喷雾机待调节的俯仰角度自动调节安装座的纵向位置后再调节俯仰角度。

为实现上述目的，本实用新型第二方面提供了一种多功能抑尘车，包括上述实施例的滑移喷雾装置。

基于上述技术方案，本实用新型实施例的滑移喷雾装置，通过将用于设有喷雾机的安装座设置为沿基座纵向可移动的结构，可根据喷雾机俯仰角度的大小灵活调整安装座的纵向位置，以适应喷雾机不同俯仰角度对纵向空间的需求。该实施例一方面在实现整车长度最小化的同时，通过调节喷雾机与储液罐的间距，为喷雾机俯仰作业提供足够空间；另一方面可减小喷雾机整体安装尺寸，为储液罐提供更大空间，进而提高储液罐容积，提高产品续航能力，增强产品使用便捷性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型滑移喷雾装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型滑移喷雾装置中安装座的一个实施例的结构示意图。

附图标记说明

1、基座；11、第一铰接座；2、安装座；22、侧部支撑件；221、第二孔；222、支撑板；223、弯折板；224、加强板；23、第二铰接座；24、第一支撑滚轮；25、第二支撑滚轮；3、导轨；31、第一孔；4、第一驱动部件；5、箱体；6、第二驱动部件；7、俯仰调整机构；8、喷雾机；9、旋转机构。

具体实施方式

以下详细说明本实用新型。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。

本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型提供了一种滑移喷雾装置，在一些实施例中，包括：基座1、安装座2和喷雾机8，其中，基座1用于安装在多功能抑尘车上，安装座2沿基座1的纵向可移动地设在基座1上，安装座2位于基座1的上方，喷雾机8设在安装座2上，用于向外喷出液体，且俯仰角度可调，以根据喷雾机8的俯仰角度调节安装座2的纵向位置。

其中，基座1的纵向与多功能抑尘车的纵向一致，即多功能抑尘车的前后方向，对应于图1中的y方向；基座1的横向与多功能抑尘车的横向一致，即多功能抑尘车的左右方向，对应于图1中的x方向。高度方向为z方向。在安装时，喷雾机8沿着y方向的正向朝向车体内侧，该侧靠近储液罐；沿着y方向的负向朝向车体外侧，用于向车后方喷洒液体。

该实施例可根据喷雾机俯仰角度的大小灵活调整安装座的纵向位置，以适应喷雾机不同俯仰角度对纵向空间的需求。在喷雾机8的仰角较小时，喷雾机8与储液罐间距需求量减小，可使安装座2沿纵向朝向车体内侧的方向移动，以减小滑移喷雾装置在纵向占用的空间。在喷雾机8的仰角较大时，喷雾机8与储液罐间距需求量增大，可使安装座2沿纵向朝向车体外侧的方向移动，以增大喷雾机8与储液罐之间的距离，防止喷雾机8内端的下方与储液罐发生干涉。

该结构一方面在实现整车长度最小化的同时，通过调节喷雾机与储液罐的间距，为喷雾机俯仰作业提供足够空间；对于喷雾机8俯仰角不同的多功能抑尘车，都能通过调节喷雾机8的纵向位置适应不同的车辆，可提高喷雾装置的通用性。另一方面可减小喷雾机整体安装尺寸，为储液罐提供更大空间，进而提高储液罐容积，提高产品续航能力，增强产品使用便捷性。

参考图1，本实用新型的滑移喷雾装置还可包括导向部件，设在安装座2与基座1之间，用于对安装座2相对于基座1的移动提供导向。该实施例能够使喷雾机8沿纵向调节位置，防止在移动过程中发生偏斜而发生运动卡滞，提高安装座2相对于基座1运动的平稳性，并防止喷雾机8发生偏斜导致沿横向的一侧与储液罐碰撞而损坏。

在一些实施例中，导向部件包括设在安装座2和基座1其中一个上的导向槽和设在另一个上的导向柱，通过导向柱在导向槽内滑动实现导向。

在另一些实施例中，如图1所示，导向部件包括：两条导轨3和至少两个导向件，其中，两条导轨3沿着纵向延伸且间隔设置，至少两个导向件分别设在安装座2上沿横向靠近两端的位置，导向件与对应侧的导轨3配合实现导向。通过导轨3与导向件的配合实现导向，可进一步增加喷雾机8滑移过程中的平顺性，且无需在安装座2或基座1上开设导向槽，可提高结构强度，保证支撑效果，另外还有利于设置后续提到的锁定部件。

