一种用于细胞迁移微流控芯片的组装装置的制作方法

本发明属于微流控技术领域，特别是一种用于细胞迁移微流控芯片的组装装置。

背景技术：

微流控芯片技术是把生物、化学、医学分析过程的样品制备、反应、分离、检测等基本操作单元集成到一块微米尺度的芯片上，自动完成分析全过程。

现在，全球癌症报告预测全球癌症病例将迅猛增长，同时指出中国已进入癌症高发国家行列，大量的临床数据证实，癌症发病初期其治愈率最高，而通过微流控技术对癌细胞进行标记，获取癌细胞的标记物，灵敏度高、试剂消耗少、并行检测等特点，可以高效的对细胞进行筛选，在细胞迁移过程中同时进行标记检测。

但是，癌细胞筛选的检测片制作过程比较麻烦，检测片由上下两层玻璃和中间的筛选板组成，筛选板内具有大概120万个微柱结构，这120万个微柱形成多个功能区，这些功能区能够将癌细胞从血液中分离出来，每个微柱之间的间距较小，在安装过程中，微柱容易变形，且在进入灰尘后也容易造成通道的堵塞，影响最后癌细胞筛选结果，对其造成误判。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于细胞迁移微流控芯片的组装装置，解决了安装时路径容易堵塞、微柱容易变形的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于细胞迁移微流控芯片的组装装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有除尘筒和与除尘筒固定相连的无尘箱，所述的除尘筒内设置有除尘结构，除尘筒内固定有紧贴内壁螺旋绕设的导线，该导线通电后能产生强电场，所述的除尘筒一端通过封闭板一封闭，除尘筒二一端通过封闭板二封闭，封闭板一上开设有若干供进料的进料口，封闭班二上开设有若干供出料的出料口，所述的除尘筒内设置有用于提高除尘效果的除尘组件，所述的除尘组件包括固定在除尘筒内的支架，支架上固定有筒体，筒体内滑动设置有笼架一，笼架一上固定有吸附纸一，笼架一内穿入有螺旋的导轨，导轨从进料口穿入并从出料口穿出，导轨的两端相连接，导轨上开设有滑槽一，滑槽一内设有输送带，滑槽一具有辅助输送带滑动的滑动结构，所述的输送带上还固定有若干用于固定筛选板的夹具，所述的除尘筒上设置有用于带动输送带移动的带动机构，所述的机架上固定有用于将筛选板送入夹具的送入机构，所述的机架上设有将玻璃层输入无尘箱的的输入带和将检测片输出无尘箱的输出带，所述的无尘箱内设置有用于校准并涂胶复合玻璃层和筛选板的校准复合机构，无尘箱内固定有若干用于将输入带上玻璃层移动至校准复合机构上的机械手一和用于将夹具上筛选板移动至校准复合机构的机械手二，无尘箱内设置有用于将组装好的检测片送入输出带的推送机构。

本发明的工作原理：将筛选板放置到送入机构内，通过送入机构将该板送至夹具上，然后通过带动机构带动夹具经过筒体，通过强电场使粘附在筛选板上的灰尘、粉尘带点后脱落，然后通过该机构使筛选板从出料口被送出，然后通过机械手将输入带上的玻璃层移动至校准复合机构内，然后配合机械手一和机械手二使该检测片一玻璃层-筛选板-玻璃层的结构复合，最后通过推送机构将复合后的检测片推送至输出带上送出。

通过螺旋绕设的导线，使除尘筒内部产生强电场。使附着在物件上的灰尘可轻易清理，同时内部设置有除尘结构，通过除尘机构将灰尘吸附，使除尘筒内壁保持干净。在筛选板上掉落的部分灰尘可以被除尘纸一吸附，除尘纸一通过拉出笼架一更换，螺旋的导轨可以使夹具进入该段后进行旋转，使筛选板上的粉尘更容易掉落，通过全自动的校准复合机构，避免了人工复合时将筛选板上微柱弯折或是使其内部路径堵塞的问题，提高成品率与加工效率

