一种用于摄像头调焦、测焦、点胶的设备的制作方法

本发明涉及用于摄像头制造领域，特别是关于一种用于摄像头调焦、测焦、点胶的设备。

背景技术：

随着城市化建设的日益完善，摄像头在城市中的使用日渐增多，人们对摄像头的需求量日益增多，对摄像头的品质要求也越来越高。现有的摄像头调焦多通过人工进行，效率低下，人工成本高，无法适应摄像头的行业发展需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种用于摄像头调焦、测焦、点胶的设备，可对摄像头进行调焦，并在调焦的同时测焦，保证摄像头的焦距被调整到最佳状态，同时在摄像头焦距调好后进行点胶，然后使用红外光照射uv胶，使得摄像头上的uv胶快速固化，从而将摄像头焦距牢牢保持在最佳状态。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于摄像头调焦、测焦、点胶的设备，包括转盘、驱使转盘转动的转盘电机、设置在转盘上的治具、以及设置在转盘周围的以下装置：

上下料机构，用于上料待加工摄像头及下料已加工完毕摄像头；

拨爪系统，与上下料机构衔接，用于将待加工摄像头装入治具内及将治具内已加工完毕摄像头卸下；

调焦测焦装置，用于调节摄像头焦距；

点胶装置，用于将调焦完毕的摄像头进行点胶固定。

优选的，治具包括底座、左夹片、右夹片、推条、左弹簧、以及右弹簧，底座挖设有空腔，底座上表面挖设有与空腔连通的多个开窗，左夹片设置于多个开窗中的一个内且与底座滑动连接，右夹片设置于多个开窗中的另一个内且与底座滑动连接，左夹片与右夹片对称设置在推条的两侧，推条上设置有推动左夹片与右夹片相互分离的凸起，左夹片与左弹簧连接且通过左弹簧与底座弹性连接，右夹片与右弹簧连接且通过右弹簧与底座弹性连接；左弹簧与右弹簧分别驱使左夹片与右夹片挤压推条。

优选的，治具还包括推条弹簧，推条一端部与推条弹簧连接且通过推条弹簧与底座弹性连接，推条另一端部延伸至空腔外；凸起具有分别朝向左夹片、右夹片的两个斜坡面，推条挤压推条弹簧时，两个斜坡面分别朝向左夹片、右夹片移动并挤压左夹片、右夹片，使得左夹片与右夹片相互远离，还包括位于左夹片、右夹片间隙处的垫条，左夹片、右夹片、凸起的数量均为两个，底座的侧壁挖有贯通槽，推条通过贯穿贯通槽延伸至空腔外；拨爪系统包括用于夹持摄像头的夹爪、以及推动推条的推臂机构，夹爪包括三轴平移机构、设置在三轴平移机构上的左爪、右爪、以及夹爪气缸，夹爪气缸驱使左爪与右爪夹紧或分离，左爪和右爪具有互为镜像对称的外形结构；左爪包括弧形左爪体和设置在弧形左爪体末端的扁状左爪尖，右爪包括弧形右爪体和设置在弧形右爪体末端的扁状右爪尖，扁状左爪尖与扁状右爪尖可相互靠近并夹紧摄像头；推臂机构包括推动推条的推臂、驱使推臂移动的推臂气缸，推臂气缸缸体与三轴平移机构固定在同一机台上。

优选的，上下料机构包括上料机构、下料机构和机械臂；上料机构包括上料架、设置在上料架中的上料治具、驱使上料架上下移动的上料纵移气缸；下料机构包括下料架、设置在下料架中的下料治具、驱使下料架上下移动的下料纵移气缸；机械臂末端设置有夹爪。

优选的，上料架上和下料架上均挖设有用于嵌套上料治具或下料治具的料槽，上料治具或下料治具的侧边嵌套在料槽内且可相对于料槽滑动，两个料槽为一组并共同承托一上料治具或一下料治具；机械臂旁设置有上料中转位和下料中转位，上料中转位用于存放来自上料机构的上料治具，下料中转位用于存放即将送至下料机构的下料治具；上料横移机构用于将上料机构中的上料治具逐一送至上料中转位，下料横移机构用于将下料机构中的下料治具逐一送至下料中转位；上料横移机构包括嵌套上料治具的上料滑轨、推动上料治具在上料滑轨内移动的上料横移气缸，上料中转位位于上料滑轨处。