如图2所示，导向件沿纵向间隔设置至少两个，可进一步强化导向作用，减小安装座2在移动过程中发生左右晃动，提高移动的平顺性。

其中，导向件可以是与导轨3配合的导向轮，或者是套设在导轨3外的筒状结构，为了减小运动过程中的阻力，导向件与导轨3之间可设置滚珠。

如图1和图2所示，导向件包括侧部支撑件22，侧部支撑件22固定在安装座2上，侧部支撑件22位于导轨3的内侧和/或外侧部，用于与导轨3的侧部配合实现导向。通过侧部支撑件22与导轨3侧部接触，可起到限定安装座2运动轨迹的作用。由于侧部支撑件22与导轨3的侧部为平面接触，可使安装座2的运动更加平稳，在移动过程中不容易出现晃动，还能降低对配合尺寸加工和装配精度的要求，易于安装。

进一步地，如图2所示，安装座2整体呈矩形结构，四个侧部支撑件22分别设在安装座2上沿横向靠近两端的位置，较优地，可设在安装座2两侧的外边缘上，方便安装，也能最大限度地增加两个导轨3的间距，以优化导向效果。

仍参考图2，侧部支撑件22包括支撑板222、弯折板223和加强板224，支撑板222和弯折板223连接形成L形结构，弯折板223位于支撑板222顶部且向外延伸，在L形结构的两侧各设一个加强板224，以增加侧部支撑件22的结构强度，提高喷雾机8移动过程中导向部件的整体刚度，从而使移动更加平稳顺畅。

如图2所示，本实用新型的滑移喷雾装置还包括多个第一支撑滚轮24，分别设在各个侧部支撑件22的内侧壁上，具体地，第一支撑滚轮24可由支架设在支撑板222的内壁上，第一支撑滚轮24与导轨3的外侧壁形成滚动摩擦，可减小安装座2移动过程中受到的阻力，提高移动平顺性。

进一步地，本实用新型的滑移喷雾装置还包括第二支撑滚轮25，设在安装座2与基座1之间，第二支撑滚轮25也可通过支架安装在安装座2的底部，第二支撑滚轮25与安装座2的顶面接触，形成滚动摩擦。该结构可减小安装座2移动过程中受到的阻力，提高移动平顺性，并且能够对安装座2及其上的喷雾机8起到良好的支撑作用。为了防止安装座2发生倾斜，可在安装座2的四个角各设置一个第二支撑滚轮25。

如图1所示，本实用新型的滑移喷雾装置还包括第一驱动部件4，设在基座1上，用于驱动安装座2移动。相应地，还可设置控制器，用于控制第一驱动部件4带动安装座2移动，可实现喷雾机8位置的自动调节。

为了提高调节效率，可预先通过试验得出喷雾机8俯仰角度与安装座2纵向位置的映射关系，安装座2的纵向位置被配置为可使喷雾机8的内端与储液罐之间不发生干涉。在喷雾机8与储液罐之间可设置距离检测部件，用于检测喷雾机8与储液罐之间的距离；在滑移喷雾装置执行喷雾作业的过程中需要调节喷雾机8的俯仰角度之前，控制器首先判断喷雾机8与储液罐之间的当前距离是否能够满足调节俯仰角度后所需的距离，如果满足则无需调节，否则先根据喷雾机8待调节的俯仰角度自动调节安装座2的纵向位置。再调节俯仰角度。

该实施例既能在喷雾机8俯仰角较小时减小滑移喷雾装置在车体纵向的占用空间，又能在喷雾机8俯仰角较大时保证调节安全性，此种自动判断和调节方式可提高作业效率，同时还能减少调节次数，并提高位置调节的准确性。