在上述用于细胞迁移微流控芯片的组装装置中，所述的除尘结构包括滑动设置在除尘筒内的滑动架，滑动架上具有呈圆筒状的笼架二，笼架二上固定有吸附纸二，所述的除尘筒中部固定有固定架，固定架上固定有吸附纸三。在除尘过程中，灰尘带电后随电场移动，最后通过吸附纸二和吸附纸三将灰尘吸附，使除尘筒内部保持干净。

在上述用于细胞迁移微流控芯片的组装装置中，所述的滑动结构包括若干辅助轮一和若干辅助轮二，所述的辅助轮一和辅助轮二转动设置在滑槽一内侧，所述的辅助轮一与辅助轮二相对设置，输送带一侧与辅助轮一抵靠，输送带另一侧与辅助轮二抵靠。通过辅助轮一和辅助轮二能够有效降低输送带与滑轨之间的摩擦，提高设备的使用寿命，降低音躁。

在上述用于细胞迁移微流控芯片的组装装置中，所述的夹具包括夹块、转动块、固定块，夹块上开设有夹槽，夹槽内壁上开设有滑槽二，滑槽二内固定有橡胶条，夹槽底部具有两个凸起的垫块，两个垫块之间具有间距，所述的固定块固定在输送带上，转动块转动设置在固定块上，所述的夹块固定在转动块上，转动块上同轴固定有齿轮一，所述的轨道上固定有沿轨道设置的齿带一，齿轮一与齿带一啮合。在固定块随着输送带移动的过程中，转动块上的齿轮一随着齿带一的移动，转动块开始转动，使夹块上的筛选板更容易清理灰尘，转动能够使灰尘更容易随着重力脱落。垫块能够使筛选板不与夹槽底部抵靠，方便机械手夹取筛选板。橡胶条能够防止筛选板脱落。夹具在顺着滑轨移动过程中，会从除尘筒出料口移出，然后再从除尘筒的进料口进入，往复循环。

在上述用于细胞迁移微流控芯片的组装装置中，所述的带动机构包括若干转动轴、齿轮二、齿带二和第一电机，所述的转动轴转动设置在机架上，所述的齿轮二同轴固定在转动轴上，所述齿带二固定在输送带上，所述的滑轨上开设有开口，齿轮二伸入开口内并与齿带二啮合，所述的第一电机固定在除尘筒上，第一电机的输出轴与转动轴传动相连。

在上述用于细胞迁移微流控芯片的组装装置中，所述的除尘筒外部固定有保护壳体，保护壳体与除尘筒之间形成腔室，腔室内设置有加热装置。

在上述用于细胞迁移微流控芯片的组装装置中，所述的送入机构包括第一推杆电机和输入板，所述的输入板固定在机架上，输入板上开设有滑槽三，该滑槽三用于放置筛选板，所述的第一推杆电机固定在机架上，第一推杆电机的推杆上固定有推块，推块伸入滑槽三内。第一推杆电机启动，带动推块移动，推块推动输入板滑槽三内的筛选板，使筛选板能够卡入夹具内。

在上述用于细胞迁移微流控芯片的组装装置中，所述的校准复合机构包括校准台、升降板、限位针、第二推杆电机、压板、第三推杆电机、第四推杆电机、高压泵，所述的校准台固定在无尘箱内，所述的校准台上开设有若干通孔一，所述的第二推杆电机固定在无尘箱底部，所述的升降板固定在第二推杆电机的推杆上，所述的限位针固定在升降板上并穿入通孔一内，该限位针能从通孔一穿出，所述的第三推杆电机固定在无尘箱顶部，所述的压板固定在第三推杆电机的推杆上，压板内具有加热管，压板能与校准台抵靠，压板上开设有通孔二，限位针能穿入通孔二内，所述的第四推杆电机固定在无尘箱的侧壁上，所述的第四推杆电机的推杆上固定有移动架，移动架上固定有限位片，所述的移动架上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆端部固定有滚轮和喷胶管，所述的机架上固定有储胶箱，喷胶管通过管道与储胶箱相连，所述的高压泵设置在管道上，滚轮抵靠在限位片侧边且能沿着限位片侧边移动。在机械手一将一块玻璃层运送至校准台使，通过第二推杆电机带动升降板向上移，使升降板上的限位针穿出通孔一，并使玻璃层一限位，然后通过第四推杆电机带动移动架向玻璃层移动，通过喷胶管将胶水喷涂到玻璃层上，然后通过机械手二将夹具上的筛选板移动至该玻璃层上，然后通过喷胶管继续喷涂胶水，通过机械手一将新的玻璃层放置到该筛选板上，最后通过第三推杆电机带动压板，向下压，使玻璃层与筛选板牢牢贴合在一起。

