一种微孔过滤板装膜机的制作方法

本发明涉及生物化学医药器械技术领域，特别涉及一种微孔过滤板装膜机。

背景技术：

生物技术、生命科学、生物医药、化学分析、食品检测、环境检测和临床诊断行业用来做目标样本固液分离、固气过滤用的介质膜多采用过滤板承载，其中微孔过滤板是研究中常用的设备，但是目前技术中，针对微孔过滤板的装膜多采用人工装膜，但是人工装膜效率极低，影响科研进程；最为重要的是，由于过滤板的分布密集，长时间装膜容易造成视觉疲劳从而产生漏装或多装的问题，严重影响过滤板的质量，甚至会对后续的试验及科研研究造成毁灭性的影响。

因此，如何提供一种机械化的微孔过滤板装膜机是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种微孔装膜机，设备运行噪声小，工作效率高，装膜精确，确保过滤板质量及工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种微孔过滤板装膜机，包括工作台，固定于所述工作台上的装膜系统，所述装膜系统包括供料机构、位于所述供料机构下方的装料机构和用于移动所述装料机构的移动机构；

所述供料机构包括依次设置的供料器、送料器和下料器；

所述移动机构包括xy轴移动器；

所述装料机构包括装料器和冲压机；

所述装料器固定于所述xy轴移动器上，所述xy轴移动器将所述装料器运输至所述下料器底端或所述冲压机底端进行相应工序。

优选的，所述供料器位于所述送料器的首端，所述下料器位于所述送料器末端相应位置，其中，

所述供料器包括固定于所述工作台上的振动盘供料器；

所述送料器包括与所述振动盘供料器出料口相连接的直线振动导轨，所述直线振动导轨末端底部具有下料管；

所述下料器包括下料推板和步进电机，所述下料推板覆盖所述下料管顶部，且沿垂直方向设有沟槽，所述下料推板在步进电机的控制下沿所述下料管顶端水平移动，当所述沟槽移动至所述下料管顶端相应位置时，连通所述直线振动导轨与所述下料管。

优选的，所述下料器还包括槽板和物料压板；

所述槽板固定于所述下料推板上，且位于与所述直线振动导轨相对的侧面，所述槽板顶部高于所述下料推板的顶面；

所述压板固定于所述直线振动导轨末端顶面覆盖所述直线振动导轨。

优选的，所述下料器还包括通过安装架固定于所述下料管顶端的光纤感应器和用于感应所述步下料推板位姿的原点感应器一。

优选的，所述装料器包括下电磁铁、上电磁铁和治具；

所述下电磁铁固定于所述固定板上，且所述下电磁铁外壁缠绕有绕组；

所述上电磁铁固定于所述治具底面且所述上电磁铁与所述下电磁铁间具有一定距离使上电磁铁上下运动。

优选的，所述装料器还包括可拆卸固定于所述治具顶端的落料姿态导正多孔板，所述落料姿态导正多孔板的孔位与微孔过滤板孔位对应。

优选的，所述冲压机包括冲压机身、电机、偏心轮、传动板一、传动板二、冲针；所述偏心轮的轴心通过电机连杆与所述电机传动连接，所述偏心轮的偏心轴通过传动杆竖直连接所述传动板一；所述传动板一与所述冲压机身滑动连接；所述传动板二叠设在所述传动板一的表面，且与所述传动板一滑动连接；所述冲针位于所述传动板二的底端。

优选的，所述冲压机还包括用于感应所述偏心轮位姿的原点感应器二和固定于所述传动板一顶端用于限定所述传动板二位姿的限位块。

优选的，所述xy轴移动器包括x轴移动单元和y轴移动单元，所述x轴移动单元与所述y轴移动单元滑动连接；

所述x轴移动单元包括x轴伺服电机、与所述x轴伺服电机连接的x轴滚珠丝杠，所述x轴滚珠丝杠上套设有固定板，所述装料器固定于所述固定板上。

所述y轴移动单元包括y轴伺服电机、与所述y轴伺服电机连接的y轴滚珠丝杠，所述x轴移动单元通过连接件滑动套设在所述y轴滚珠丝杠上。

优选的，所述xy轴移动器还包括用于感应所述x轴移动单元位姿的原点感应器三和用于感应所述y轴移动单元位姿的原点感应片。

进一步的，所述工作台底面设置有配电箱，所述配电箱表面设置有散热风扇。

进一步的，所述微孔过滤板装膜机还包括均与所述配电箱电连接的操作控制系统和警报系统；

所述操作控制系统包括相互电连接的操作器和显示器，所述操作器和所述显示器分别与所述装膜系统电连接。

经由上述技术方案，与现有技术相比，本发明提供了一种微孔过滤板装膜机，通过合理的装置匹配工作，并设置精确的传动及运动路线，提供了一种机械化装膜设备，解决了微孔过滤板制备和使用过程中人工装膜导致的工作效率低及微孔过滤板质量难以控制的问题，且设备运行噪声小，设备工作效率高，为科学研究及生产奠定了良好的基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明一种微孔过滤板装膜机的整体结构图；

