喷胶设备、喷胶设备的控制方法及装置与流程

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种喷胶设备、喷胶设备的控制方法及装置。

背景技术：

在电路板生产领域中，为了实现对电路板的防护，常常会在电路板的表面涂覆一层三防胶，用于保护线路板及相关设备免受环境的侵蚀，三防胶具有良好的耐高温性能，三防胶固化后形成一层透明保护膜，具有优越的绝缘、防潮、防漏电、防震、防腐蚀、防老化的作用。在以前自动化设备还没有推广的时候主要采用的人工涂覆，而目前采用的自动化设备涂覆，在一定程度上提高了涂覆效率，也减少三防胶给人体带来的伤害。

然而，由于目前在设备使用时，轨道的调节采用手动式的，定位精度不高，导致在运行过程中出现卡板以及人员误操作导致撞坏设备喷杆的现象。

针对上述相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种喷胶设备、喷胶设备的控制方法及装置，以至少解决相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种喷胶设备，包括：传送轨道，用于将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域，其中，所述目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；滑轨，与所述传送轨道垂直设置，用于根据所述目标印制电路板的宽度值对所述传送轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；喷胶机，设置在所述喷胶区域，在所述目标印制电路板到达所述喷胶区域后，用于对所述目标印制电路板执行喷涂三防胶的操作。

可选地，在所述传送轨道处于轨道间距调整阶段时，所述第一轨道基于所述目标印制电路板的宽度值在所述滑轨上移动，所述第二轨道相对于所述滑轨处于固定状态。

可选地，所述滑轨为两个，分别为第一滑轨和第二滑轨，该喷胶设备还包括：同步带，套设在第一丝杆和第二丝杆上，用于根据在所述目标印制电路板的宽度值，对所述第一轨道的两端进行同步调整。

可选地，所述第一轨道为靠近所述同步带的轨道，所述第二轨道为靠近所述喷胶区域的轨道。

可选地，该喷胶设备还包括：伺服电机，设置在所述同步带与所述第一滑轨或所述第二滑轨的对接处，用于基于所述目标印制电路板的宽度值控制所述同步带的带轮驱动所述传送轨道中的第一轨道向靠近所述第二轨道的方向移动或向远离所述第二轨道的方向移动。

可选地，该喷胶设备还包括：原点传感器，设置在所述第一轨道的一侧，用于检测所述第一轨道是否到达机械原点，其中，所述机械原点为基于所述第一轨道与所述第二轨道之间的初始间距设置的。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种喷胶设备的控制方法，所述喷胶设备的控制方法应用于上述中任一项所述的喷胶设备，包括：获取目标印制电路板的宽度值，其中，所述目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；利用调整宽度后的所述传输轨道将所述目标印制电路板输送到所述喷胶设备的喷胶区域；在检测到所述目标印制电路板达到所述喷胶区域后，控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶。

可选地，基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整包括：获取所述第一轨道与所述第二轨道之间的原始间距值；在确定所述目标印制电路板的宽度值与所述原始间距值之间的差值超过预定阈值的情况下，基于所述差值对所述第一轨道与所述第二轨道之间的原始间距值进行调整。

可选地，基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整包括：基于所述宽度值设置所述第一轨道与所述第二轨道之间的工作宽度值；将所述工作宽度值发送至所述喷胶设备的伺服驱动器，并基于所述工作宽度值确定所述第一轨道的待移动距离；控制所述伺服驱动器驱动所述第一轨道移动所述待移动距离，以对所述原始间距值进行调整。

可选地，在基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整之前，该喷胶设备的控制方法还包括：确定所述第一轨道移动到机械原点，其中，所述机械原点为基于所述第一轨道与所述第二轨道之间的初始间距设置的；其中，确定所述第一轨道移动到机械原点包括：获取原点传感器感应到的信号，并对所述信号进行分析；基于分析结果确定所述第一轨道移动到所述机械原点。