压板内具有加热管，能够有效提高胶水的凝固效率，同时防止胶水向外扩散，压板在向下压的过程中，会穿过顶针，使而顶针使玻璃层与筛选板在压紧过程中不会发生偏移。第二电机带动弹性伸缩杆转动，弹性伸缩杆上的滚轮贴合限位片边缘移动，从而使喷胶管沿着限位片的形状喷涂胶水。

在上述用于细胞迁移微流控芯片的组装装置中，所述的推送机构包括第五推杆电机和推片，所述的第五推杆电机固定在无尘箱内侧壁上，所述的推片固定在第五推杆电机的推杆上，推片能够伸至校准台。在限位针向下移动至于校准台上平面平行后，第五推杆电机启动，将该组装完毕的检测片推送至输出带。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过螺旋绕设的导线，使除尘筒内部产生强电场。使附着在物件上的灰尘可轻易清理，同时内部设置有除尘结构，通过除尘机构将灰尘吸附，使除尘筒内壁保持干净。在筛选板上掉落的部分灰尘可以被除尘纸一吸附，除尘纸一通过拉出笼架一更换，螺旋的导轨可以使夹具进入该段后进行选择，使筛选板上的粉尘更容易掉落，通过全自动的校准复合机构，避免了人工复合时将筛选板上微柱弯折或是使其内部路径堵塞的问题，提高成品率与加工效率。

2、在固定块随着输送带移动的过程中，转动块上的齿轮一随着齿带一的移动，转动块开始转动，使夹块上的筛选板更容易清理灰尘，转动能够使灰尘更容易随着重力脱落。垫块能够使筛选板不与夹槽底部抵靠，方便机械手夹取筛选板。橡胶条能够防止筛选板脱落。

3、压板内具有加热管，能够有效提高胶水的凝固效率，同时防止胶水向外扩散，压板在向下压的过程中，会穿过顶针，使而顶针使玻璃层与筛选板在压紧过程中不会发生偏移。第二电机带动弹性伸缩杆转动，弹性伸缩杆上的滚轮贴合限位片边缘移动，从而使喷胶管沿着限位片的形状喷涂胶水。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中除尘筒的截面图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是图2中B处的放大图。