优选的，下料横移机构包括嵌套下料治具的下料滑轨、推动下料治具在下料滑轨内移动的下料横移气缸，下料中转位位于下料滑轨处；上料治具上设置有拉手，上料气缸推杆与拉手可拆连接；下料治具上设置有拉手，下料气缸推杆与拉手可拆连接；上料治具上设置有定位针，下料治具上设置有定位片；上料纵移气缸推杆与上料螺杆连接，上料螺杆上套装有上料托盘，上料托盘与上料螺杆螺纹连接，上料架设置在上料托盘上；下料纵移气缸推杆与下料螺杆连接，下料螺杆上套装有下料托盘，下料托盘与下料螺杆螺纹连接，下料架设置在下料托盘上。

优选的，调焦测焦装置包括用于供电以驱使摄像头拍摄的测试电源、作为摄像头拍摄素材的光幕、用于旋转摄像头的调焦器、输出摄像头拍摄照片的屏幕、以及用于判断摄像头拍摄照片是否清晰的判断程序，光幕和治具分别位于调焦器的两对侧，调焦器与待测摄像头的中心处于同一直线上；调焦器包括转动摄像头的漏斗、驱使漏斗转动的漏斗电机，漏斗的小口径敞口处设置有套接在摄像头外周的紧固圈；调焦器设置在悬台上，悬台与侧架滑动连接，悬台可相对于侧架做纵向移动，侧架上设置有丝杆和纵向滑轨，悬台沿套接在丝杆及纵向滑轨上。

优选的，悬台上设置有盖板，盖板与悬台滑动连接且可遮盖漏斗或敞露漏斗，悬台上设置有推动盖板移动的盖板气缸、以及与盖板套接的横向滑轨；光幕内含有led光源，光幕可通过定位机构调节与调焦器的距离，定位机构包括导轨与定位气缸；悬台上挖有开窗，开窗内固定有圆环块，圆环块下表面设置有圆环滑轨，漏斗的大口径敞口于圆环滑轨滑动连接；开窗的四周为边槽，圆环块放置在边槽上；测试电源通过输入线、输出线与待测摄像头电性连接。

优选的，点胶装置包括用于往摄像头处注射uv胶的喷嘴、驱使喷嘴做圆周运动的旋转电机、驱使旋转电机上下移动的丝杆、推动丝杆转动的丝杆电机，喷嘴设置在旋转电机的输出轴上，喷嘴以旋转电机输出轴中心线为中心做圆周运动；旋转电机输出轴上套装有轴套，轴套与旋转电机输出轴固定连接，喷嘴设置在轴套上；轴套随旋转电机输出轴的转动而同步转动；喷嘴包括注射针筒和注射气缸，注射气缸推杆与注射针筒推杆连接，注射针筒的筒体固定在注射气缸缸体上，注射气缸缸体固定在轴套上。

优选的，注射针筒的中心线与旋转电机输出轴中心线处于同一平面上；轴套包括与旋转电机输出轴套装的横块、与横块固定连接的纵块，注射气缸缸体固定在纵块上；注射针筒的中心线与水平面夹角为30°-60°；旋转电机缸体固定在固定台上，固定台滑动连接在侧台架上，侧台架上设置有丝杆与丝杆电机，固定台套接在丝杆上，侧台架上还设置有侧滑轨，固定台侧部套在侧滑轨上并可沿侧滑轨上下移动；点胶装置还包括固化uv胶的照射灯组件，照射灯组件包括发出红外光的红外灯、灯架、轨道、移灯气缸，移灯气缸驱使灯架沿轨道上下移动，红外灯固定在灯架上；红外灯数量为两个，灯架上设置有两个定位柱，两个红外灯分别设置在两个定位柱上。

本发明相较于现有技术的有益效果是：

本发明是针对背部连接有长条状pcb板的摄像头而独立研发的一种具备调焦、测焦、点胶的摄像头加工设备，可对摄像头进行调焦，并在调焦的同时测焦，保证摄像头的焦距被调整到最佳状态，同时在摄像头焦距调好后进行点胶，然后使用红外光照射uv胶，使得摄像头上的uv胶快速固化，从而将摄像头焦距牢牢保持在最佳状态；设备结构较为紧凑，操作简单，维护方便，能够大大提高摄像头的加工效率，装置的运行可靠性好。