可选地，控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶包括：基于所述目标印制电路板的特征参数确定喷涂策略，其中，所述喷涂策略包括以下至少之一：喷涂轨迹，喷涂速度，喷涂量；控制所述喷胶设备的喷枪基于所述喷涂策略对所述目标印制电路板喷涂三防胶。

可选地，在控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶之后，该喷胶设备的控制方法还包括：采集喷涂三防胶后的所述目标印制电路板的图片，并对所述图片进行分析；基于分析结果确定所述目标印制电路板的喷涂质量。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种喷胶设备的控制装置，所述喷胶设备的控制装置应用于上述中任一项所述的喷胶设备的控制方法，包括：获取单元，用于获取目标印制电路板的宽度值，其中，所述目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；调整单元，用于基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；输送单元，用于利用调整宽度后的所述传输轨道将所述目标印制电路板输送到所述喷胶设备的喷胶区域；控制单元，用于在检测到所述目标印制电路板达到所述喷胶区域后，控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶。

可选地，所述调整单元包括：第一获取模块，用于获取所述第一轨道与所述第二轨道之间的原始间距值；调整模块，用于在确定所述目标印制电路板的宽度值与所述原始间距值之间的差值超过预定阈值的情况下，基于所述差值对所述第一轨道与所述第二轨道之间的原始间距值进行调整。

可选地，所述调整单元包括：设置模块，用于基于所述宽度值设置所述第一轨道与所述第二轨道之间的工作宽度值；第一确定模块，用于将所述工作宽度值发送至所述喷胶设备的伺服驱动器，并基于所述工作宽度值确定所述第一轨道的待移动距离；第一控制模块，用于控制所述伺服驱动器驱动所述第一轨道移动所述待移动距离，以对所述原始间距值进行调整。

可选地，该喷胶设备的控制装置还包括：确定单元，用于在基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整之前，用于确定所述第一轨道移动到机械原点，其中，所述机械原点为基于所述第一轨道与所述第二轨道之间的初始间距设置的；其中，所述确定单元包括：第二获取模块，用于获取原点传感器感应到的信号，并对所述信号进行分析；第二确定模块，用于基于分析结果确定所述第一轨道移动到所述机械原点。

可选地，所述控制单元包括：第三确定模块，用于基于所述目标印制电路板的特征参数确定喷涂策略，其中，所述喷涂策略包括以下至少之一：喷涂轨迹，喷涂速度，喷涂量；第二控制模块，用于控制所述喷胶设备的喷枪基于所述喷涂策略对所述目标印制电路板喷涂三防胶。

可选地，该喷胶设备的控制装置还包括：采集单元，用于在控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶之后，采集喷涂三防胶后的所述目标印制电路板的图片，并对所述图片进行分析；所述确定单元，还用于基于分析结果确定所述目标印制电路板的喷涂质量。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的喷胶设备的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的喷胶设备的控制方法。

在本发明实施例中，采用获取目标印制电路板的宽度值，其中，目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；利用调整宽度后的传输轨道将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域；在检测到目标印制电路板达到喷胶区域后，控制喷胶设备的喷枪对目标印制电路板喷涂三防胶的方式控制喷胶设备。通过本发明实施例提供的喷胶设备的控制方法，实现了基于目标印制电路板的宽度对第一轨道和第二轨道进行调整的目的，达到了利用调整后的第一轨道和第二轨道对目标印制电路板进行定位后将其输送到喷胶区域进行喷胶的技术效果，进而解决了相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的喷胶设备的示意图；

图2是根据本发明实施例的喷胶设备的结构图；

图3是根据本发明实施例的喷胶设备的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的喷胶设备的控制方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的喷胶设备的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种喷胶设备，图1是根据本发明实施例的喷胶设备的示意图，如图1所示，该喷胶设备包括：传送轨道11，滑轨13以及喷胶机15。下面对该喷胶设备进行详细说明。

传送轨道11，用于将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域，其中，目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板。