优选地，第一驱动部件4为直线驱动机构，设在安装座2与基座1之间的空间内，且沿纵向设置，可通过直线驱动机构的伸缩运动调节安装座2的位置。例如，直线驱动机构可采用液压缸、气缸、电动推杆等。如图1所示，由于安装座2沿横向的两侧边缘设有侧部支撑件22，因此在安装座2与基座1之间在高度方向上具有空间，将第一驱动部件4设在安装座2与基座1之间，可充分利用空间，无需额外占用基座1上的其它空间，可使结构更加紧凑。

参考图1和图2，直线驱动机构为液压缸，可设在两个导轨3之间的中心位置，以使安装座2两侧受力平衡，防止在移动过程中发生倾斜。基座1顶面上靠近导轨3内端的位置设有第一铰接座11，安装座2底面上靠近导轨3外端的位置设有第二铰接座23，液压缸的两端分别与第一铰接座11和第二铰接座23可转动地连接。

在一些实施例中，本实用新型的滑移喷雾装置还包括锁定部件，用于在安装座2移动至预设位置时，将安装座2与基座1锁定。由此，可使安装座2可靠地固定在调节后的位置，防止喷雾机8在洒出液体时使安装座2受到反向作用力而改变位置，提高作业安全性。

如图1所示，锁定部件包括：多个第一孔31，沿导轨3的长度方向间隔设置；第二孔221，设在导向件上，具体地可设在侧部支撑件22的支撑板222上；和销轴，用于在同时穿过第二孔221和任一第一孔31时将安装座2与基座1锁定。此种锁定部件结构简单，动作可靠。

对于自动控制安装座2移动的实施例中，还可包括拔销机构，销轴与拔销机构连接，在控制器判断出需要调节调节安装座2的纵向位置时，使拔销机构动作，从而使锁定部件解锁，可安装座2进行位置调节。

进一步地，还可设置复位元件，在对安装座2调节完毕后，可在复位元件的作用下自动使销轴穿过第二孔221和第一孔31实现锁定。该实施例可使滑移喷雾装置根据作业情况整体实现自动调节，无需人工辅助，能够提高作业效率，并减少误操作的可能性。

在一些实施例中，本实用新型的滑移喷雾装置还包括：第一限位件，设在基座1上位于安装座2的内侧，用于对安装座2沿纵向朝内运动的极限位置进行限定；和/或第二限位件，设在基座1上位于安装座2的外侧，用于对安装座2沿纵向朝外运动的极限位置进行限定。

通过设置限位件，在自动调节或人工调节的过程中，均可防止由于调节幅度过大而使喷雾机8或安装座2与车上的其它部件发生碰撞，可提高调节过程的安全性。

在一些实施例中，如图1所示，安装座2的上方设有箱体5，箱体5中布置有驱动喷雾机8调整姿态的液压元件，例如液压泵、阀体等。喷雾机8通过俯仰调整机构7安装在箱体5顶部，具体地可以在箱体5顶部设置铰接座，并在喷雾机8底部设置凸耳，以通过销轴穿设凸耳与铰接座实现可转动连接。为了自动调整喷雾机8的俯仰角度，在喷雾机8与箱体5之间还可设置第二驱动部件6，以驱动喷雾机8进行俯仰运动。

为了进一步扩大喷雾机8的作业范围，在安装座2与箱体5之间还可设置旋转机构9，例如转盘等，以使喷雾机8能够在调整俯仰角度的基础上，还可在水平面内调整回转角度，由此可覆盖更大的喷雾区域。

最后，本实用新型还提供了一种多功能抑尘车，包括上述实施例的滑移喷雾装置。

此种多功能抑尘车中的滑移喷雾装置，可根据喷雾机8的俯仰角度改变喷雾机8与储液罐之间的间距。当喷雾机8需要的需求仰角较小时，可使该间距缩小，减小整机长度，提高驾驶舒适性；当喷雾机8需求仰角较大时，可增大该间距，为喷雾机8作业提供较大的空间，扩大喷雾机8执行喷雾作业的范围。

而且，此种滑移喷雾装置在整车中占用空间较少，可减少整车长度，提高整车通过性；在车体总长相同的前提下，可增大储液罐容积，进而增大单次加液体作业时间，提高产品续航能力，增强使用便捷性。

以上对本实用新型所提供的一种滑移喷雾装置及多功能抑尘车进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。