附图说明

图1为本发明一实施例中用于摄像头调焦、测焦、点胶的设备的结构图。

图2为本发明一实施例中治具和拨爪系统的结构图。

图3为本发明一实施例中治具的结构图。

图4为本发明一实施例中治具的局部结构图。

图5为本发明一实施例中治具的剖面图。

图6为本发明一实施例中夹爪的结构图。

图7为本发明一实施例中上下料机构的结构图。

图8为本发明一实施例中上料架的结构图。

图9为本发明一实施例中上料机构的结构图。

图10为本发明一实施例中上料治具的结构图。

图11为本发明一实施例中下料治具的结构图。

图12为本发明一实施例中调焦测焦装置的结构图。

图13为本发明一实施例中调焦测焦装置的局部放大图。

图14为本发明一实施例中调焦器的剖面图。

图15为本发明一实施例中点胶装置的结构图。

图16为本发明一实施例中照射灯组件的结构图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细描述。

请参考图1-16，本发明实施例包括：

一种用于摄像头调焦、测焦、点胶的设备，其特征在于，包括转盘1、驱使转盘1转动的转盘电机、设置在转盘1上的治具3、以及设置在转盘1周围的以下装置：

上下料机构4，用于上料待加工摄像头及下料已加工完毕摄像头；

拨爪系统，与上下料机构4衔接，用于将待加工摄像头装入治具3内及将治具3内已加工完毕摄像头卸下；

调焦测焦装置5，用于调节摄像头焦距；

点胶装置6，用于将调焦完毕的摄像头进行点胶固定。

治具包括底座1-1、左夹片1-2、右夹片1-3、推条1-4、左弹簧1-5、以及右弹簧1-6，底座1-1挖设有空腔1-7，底座1-1上表面挖设有与空腔1-7连通的多个开窗1-8，左夹片1-2设置于多个开窗1-8中的一个内且与底座1-1滑动连接，右夹片1-3设置于多个开窗1-8中的另一个内且与底座1-1滑动连接，左夹片1-2与右夹片1-3对称设置在推条1-4的两侧，推条1-4上设置有推动左夹片1-2与右夹片1-3相互分离的凸起，左夹片1-2与左弹簧1-5连接且通过左弹簧1-5与底座1-1弹性连接，右夹片1-3与右弹簧1-6连接且通过右弹簧1-6与底座1-1弹性连接；左弹簧1-5与右弹簧1-6分别驱使左夹片1-2与右夹片1-3挤压推条1-4。

治具还包括推条弹簧1-9，推条1-4一端部与推条弹簧1-9连接且通过推条弹簧1-9与底座1-1弹性连接，推条1-4另一端部延伸至空腔1-7外；凸起具有分别朝向左夹片1-2、右夹片1-3的斜坡面1-10、斜坡面1-11，推条1-4挤压推条弹簧1-9时，斜坡面1-10、斜坡面1-11分别朝向左夹片1-2、右夹片1-3移动并挤压左夹片1-2、右夹片1-3，使得左夹片1-2与右夹片1-3相互远离，还包括位于左夹片1-2、右夹片1-3间隙处的垫条1-14，左夹片1-2、右夹片1-3、凸起的数量均为两个，底座1-1的侧壁挖有贯通槽，推条1-4通过贯穿贯通槽延伸至空腔1-7外；拨爪系统包括用于夹持摄像头的夹爪、以及推动推条1-4的推臂机构，夹爪包括三轴平移机构1-13、设置在三轴平移机构1-13上的左爪、右爪、以及夹爪气缸，夹爪气缸驱使左爪与右爪夹紧或分离，左爪和右爪具有互为镜像对称的外形结构；左爪包括弧形左爪体1-16和设置在弧形左爪体1-16末端的扁状左爪尖1-17，右爪包括弧形右爪体1-18和设置在弧形右爪体1-18末端的扁状右爪尖，扁状左爪尖1-17与扁状右爪尖可相互靠近并夹紧摄像头；推臂机构包括推动推条1-4的推臂1-19、驱使推臂1-19移动的推臂气缸1-20，推臂气缸1-20缸体与三轴平移机构1-13固定在同一机台1-15上。

上下料机构包括上料机构、下料机构和机械臂2-7；上料机构包括上料架2-1、设置在上料架2-1中的上料治具2-2、驱使上料架2-1上下移动的上料纵移气缸2-3；下料机构包括下料架2-4、设置在下料架2-4中的下料治具2-5、驱使下料架2-4上下移动的下料纵移气缸2-6；机械臂2-7末端设置有夹爪。