图5是图1中C处的放大图。

图6是本发明中无尘箱内的结构布局图。

图中，1、机架；2、除尘筒；3、无尘箱；4、导线；5、封闭板一；5a、进料口；6、封闭板二；6a、进料口；7、筒体；8、笼架一；9、导轨；9a、滑槽一；9b、开口；10、输送带；11、输入带；12、输出带；13、机械手一；14、机械手二；15、滑动架；16、笼架二；17、吸附纸一；18、吸附纸二；19、辅助轮一；20、辅助轮二；21、夹块；21a、夹槽；21b、滑槽二；21c、垫块；21c1、间距；22、转动块；23、固定块；24、齿轮一；25、齿带一；26、转动轴；27、保护壳体；28、齿轮二；29、齿带二；30、腔室；31、第一电机；32、第一推杆电机；33、输入板；33a、滑槽三；34、推块；35、校准台；35a、通孔一；36、升降板；37、限位针；38、第二推杆电机；39、压板；39a、通孔二；40、第三推杆电机；41、第四推杆电机；42、高压泵；43、加热管；44、第二电机；45、弹性伸缩杆；46、滚轮；47、喷胶管；48、限位片；49、第五推杆电机；50、推片；51、吸附纸三；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，一种用于细胞迁移微流控芯片的组装装置，包括机架1，机架1上固定有除尘筒2和与除尘筒2固定相连的无尘箱3，除尘筒2内设置有除尘结构，除尘筒2内固定有紧贴内壁螺旋绕设的导线4，该导线4通电后能产生强电场，除尘筒2一端通过封闭板一5封闭，除尘筒2二一端通过封闭板二6封闭，封闭板一5上开设有若干供进料的进料口5a，封闭班二上开设有若干供出料的出料口6a，除尘筒2内设置有用于提高除尘效果的除尘组件，除尘组件包括固定在除尘筒2内的支架，支架上固定有筒体7，筒体7内滑动设置有笼架一8，笼架一8上固定有吸附纸一17，笼架一8内穿入有螺旋的导轨9，导轨9从进料口5a穿入并从出料口6a穿出，导轨9的两端相连接，导轨9上开设有滑槽一9a，滑槽一9a内设有输送带10，滑槽一9a具有辅助输送带10滑动的滑动结构，输送带10上还固定有若干用于固定筛选板的夹具，除尘筒2上设置有用于带动输送带10移动的带动机构，机架1上固定有用于将筛选板送入夹具的送入机构，机架1上设有将玻璃层输入无尘箱3的的输入带11和将检测片输出无尘箱3的输出带12，无尘箱3内设置有用于校准并涂胶复合玻璃层和筛选板的校准复合机构，无尘箱3内固定有若干用于将输入带11上玻璃层移动至校准复合机构上的机械手一13和用于将夹具上筛选板移动至校准复合机构的机械手二14，无尘箱3内设置有用于将组装好的检测片送入输出带12的推送机构。

通过螺旋绕设的导线4，使除尘筒2内部产生强电场。使附着在物件上的灰尘可轻易清理，同时内部设置有除尘结构，通过除尘机构将灰尘吸附，使除尘筒2内壁保持干净。在筛选板上掉落的部分灰尘可以被除尘纸一吸附，除尘纸一通过拉出笼架一8更换，螺旋的导轨9可以使夹具进入该段后进行选择，使筛选板上的粉尘更容易掉落，通过全自动的校准复合机构，避免了人工复合时将筛选板上微柱弯折或是使其内部路径堵塞的问题，提高成品率与加工效率。

具体地，除尘结构包括滑动设置在除尘筒2内的滑动架15，滑动架15上具有呈圆筒状的笼架二16，笼架二16上固定有吸附纸二18，除尘筒2中部固定有固定架，固定架上固定有吸附纸三51。在除尘过程中，灰尘带电后随电场移动，最后通过吸附纸二18和吸附纸三51将灰尘吸附，使除尘筒2内部保持干净。

具体地，滑动结构包括若干辅助轮一19和若干辅助轮二20，辅助轮一19和辅助轮二20转动设置在滑槽一9a内侧，辅助轮一19与辅助轮二20相对设置，输送带10一侧与辅助轮一19抵靠，输送带10另一侧与辅助轮二20抵靠。通过辅助轮一19和辅助轮二20能够有效降低输送带10与滑轨之间的摩擦，提高设备的使用寿命，降低音躁。

具体地，夹具包括夹块21、转动块22、固定块23，夹块21上开设有夹槽21a，夹槽21a内壁上开设有滑槽二21b，滑槽二21b内固定有橡胶条，夹槽21a底部具有两个凸起的垫块21c，两个垫块21c之间具有间距21c1，固定块23固定在输送带10上，转动块22转动设置在固定块23上，夹块21固定在转动块22上，转动块22上同轴固定有齿轮一24，轨道上固定有沿轨道设置的齿带一25，齿轮一24与齿带一25啮合。在固定块23随着输送带10移动的过程中，转动块22上的齿轮一24随着齿带一25的移动，转动块22开始转动，使夹块21上的筛选板更容易清理灰尘，转动能够使灰尘更容易随着重力脱落。垫块21c能够使筛选板不与夹槽21a底部抵靠，方便机械手夹取筛选板。橡胶条能够防止筛选板脱落。夹具在顺着滑轨移动过程中，会从除尘筒2出料口6a移出，然后再从除尘筒2的进料口5a进入，往复循环。