图2附图为本发明一种微孔过滤板装膜机的工作台俯视图；

图3附图为本发明一种微孔过滤板装膜机的供料机构结构图；

图4附图为本发明一种微孔过滤板装膜机的供料机构结构图；

图5附图为本发明一种微孔过滤板装膜机的移动机构结构图；

图6附图为本发明一种微孔过滤板装膜机的装料器主视图；

图7附图为本发明一种微孔过滤板装膜机的装料器结构图；

图8附图为本发明一种微孔过滤板装膜机的冲压机侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如附图1-2所示，一种微孔过滤板装膜机，包括工作台1，固定于所述工作台1上的装膜系统；

所述工作台底面设置有配电箱6，所述配电箱表面设置有散热风扇61；

所述配电箱6电连接有操作控制系统和警报系统7；

所述操作控制系统包括相互电连接的操作器51和显示器52，所述操作器51和所述显示器52分别与所述装膜系统电连接。

所述装膜系统包括供料机构2、位于所述供料机构下方的装料机构3和用于移动所述装料机构的移动机构4；

所述供料机构2包括依次设置的供料器21、送料器22和下料器23；

所述移动机构4包括xy轴移动器40；

所述装料机构3包括装料器31和冲压机32；

所述装料器31固定于所述xy轴移动器上40，所述xy轴移动器40将所述装料器31运输至所述下料器23底端或所述冲压机32底端进行相应工序。

上述实施例方式的工作原理为：

将过滤膜材料倒进供料器21中，启动设备，供料器21和送料器22工作，将过滤膜材料送至下料器23端；人工在装料器31中对应位置放入微孔板，之后装料器31承载微孔板在xy轴移动器40的作用下移动到下料器23底端相应位置，下料器23将过滤膜材料漏下至微孔板中，并在xy轴移动器40的作用下作出相应位姿的移动，依次重复装满微孔；然后在xy轴移动器40的作用下将装满料的微孔板移动至冲压机32底端对孔中滤料进行冲压，依次重复直至全部孔冲压完成，即停止填料并在xy轴移动器40的作用下回到初始位置人工取走，再重复放入下一微孔板进行相应的装料工作。

实施例2

如附图3-4所示，与实施例1的不同之处仅在于，本实施例中采用如下供料机构的具体结构：

供料器21位于所述送料器22的首端，所述下料器23位于所述送料器22末端相应位置，其中，

所述供料器21包括固定于所述工作台上的振动盘供料器211；

所述送料器22包括与所述振动盘供料器211出料口相连接的直线振动导轨221，所述直线振动导轨221末端底部具有下料管222，所述直线振动导轨221通过置于其底端的直线振动器223实现振动供料；

所述下料器23包括下料推板231和步进电机232，所述下料推板231覆盖所述下料管222顶部，且沿垂直方向设有沟槽，所述下料推板231在步进电机232的控制下沿所述下料管222顶端水平移动，当所述沟槽移动至所述下料管222顶端相应位置时，连通所述直线振动导轨221与所述下料管222；

所述步进电机232通过支撑架8固定安装于所述工作台1上；

上述实施例方式的工作原理为：

将过滤膜材料倒进供料器21中的振动盘供料器211中，启动设备，振动盘供料器211送料至直线振动导轨221上，运输至直线振动导轨221末端在下料推板231的作用下避免通过所述下料管222掉落；人工在装料器31中对应位置放入微孔板，之后装料器31承载微孔板在xy轴移动器40的作用下移动到下料管222出口处；步进电机232控制下料推板231在下料管222顶面水平移动，当所述沟槽移动至所述下料管222顶端相应位置时，连通所述直线振动导轨221与所述下料管222，使过滤膜材料漏下至微孔板中实现装料；之后在xy轴移动器40的作用下作出相应位姿的移动，依次重复装满微孔；然后在xy轴移动器40的作用下将装满料的微孔板移动至冲压机32底端对孔中滤料进行冲压，依次重复直至全部孔冲压完成，即停止填料并在xy轴移动器40的作用下回到初始位置人工取走，再重复放入下一微孔板进行相应的装料工作。