上料架2-1上和下料架2-4上均挖设有用于嵌套上料治具2-2或下料治具2-5的料槽2-12，上料治具2-2或下料治具2-5的侧边嵌套在料槽2-12内且可相对于料槽2-12滑动，两个料槽2-12为一组并共同承托一上料治具2-2或一下料治具2-5；机械臂2-7旁设置有上料中转位2-13和下料中转位2-14，上料中转位2-13用于存放来自上料机构的上料治具2-2，下料中转位2-14用于存放即将送至下料机构的下料治具2-5；上料横移机构用于将上料机构中的上料治具2-2逐一送至上料中转位2-13，下料横移机构用于将下料机构中的下料治具2-5逐一送至下料中转位2-14；上料横移机构包括嵌套上料治具2-2的上料滑轨2-15、推动上料治具2-2在上料滑轨2-15内移动的上料横移气缸2-16，上料中转位2-13位于上料滑轨2-15处。

下料横移机构包括嵌套下料治具2-5的下料滑轨2-17、推动下料治具2-5在下料滑轨2-17内移动的下料横移气缸2-18，下料中转位2-14位于下料滑轨2-17处；上料治具2-2上设置有拉手2-19，上料气缸推杆与拉手2-19可拆连接；下料治具2-5上设置有拉手2-19，下料气缸推杆与拉手2-19可拆连接；上料治具2-2上设置有定位针2-20，下料治具2-5上设置有定位片2-21；上料纵移气缸2-3推杆与上料螺杆2-22连接，上料螺杆2-22上套装有上料托盘2-23，上料托盘2-23与上料螺杆2-22螺纹连接，上料架2-1设置在上料托盘2-23上；下料纵移气缸2-6推杆与下料螺杆2-24连接，下料螺杆2-24上套装有下料托盘2-25，下料托盘2-25与下料螺杆2-24螺纹连接，下料架2-4设置在下料托盘2-25上。

调焦测焦装置包括用于供电以驱使摄像头拍摄的测试电源3-2、作为摄像头拍摄素材的光幕3-3、用于旋转摄像头的调焦器3-4、输出摄像头拍摄照片的屏幕、以及用于判断摄像头拍摄照片是否清晰的判断程序，光幕3-3和治具分别位于调焦器3-4的两对侧，调焦器3-4与待测摄像头的中心处于同一直线上；调焦器3-4包括转动摄像头的漏斗3-5、驱使漏斗3-5转动的漏斗电机，漏斗3-5的小口径敞口处设置有套接在摄像头外周的紧固圈3-6；调焦器3-4设置在悬台3-7上，悬台3-7与侧架3-8滑动连接，悬台3-7可相对于侧架3-8做纵向移动，侧架3-8上设置有丝杆3-9和纵向滑轨3-10，悬台3-7沿套接在丝杆3-9及纵向滑轨3-10上。

悬台3-7上设置有盖板3-11，盖板3-11与悬台3-7滑动连接且可遮盖漏斗3-5或敞露漏斗3-5，悬台3-7上设置有推动盖板3-11移动的盖板气缸3-12、以及与盖板3-11套接的横向滑轨3-13；光幕3-3内含有led光源，光幕3-3可通过定位机构调节与调焦器3-4的距离，定位机构包括导轨与定位气缸；悬台3-7上挖有开窗3-14，开窗3-14内固定有圆环块3-15，圆环块3-15下表面设置有圆环滑轨，漏斗3-5的大口径敞口于圆环滑轨滑动连接；开窗3-14的四周为边槽3-18，圆环块3-15放置在边槽3-18上；测试电源3-2通过输入线3-16、输出线3-17与待测摄像头电性连接。

点胶装置包括用于往摄像头处注射uv胶的喷嘴4-2、驱使喷嘴4-2做圆周运动的旋转电机4-3、驱使旋转电机4-3上下移动的丝杆4-4、推动丝杆4-4转动的丝杆电机4-5，喷嘴4-2设置在旋转电机4-3的输出轴4-6上，喷嘴4-2以旋转电机4-3输出轴4-6中心线为中心做圆周运动；旋转电机4-3输出轴4-6上套装有轴套4-7，轴套4-7与旋转电机4-3输出轴4-6固定连接，喷嘴4-2设置在轴套4-7上；轴套4-7随旋转电机4-3输出轴4-6的转动而同步转动；喷嘴4-2包括注射针筒4-8和注射气缸4-9，注射气缸4-9推杆与注射针筒4-8推杆连接，注射针筒4-8的筒体固定在注射气缸4-9缸体上，注射气缸4-9缸体固定在轴套4-7上。