具体地，带动机构包括若干转动轴26、齿轮二28、齿带二29和第一电机31，转动轴26转动设置在机架上，齿轮二28同轴固定在转动轴26上，所述齿带二29固定在输送带上，滑轨上开设有开口，齿轮二28伸入开口内并与齿带二29啮合，第一电机31固定在除尘筒上，第一电机31的输出轴与转动轴传动相连。

具体地，除尘筒外部固定有保护壳体27，保护壳体27与除尘筒2之间形成腔室30，腔室30内设置有加热装置。

具体地，送入机构包括第一推杆电机32和输入板33，输入板33固定在机架1上，输入板33上开设有滑槽三33a，该滑槽三33a用于放置筛选板，第一推杆电机32固定在机架1上，第一推杆电机32的推杆上固定有推块34，推块34伸入滑槽三33a内。第一推杆电机32启动，带动推块34移动，推块34推动输入板33滑槽三33a内的筛选板，使筛选板能够卡入夹具内。

具体地，校准复合机构包括校准台35、升降板36、限位针37、第二推杆电机38、压板39、第三推杆电机40、第四推杆电机41、高压泵42，校准台35固定在无尘箱3内，校准台35上开设有若干通孔一35a，第二推杆电机38固定在无尘箱3底部，升降板36固定在第二推杆电机38的推杆上，限位针37固定在升降板36上并穿入通孔一35a内，该限位针37能从通孔一35a穿出，第三推杆电机40固定在无尘箱3顶部，压板39固定在第三推杆电机40的推杆上，压板39内具有加热管43，压板39能与校准台35抵靠，压板39上开设有通孔二39a，限位针37能穿入通孔二39a内，第四推杆电机41固定在无尘箱3的侧壁上，第四推杆电机41的推杆上固定有移动架，移动架上固定有限位片48，移动架上固定有第二电机44，第二电机44的输出轴上固定有弹性伸缩杆45，弹性伸缩杆45端部固定有滚轮46和喷胶管47，机架1上固定有储胶箱，喷胶管47通过管道与储胶箱相连，高压泵42设置在管道上，滚轮46抵靠在限位片48侧边且能沿着限位片48侧边移动。在机械手一13将一块玻璃层运送至校准台35使，通过第二推杆电机38带动升降板36向上移，使升降板36上的限位针37穿出通孔一35a，并使玻璃层一限位，然后通过第四推杆电机41带动移动架向玻璃层移动，通过喷胶管47将胶水喷涂到玻璃层上，然后通过机械手二14将夹具上的筛选板移动至该玻璃层上，然后通过喷胶管47继续喷涂胶水，通过机械手一13将新的玻璃层放置到该筛选板上，最后通过第三推杆电机40带动压板39，向下压，使玻璃层与筛选板牢牢贴合在一起。

压板39内具有加热管43，能够有效提高胶水的凝固效率，同时防止胶水向外扩散，压板39在向下压的过程中，会穿过顶针，使而顶针使玻璃层与筛选板在压紧过程中不会发生偏移。第二电机44带动弹性伸缩杆45转动，弹性伸缩杆45上的滚轮46贴合限位片48边缘移动，从而使喷胶管47沿着限位片48的形状喷涂胶水。

具体地，推送机构包括第五推杆电机49和推片50，第五推杆电机49固定在无尘箱3内侧壁上，推片50固定在第五推杆电机49的推杆上，推片50能够伸至校准台35。在限位针37向下移动至于校准台35上平面平行后，第五推杆电机49启动，将该组装完毕的检测片推送至输出带12。

本发明的工作原理：将筛选板放置到送入机构内，通过送入机构将该板送至夹具上，然后通过带动机构带动夹具经过筒体7，通过强电场使粘附在筛选板上的灰尘、粉尘带点后脱落，然后通过该机构使筛选板从出料口6a被送出，然后通过机械手将输入带11上的玻璃层移动至校准复合机构内，然后配合机械手一13和机械手二14使该检测片一玻璃层-筛选板-玻璃层的结构复合，最后通过推送机构将复合后的检测片推送至输出带12上送出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。