滑轨13，与传送轨道垂直设置，用于根据目标印制电路板的宽度值对传送轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整。

需要说明的是，在本发明实施例中利用滑轨对第一轨道和第二轨道之间的原始间距值进行调整时，滑轨工作于轨道调整阶段。

具体地，第一轨道可以沿滑轨向第二轨道移动，或向远离第二轨道的方向移动，以实现对第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整。

可选的，这里的原始间距值是指当在上位机中对传送轨道进行复位后，第一轨道和第二轨道之间的宽度值。

喷胶机15，设置在喷胶区域，在目标印制电路板到达喷胶区域后，用于对目标印制电路板执行喷涂三防胶的操作。

由上可知，在发明上述实施例1中记载的方案中，可以利用与传送轨道垂直设置的滑轨，对用于将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域的传送轨道中的第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整，可以实现基于目标印制电路板的宽度对第一轨道和第二轨道进行调整的目的，达到了利用调整后的第一轨道和第二轨道对目标印制电路板进行定位后将其输送到喷胶区域进行喷胶的技术效果。

容易注意到的是，由于可以利用与传送轨道垂直设置的滑轨，对用于将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域的传送轨道中的第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整，并利用调整后的第一轨道和第二轨道对目标印制电路板进行定位，并将其输送到喷胶区域，以利用喷胶机的喷枪对目标印制电路板执行喷胶操作，从而可以更好地对目标印制电路板进行定位，并防止其在传输过程中发生偏移，出现卡板或夹板的现象，实现基于目标印制电路板的宽度对第一轨道和第二轨道进行调整的目的，达到了利用调整后的第一轨道和第二轨道对目标印制电路板进行定位后将其输送到喷胶区域进行喷胶的技术效果。

由此，本发明上述实施例1中的方案解决了相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的技术问题。

可选的，在传送轨道处于轨道间距调整阶段时，第一轨道基于目标印制电路板的宽度值在滑轨上移动，第二轨道相对于滑轨处于固定状态。即，在本发明实施例中，通过调整第一轨道沿滑轨向靠近第二轨道的方向移动，或向远离第二轨道的方向移动，从而通过调整第一轨道的滑动距离实现对传送轨道的中第一轨道和第二轨道之间的间距的调整。

可选的，滑轨为两个，分别为第一滑轨和第二滑轨，该喷胶设备还可以包括：同步带，套设在第一丝杆和第二丝杆上，用于根据在目标印制电路板的宽度值，对第一轨道的两端进行同步调整。

在一种可选的实施例中，当传送轨道处于轨道间距调整阶段时，在第一轨道在滑轨上移动的过程中，通过套设在第一丝杆和第二丝杆的同步带对第一轨道的两端进行同步调整，实现第一轨道始终可以与滑轨垂直的目的，防止出现第一滑轨相对于滑轨出现倾斜的弊端。

可选的，第一轨道为靠近同步带的轨道，第二轨道为靠近喷胶区域的轨道。

可选的，该喷胶设备还可以包括：伺服电机，设置在同步带与第一滑轨或第二滑轨的对接处，用于基于目标印制电路板的宽度值控制同步带的带轮驱动传送轨道中的第一轨道向靠近第二轨道的方向移动或向远离第二轨道的方向移动。

在一种可选的实施例中，可以利用伺服电机基于目标印制电路板的宽度值控制同步带的带轮驱动传送轨道中的第一轨道向靠近第二轨道的方向移动或向远离第二轨道的方向移动，以实现基于目标印制电路板的宽度值实现对第一轨道和第二轨道之间的距离进行调整。

可选的，该喷胶设备还可以包括：伺服驱动器，用于驱动上述伺服电机，基于目标印制电路板的宽度值控制同步带的带轮驱动传送轨道中的第一轨道向靠近第二轨道的方向移动或向远离第二轨道的方向移动。