在另一些技术方案中，所述下料器23还包括槽板233和物料压板234；

所述槽板233固定于所述下料推板231上，且位于与所述直线振动导轨221相对的侧面，所述槽板233顶部高于所述下料推板231的顶面；

所述压板234固定于所述直线振动导轨221末端顶面覆盖所述直线振动导轨221使直线振动导轨221与所述压板234底面形成滤料可通过的孔道；

其中槽板233避免物料由所述下料推板231处溢出掉落，直线振动导轨221与所述压板234底面形成滤料可通过的孔道可缓和直线振动导轨221带来的物料振动，确保物料精准调入下料管222中。

在一些其他技术方案中，所述下料器23还包括通过固定于所述直线振动导轨221末端两侧的安装架9固定于所述下料管222顶端的光纤感应器235和用于感应所述下料推板231位姿的原点感应器一236；

光纤传感器235通过感应下料管222中的光纤感应物料是否通过下料管222；原点感应器一236可感应下料推板231的位置从而判定是否下料及归位，实现智能控制。

实施例3

如图6-7所示，与实施例1的不同之处仅在于，本实施例中所述装料器31包括下电磁铁311、上电磁铁312和治具313；

所述下电磁铁固定于所述xy轴移动器40上，且所述下电磁铁外壁缠绕有绕组；

所述上电磁铁312固定于所述治具313底面且所述上电磁铁312与所述下电磁铁311间具有一定距离使上电磁铁上下运动；

在本实施例中，所述下电磁铁311底端固定有安装板314，所述安装板314固定于所述xy轴移动器40上；

所述治具313与所述安装板314之间通过设置于所述安装板314两侧的支撑机构连接；

其中支撑机构包括支撑座315、弹片316和支撑柱317；支撑座315底端固定在安装板314上，顶端固定连接弹片316的底面中部；弹片316两端具有通孔，支撑柱317顶端连接治具313并穿过弹片316的通孔底端悬空，支撑柱317与弹片316的位置相对固定。

该实施方式的具体运行原理为：

将过滤膜材料倒进供料器21中，启动设备，供料器21和送料器22工作，将过滤膜材料送至下料器23端；人工在治具313中对应位置放入微孔板，之后装料器31承载微孔板在xy轴移动器40的作用下移动到下料器23底端相应位置，下料器23将过滤膜材料漏下至微孔板中，并在xy轴移动器40的作用下作出相应位姿的移动，依次重复装满微孔；之后启动下电磁铁311和上电磁铁312，上电磁铁312为固定电极，下电磁铁311通过改变绕组的电流方向不停变化其电极使上电磁铁312和下电磁铁311的电极在相吸和相斥之间切换，由于支撑装置使上下电磁铁具有一定的距离并且支撑柱317底端悬空，支撑座315支撑弹片316中部固定不动，上下电磁铁电极切换过程中实现竖直运动，在从而实现治具312的高频上下移动，起到竖直振动的作用，将滤料装入微孔板的孔深处；然后在xy轴移动器40的作用下将装满料的微孔板移动至冲压机32底端对孔中滤料进行冲压，依次重复直至全部孔冲压完成，即停止填料并在xy轴移动器40的作用下回到初始位置人工取走，再重复放入下一微孔板进行相应的装料工作。

在一些其他技术方案中，所述装料器31还包括通过螺丝可拆卸固定于所述治具313顶端的落料姿态导正多孔板318，所述落料姿态导正多孔板318的孔位与微孔过滤板孔位对应，实现精准装料。

在一些其他技术方案中，所述装料器31还包括固定于所述下电磁铁311与所述安装板314之间的配重板319，所述支撑机构相应的安装于所述配重板319相对应位置，配重板可提升下电磁铁311的重量，从而提升其稳定性，使其保持静止进而使上电磁铁312带动治具在竖直方向振动。

实施例4

如图8所示，与实施例1的不同之处仅在于，本实施例中所述冲压机具体包括冲压机身321、电机322、偏心轮323、传动板一324、传动板二325、冲针326；所述偏心轮323的轴心通过电机连杆与所述电机322传动连接，所述偏心轮323的偏心轴通过传动杆竖直连接所述传动板一324；所述传动板一324与所述冲压机身321通过导轨滑动连接；所述传动板二325叠设在所述传动板一324的表面，且与所述传动板一324通过导轨滑动连接；所述冲针326位于所述传动板二325的底端；