注射针筒4-8的中心线与旋转电机4-3输出轴4-6中心线处于同一平面上；轴套4-7包括与旋转电机4-3输出轴4-6套装的横块4-10、与横块4-10固定连接的纵块4-11，注射气缸4-9缸体固定在纵块4-11上；注射针筒4-8的中心线与水平面夹角为30°-60°；旋转电机4-3缸体固定在固定台4-12上，固定台4-12滑动连接在侧台架4-13上，侧台架4-13上设置有丝杆4-4与丝杆电机4-5，固定台4-12套接在丝杆4-4上，侧台架4-13上还设置有侧滑轨4-14，固定台4-12侧部套在侧滑轨4-14上并可沿侧滑轨4-14上下移动；点胶装置还包括固化uv胶的照射灯组件2，照射灯组件2包括发出红外光的红外灯4-15、灯架4-16、轨道4-17、移灯气缸4-18，移灯气缸4-18驱使灯架4-16沿轨道4-17上下移动，红外灯4-15固定在灯架4-16上；红外灯4-15数量为两个，灯架4-16上设置有两个定位柱4-19，两个红外灯分别设置在两个定位柱上。

工作原理如下，将待检测摄像头放置在上料治具中，由于此处摄像头背部连接有长条状pcb板，利用pcb板上的多个孔与上料治具中的多个定位针的配合，使得pcb板可稳定卡套在上料治具中的定位针内；上料治具放置在料槽内，上料架上设置有多组料槽，上料纵移气缸工作，驱动上料架上行或下降，使得上料架上指定的两条料槽与上料滑轨对齐，上料横移气缸工作，驱动该两条料槽上的上料治具移动，该上料治具在上料横移气缸的推动下离开料槽并移动到上料中转位，等待机械臂抓取，以进行后续的加工检测。当该上料治具内摄像头全被取走后，上料横移气缸驱动上料治具返回上料架，上料纵移气缸驱使上料架移动，另两个料槽与上料滑轨对齐，并依照前述方式将该两个料槽内上料治具送至上料中转位，机械臂上料，以此往复进行。

治具内摄像头的装载与卸载具体如下，推臂气缸启动，推臂推动推条移动，推条上凸起的两个斜坡面分别推动左夹片、右夹片相互分离，使得左夹片与右夹片的间距增大，推臂气缸保持此状态的同时，夹爪气缸驱动左爪、右爪夹紧摄像头，具体使用扁状左爪尖与扁状右爪尖夹持摄像头，三轴平移机构将摄像头放置在垫条上，然后左爪、右爪松开摄像头，推臂气缸返程，推条回位，左夹片、右夹片在左弹簧、右弹簧的作用下回位并夹紧摄像头，即可展开后续的摄像头调焦工作。当摄像头完成调焦工作后，反序执行上述操作即可完成摄像头的卸料，快捷可靠。

丝杆驱使悬台下移，使得紧固圈套在pcb板上的摄像头外周，漏斗电机带动漏斗转动，从而转动摄像头以进行调焦工作，悬台下移的同时，盖板气缸驱使盖板移动以解除盖板对漏斗上方的遮挡，点亮led光源，输入线、输出线接通pcb板，调焦的同时，摄像头对光幕进行拍照，直至摄像头得到清晰的照片，则漏斗停止转动，至此完成摄像头的调焦测焦工作。

摄像头中心与旋转电机输出轴中心对齐，丝杆驱使固定台下移，使得注射针筒的注射口靠近pcb板上的摄像头，注射气缸推动注射针筒推杆移动，从而叫uv胶打到摄像头上，与此同时，旋转电机启动，注射针筒随旋转电机而转动，注射针筒将uv胶均匀打在摄像头外周一圈，然后将摄像头送至照射灯组件，移灯气缸将红外灯移动在摄像头旁，两个红外灯一起对摄像头进行照射，使摄像头表面uv胶快速固化，从而将摄像头保持在调焦准确的状态。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。