可选的，该喷胶设备还可以包括：原点传感器，设置在第一轨道的一侧，用于检测第一轨道是否到达机械原点，其中，机械原点为基于第一轨道与第二轨道之间的初始间距设置的。

在一种可选的实施例中，可以利用原点传感器相对于第二轨道是固定的，可以用于检测第一轨道是否到达机械原点处。其中，机械原点为基于第一轨道和第二轨道之间的初始间距设置的。这里的初始间距为第一轨道和第二轨道复位时，第一轨道与第二轨道之间的间距。

下面结合附图对本发明实施例1中的喷胶设备进行详细说明。

图2是根据本发明实施例的喷胶设备的结构图，如图2所示，示出了喷胶设备的传送轨道的可移动轨道(即，图2中的第一轨道)，其中，这里的可移动轨道架设在滑轨上。其中，可移动轨道还与丝杆(即，第一丝杆和第二丝杆)连接，第一丝杆与第二丝杆分别设置在滑轨的内侧；另外，如图2所示，在第二丝杆与同步带的对接处还设置了伺服电机，以防止可移动轨道在滑动的过程中发生偏移，保证可移动轨道与滑轨之间保持垂直状态，以更好地对目标印制电路板进行定位。

通过本发明实施例1中提供的上述喷胶设备可以有效减少现有技术中对轨道次啊杨手动使调节，定位精度不高，导致在运行过程中出现卡板以及人员误操作导致撞坏设备喷杆的现象。通过在喷胶设备中增加伺服电机，实现对用到的轨道的自动调节，提升了对目标印制电路板的宽度的调整和矫正。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种喷胶设备的控制方法的方法实施例，需要说明的是，喷胶设备的控制方法应用于上述实施例1中任一项所述的喷胶设备，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的喷胶设备的控制方法的流程图，如图3所示，该喷胶设备的控制方法包括如下步骤：

步骤s302，获取目标印制电路板的宽度值，其中，目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板。

可选的，这里的目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板，

步骤s304，基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整。

步骤s306，利用调整宽度后的传输轨道将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域。

步骤s308，在检测到目标印制电路板达到喷胶区域后，控制喷胶设备的喷枪对目标印制电路板喷涂三防胶。

由上可知，在发明上述实施例2中记载的方案中，可以利用与传送轨道垂直设置的滑轨，对用于将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域的传送轨道中的第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整，可以实现基于目标印制电路板的宽度对第一轨道和第二轨道进行调整的目的，达到了利用调整后的第一轨道和第二轨道对目标印制电路板进行定位后将其输送到喷胶区域进行喷胶的技术效果。

容易注意到的是，由于可以利用与传送轨道垂直设置的滑轨，对用于将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域的传送轨道中的第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整，并利用调整后的第一轨道和第二轨道对目标印制电路板进行定位，并将其输送到喷胶区域，以利用喷胶机的喷枪对目标印制电路板执行喷胶操作，从而可以更好地对目标印制电路板进行定位，并防止其在传输过程中发生偏移，出现卡板或夹板的现象，实现基于目标印制电路板的宽度对第一轨道和第二轨道进行调整的目的，达到了利用调整后的第一轨道和第二轨道对目标印制电路板进行定位后将其输送到喷胶区域进行喷胶的技术效果。

由此，本发明上述实施例2中的方案解决了相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的技术问题。

根据本申请上述实施例，一个方面，在步骤s304中，基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整可以包括：获取第一轨道与第二轨道之间的原始间距值；在确定目标印制电路板的宽度值与原始间距值之间的差值超过预定阈值的情况下，基于差值对第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整。

在一种可选的实施例中，可以为了防止频繁地对第一轨道和第二轨道之间的间距进行调整，在本发明实施例中，可以在第一轨道与第二轨道之间的间距与目标印制电路板的宽度值的差值超过预定阈值的情况下，再对第一轨道和第二轨道之间的原始间距值进行调整。