上述实施例方式的工作原理为：

将过滤膜材料倒进供料器21中，启动设备，供料器21和送料器22工作，将过滤膜材料送至下料器23端；人工在装料器31中对应位置放入微孔板，之后装料器31承载微孔板在xy轴移动器40的作用下移动到下料器23底端相应位置，下料器23将过滤膜材料漏下至微孔板中，并在xy轴移动器40的作用下作出相应位姿的移动，依次重复装满微孔；然后在xy轴移动器40的作用下将装满料的微孔板移动至冲压机32底端使冲针326对应微孔过滤膜的孔位，电机322带动偏心轮323转动，偏心轮323的偏心轴通过传动杆对传动板一324起到提升和下降作用，从而带动传动板二325提升下降，在下降过程中，传动板二325的自身重力通过冲针326对微孔中的物料产生冲击作用从而压紧物料，依次重复直至全部孔冲压完成，即停止填料并在xy轴移动器40的作用下回到初始位置人工取走，再重复放入下一微孔板进行相应的装料工作。

在一些其他技术方案中，所述冲压机32还包括用于感应所述偏心轮323位姿的原点感应器二327和固定于所述传动板一324顶端用于限定所述传动板二325向上最大位移的限位块328，其中原点感应器二327可有效感知偏心轮323的运动状态，从而识别冲针326的提升或向下冲击的状态；而限位块328有利于避免传动板二325的向上位移过大脱出，也对传动板二325起到下压作用，确保了传动板二325对物料有足够大的向下的冲击力或压力。

实施例5

如图5所示，与实施例1的不同之处仅在于，本实施例中所述xy轴移动器40包括x轴移动单元41和y轴移动单元42，所述x轴移动单元41与所述y轴移动单元42滑动连接；

其中，所述x轴移动单元41包括x轴伺服电机411、与所述x轴伺服电机411连接的x轴滚珠丝杠412，所述x轴滚珠丝杠412上套设有固定板413，所述装料器31固定于所述固定板413上；

所述y轴移动单元42包括y轴伺服电机421、与所述y轴伺服电机421连接的y轴滚珠丝杠422，所述x轴移动单元41通过连接件滑动套设在所述y轴滚珠丝杠422上；

所述y轴移动单元42还包括两端通过支撑座固定于工作台1上的y轴导向轴423，所述连接件滑动套设于y轴导向轴423上；

连接件包括套设于y轴导向轴423上的y轴导向轴轴承424、固定于y轴导向轴轴承424且水平设置的连接板425，连接板425滑动套设在所述y轴滚珠丝杠422上；x轴伺服电机411固定连接于y轴导向轴轴承424上。

上述实施例方式的工作原理为：

将过滤膜材料倒进供料器21中，启动设备，供料器21和送料器22工作，将过滤膜材料送至下料器23端；人工在装料器31中对应位置放入微孔板，之后装料器31承载微孔板在xy轴移动器40的作用下移动到下料器23底端相应位置，下料器23将过滤膜材料漏下至微孔板中，并在xy轴移动器40的作用下作出相应位姿的移动，依次重复装满微孔；然后在xy轴移动器40的作用下将装满料的微孔板移动至冲压机32底端对孔中滤料进行冲压，依次重复直至全部孔冲压完成，即停止填料并在xy轴移动器40的作用下回到初始位置人工取走，再重复放入下一微孔板进行相应的装料工作；

其中xy轴移动器40的工作原理为：x轴伺服电机411带动x轴滚珠丝杠412转动，从而使套设在x轴滚珠丝杠412上的固定板413在x轴方向水平移动；y轴伺服电机421带动y轴滚珠丝杠422转动，从而是套设在y轴滚珠丝杠422上的x轴移动单元41沿y轴方向水平移动；

通过上述x轴和y轴的移动配合使下料位姿和冲压位姿准确从而实现精准装膜。

在一些其他技术方案中，所述xy轴移动器40还包括用于感应所述x轴移动单元41位姿的原点感应器三414和用于感应所述y轴移动单元42位姿的原点感应片426，实现对x轴移动单元41和y轴移动单元42的精准控制。

在一些其他技术方案中，所述y轴导向轴423设置有两组，对应设置的y轴导向轴轴承424也设置有两组，其中连接件的两端分别固定于两个y轴导向轴轴承424上，提升设备的稳定性。

在一些其他技术方案中，所述xy轴移动器40还包括平行于所述x轴滚珠丝杠412的x轴导向轴415，所述固定板413底面固定有滑动套设于所述x轴导向轴415上的x轴导向轴轴承416，提升装料器31的支撑稳定性。

实施例6

采用实施例1-5的方案结合，各个部件的具体结构位置关系及工作原理参见实施例1-5中不同之处的结合。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。