另外一个方面，在步骤s304中，基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整可以包括：基于宽度值设置第一轨道与第二轨道之间的工作宽度值；将工作宽度值发送至喷胶设备的伺服驱动器，并基于工作宽度值确定第一轨道的待移动距离；控制伺服驱动器驱动第一轨道移动待移动距离，以对原始间距值进行调整。

具体地，可以基于目标印制电路板的宽度值确定适合该目标印制电路板的第一轨道与第二轨道之间的工作宽度值，并利用伺服驱动器基于该工作宽度值控制伺服驱动器驱动第一轨道移动待移动距离，以对原始间距值进行调整。

根据本申请上述实施例，在一种可选的实施例中，在基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整之前，该喷胶设备的控制方法还可以包括：确定第一轨道移动到机械原点，其中，机械原点为基于第一轨道与第二轨道之间的初始间距设置的；其中，确定第一轨道移动到机械原点包括：获取原点传感器感应到的信号，并对信号进行分析；基于分析结果确定第一轨道移动到机械原点。

在一种可选的实施例中，控制喷胶设备的喷枪对目标印制电路板喷涂三防胶可以包括：基于目标印制电路板的特征参数确定喷涂策略，其中，喷涂策略包括以下至少之一：喷涂轨迹，喷涂速度，喷涂量；控制喷胶设备的喷枪基于喷涂策略对目标印制电路板喷涂三防胶。

在该实施例中，可以基于喷涂轨迹、喷涂速度以及喷涂量对目标印制电路板进行喷涂三防胶。

另外，在控制喷胶设备的喷枪对目标印制电路板喷涂三防胶之后，该喷胶设备的控制方法还可以包括：采集喷涂三防胶后的目标印制电路板的图片，并对图片进行分析；基于分析结果确定目标印制电路板的喷涂质量。在该实施例中，可以保证通过喷胶设备加工过的目标印制电路板均是符合喷涂要求的，保证了目标印制电路板的喷涂质量。

下面结合附图对本发明实施例中提供的喷胶设备的控制方法进行详细说明。

图4是根据本发明实施例的喷胶设备的控制方法的示意图，如图4所示，可以基于目标印制电路的宽度值，在上位机上设置传送轨道的工作宽度值；接下来，控制喷胶设备复位，以实现传送轨道的可移动轨道(即，第一轨道归零，回到机械原点)；控制可移动轨道沿滑轨移动预定距离，以保证可移动轨道与定轨(即，第二轨道)之间的宽度值满足工作宽度值；在传送轨道调整间距后，控制喷胶设备正常运行，即，基于调整间距后的传送轨道将目标印制电路板输送到喷胶区域，并利用喷胶设备的喷嘴对目标印制电路板执行喷胶操作。

通过本发明实施例2中提供的喷胶设备的控制方法，可以基于目标印制电路板的宽度值，在上位机中对传送轨道的工作宽度值进行设置；在设置完以后，在上位机中点击喷胶设备复位，可移动轨道会根据设定的轨道进行宽度移动，上位机可以将传送轨道的宽度信息传输给伺服驱动器，进而伺服电机驱动器控制伺服电机带动同步带的带轮控制可移动轨道进行移动。

具体地，首先，伺服驱动器控制可移动轨道移动到机械原点，在根据数控系统的工作宽度值移动相应的距离，保证传送轨道中可移动轨道与定轨之间的距离满足工作宽度值的要求。

由上可知，在喷胶设备的传送轨道中有两个轨道，一个是定轨，另外一个是动轨(即，可移动轨道)。同时，在喷胶设备的轨道宽度调节段中增加了原点传感器，该原点传感器的位置与定轨的位置相对固定。

其中，在运动过程中主要是可移动轨道的相对运动。在设置完成工作宽度值以后，便可以进行自动运行，工作宽度值的调节可以在上位机软件中直接输入参数进行调节，实现了轨道的自动调节，减少了人为误操作导致的其他异常问题。

需要说明的是，在第一次调试时设定好轨道宽度数据以后，正常运行时只需要调用相应的工艺文件便可同步进行轨道宽度的调节。

由于目前在喷胶设备使用时，轨道的调节采用手动式的，定位精度不高，导致在运行过程中出现卡板以及人员误操作导致撞坏设备喷杆的现象。通过在喷胶设备中增加伺服电机，实现对用到轨道的自动调节，通过在上位机发送板宽指令可以快速的实现板宽的调节和矫正，提升精度。同时也消除了卡板和喷胶设备的喷杆被撞坏的现象，也提升了喷胶设备产品更换效率。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行实施例2中的喷胶设备的控制方法的装置实施例，需要说明的是，喷胶设备的控制装置应用于上述中任一项的喷胶设备的控制方法，图5是根据本发明实施例的喷胶设备的控制装置的示意图，如图5所示，该喷胶设备的控制装置包括：获取单元51，调整单元53，输送单元55以及控制单元57。下面对该喷胶设备的控制装置进行详细说明。

获取单元51，用于获取目标印制电路板的宽度值，其中，目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板。

调整单元53，用于基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整。

输送单元55，用于利用调整宽度后的传输轨道将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域。

控制单元57，用于在检测到目标印制电路板达到喷胶区域后，控制喷胶设备的喷枪对目标印制电路板喷涂三防胶。

此处需要说明的是，上述获取单元51，调整单元53，输送单元55以及控制单元57对应于实施例2中的步骤s302至s308，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明上述实施例中，可以通过获取单元获取目标印制电路板的宽度值，其中，目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；并利用调整单元基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；再通过输送单元利用调整宽度后的传输轨道将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域；以及利用控制单元在检测到目标印制电路板达到喷胶区域后，控制喷胶设备的喷枪对目标印制电路板喷涂三防胶。通过本发明实施例提供的喷胶设备的控制装置，实现了基于目标印制电路板的宽度对第一轨道和第二轨道进行调整的目的，达到了利用调整后的第一轨道和第二轨道对目标印制电路板进行定位后将其输送到喷胶区域进行喷胶的技术效果，进而解决了相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，调整单元包括：第一获取模块，用于获取第一轨道与第二轨道之间的原始间距值；调整模块，用于在确定目标印制电路板的宽度值与原始间距值之间的差值超过预定阈值的情况下，基于差值对第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整。

在一种可选的实施例中，调整单元包括：设置模块，用于基于宽度值设置第一轨道与第二轨道之间的工作宽度值；第一确定模块，用于将工作宽度值发送至喷胶设备的伺服驱动器，并基于工作宽度值确定第一轨道的待移动距离；第一控制模块，用于控制伺服驱动器驱动第一轨道移动待移动距离，以对原始间距值进行调整。

在一种可选的实施例中，该喷胶设备的控制装置还包括：确定单元，用于在基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整之前，用于确定第一轨道移动到机械原点，其中，机械原点为基于第一轨道与第二轨道之间的初始间距设置的；其中，确定单元包括：第二获取模块，用于获取原点传感器感应到的信号，并对信号进行分析；第二确定模块，用于基于分析结果确定第一轨道移动到机械原点。

在一种可选的实施例中，控制单元包括：第三确定模块，用于基于目标印制电路板的特征参数确定喷涂策略，其中，喷涂策略包括以下至少之一：喷涂轨迹，喷涂速度，喷涂量；第二控制模块，用于控制喷胶设备的喷枪基于喷涂策略对目标印制电路板喷涂三防胶。

在一种可选的实施例中，该喷胶设备的控制装置还包括：采集单元，用于在控制喷胶设备的喷枪对目标印制电路板喷涂三防胶之后，采集喷涂三防胶后的目标印制电路板的图片，并对图片进行分析；确定单元，还用于基于分析结果确定目标印制电路板的喷涂质量。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的喷胶设备的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的喷胶设备的控制方法。

可选地，，

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。